КЛЕЩИ ДЛЯ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРАLL „LfiJi. I.. .л Т- г.л:;;т.:з --^l т:::;::-м:с::.'пBi'iJA'^j'i JJ'xA I Советский патент 1965 года по МПК B21J13/12 

Известны клещи для ковочных манипуляторов, применяемых в промышленности, снабженные в качестве захватных органов качающимися губками или неподвижными кернами. Недостатком их является то, что при обработке на прессах многих видов поковок неизбежны многократные перехваты клещей, причем некоторые виды поковок для выполнения перехватов приходится переносить из-под бойка пресса на поворотный стол и обратно, что значительно увеличивает цикл обработки.

Предложенные клещи обеспечивают возможность кантовки поковок вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси хобота манипулятора, и повышают - производительность труда. В них керны установлены на поворотных губках, выполненных в виде универсальных шарниров и приводимых в действие от гидроцилиндров через зубчатые рейки и шестерни.

На фиг. 1 показаны клещи с поворотными губками, общий вид; на фиг. 2 - привод поворота губок, разрез по А-А -на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по оси поворотной губки, разрез по Б-Б на фиг. 1.

Клещи состоят из корпуса / и двух рычагов 2 с поворотными губками 3. Рычаги крепятся в корпусе на осях 4 и поворачиваются вокруг них. Поворотные губки с кернами 5 выполнены в виде универсальных шарниров и

приводятся во вращение от гидроцилиндров 6 через зубчатые рейки 7 и шестерни 8. Эмульсия к гидроцилиндрам подводится из гидросистемы через золотники управления по гибКИМ рукавам 9 высокого давления, проходящим внутри рычагов.

Крепление клещей к мундштуку 10 хобота манипулятора осуществляется с помощью разъемного хомута //. Обрабатываемая поковка зажимается между приводными поворотными губками клещей с помощью механизма зажима ковочного манипулятора.

Кантование поковки во время обработки производится поворотом губок вокруг своих

осей.

Предмет изобретения

Клещи для ковочного манипулятора, включающие зажимное устройство с передвижными кернами, приводимыми в движение от пневмодилиндров, расположенных в рычагах захвата, отличающиеся тем, что, с целью обеспечения возможности кантовки поковок вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной

оси хобота манипулятора, и повышения производительности труда, керны установлены на поворотных губках, выполненных в виде универсальных шарниров и приводимых в действие от гидроцилиндров через зубчатые рей