Кузнечный манипулятор Советский патент 1961 года по МПК B21J13/12 B25J5/00 

Применяемые в кузнечном производстве ковочные манинуляторы, включающие приводную от электродвигателя тележку, несущую механизм вращения хобота с клещевым захватом, не обеспечивают манипуляции с мелкими деталями.

В предлагаемом манипуляторе, с целью придания универсальности, применены вставки в виде вспомогательных клещей, смонтированных в основных клещах манипулятора. Вспомогательные клещи снабжены пневматическими цилиндрами, расположенными в захватах, и обеспечивают манипуляции с малыми поковками с вращением поховки вокруг вертикальной осиНа чертеже схематически изображены вспомогательные клещи к манипулятору.

На корпусе 1, зажатом в основных клещах 2 манипулятора, расположены два рычага 3 захвата, имеющих привод от пневмоцилиндра 4. В губках рычагов захвата смонтирован механизм поворота цоковкн. Этот механизм состоит из двух пневмоцилиндров 5 двойного действия, на щтоках 6 которых жестко укреплены керны 7, непосредственно соприкасающиеся с поковкой 8 и разворачивающие ее вокруг вертикальной оси.

Пневмоцилиндры 5 сблокированы между собой таким образом, что штоки перемещаются одновременно в разном направлении.

Управление клещами производится из кабины мащиниста манипулятора посредством воздухораспределительного крана.

Воздух в цилиндры клещей подводится с помощью гибких щлангов.

Шток 9 пневмоцилиндра 4, перемещаясь, приводит в движение рычаги 3 захвата через сережки 10. Захват зал имает поковку 8 кернами 7. Для разворота поковки вокруг вертикальной оси воздух подается в мневмоцилиндры 5, которые через штоки 6 приводят в движение керны 7.

Последние, двигаясь в противоположном направлении относительно поковки, разворачива ют II.;

Таким образом, преДложение содержит элемент новизны, обуславливающий налучие вспомргательных клещей с приводом, позволяющим осуществлять развброг«поковок вокруг вертикальной оси.

i

л лЯлч предмет изобретения

444fi

Кузнечный манипулятор с применением клещей, отличающийся тем, что, с целью осуществления разворота поковок вокруг вертикальной оси, в захваты клещей вмонтированы вспомогательные клещи с двумя пневмоцилиндрами для создания возвратно-поступательного движгния кернам, зажимающим поковку.

2 10 J 5 67