Координатная измерительная машина Советский патент 1988 года по МПК G01B5/08 

4 1C

сд

4; ю

О5

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении и может быть использовано для автоматического контроля изделий сложной формы.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и увеличение производительности.

На фиг. 1 представлена координатная измерительная машина, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Координатная измерительная машина портального типа содержит основание 1, стол 2, портал 3, каретку 4, пи- ноль 5, измерительную головку 6, магазин 7 снятых измерительных головок. На пиноли 5 установлены направляющие 8, в которых может перемещаться относительно портала 3 магазин 7 (привод перемещения, преобразователи линейных перемещений и управляющая ЭВМ не показаны). Магазин 7 сменных измерительных головок жестко соединен с помощью стоек 9 с ползуном 10, имеющим два фиксатора в виде перпендикулярно расположенных друг к другу стержней 11 и 12. На одних концах этих стержней, обращенных к порталу 3 и столу 2 машины, имеются упругие подпятники 13 и 14.

Другие концы стержней 11 и 12 установлены с возможностью взаимоде ствия друг с другом и имеют соответственно сферическую и плоскую наклоненную под острым углом к оси стержня поверхности. На ползуне 10 установлен электромагнитный привод в виде электромагнита 15, сердечником которого является стержень 11. Стержень 12 прижат к стержню 11 пружиной 16.

Координатная измерительная машина работает следующим образом.

На стол 2 устанавливают измерительную деталь, максимальные габариты которой показаны заштрихованной зоной 17. Измерения сначала производят с помощью измерительной головки 6, установленной в пиноли 5. Ползун 10, с магазином 7 фиксируется при этом неподвижно к порталу 3 пружиной j6, воздействующей через наклонную плоскость стержня 12 и сферическую поверхность стержня 11 на упругий подпятник 13, прижимаемый к порталу 3.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

При необходимости замены головки по команде управляющей ЭВМ включается электромагнит 15 и притягивает стержень 11. При этом стержень 11 отходит от портала 3 и нажимает своей сферической поверхностью на наклонную плоскость стержня 12, который прижимает упругий подпятник 14 к поверхности стола 2. Затем по управлению от ЭВМ портал 3 перемещается вдоль своей оси. Магазин 7, закрепленный относительно стола 2, перемещается в направляющих 8 относительно пиноли 5 до совпадения оси свободного гнезда магазина 7 с осью смены головок. Одновременно к оси свободного гнезда подводится вдоль оси портала 5 каретка 4 с пинолью 5, несущей отработавшую головку 6. Затем пиноль 5 опускается вдоль своей оси, вставляет в пустое гнездо измерительную головку 6 и, освободившись от нее, поднимается вверх. Перемещением портала 3 пиноль 5 подводится к оси гoлoвкИj которую требуется взять для последующих измерений. Пиноль 5 снова опускается, захватывая новую головку, и поднимается. Портал 3 перемещается до выхода магазина 7 в исходное положение. При этом магазин 7 располагается в нерабочей зоне, не занимая зоны 17. После этого по команде от ЭВМ отключается электромагнит 15, и магазин 7 фиксируется к порталу 3.

Формула изобретения.

1.Координатная измерительная машина портального типа, содержащая стол, приводы перемещения и магазин сменных измерительных головок, о т- личающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов машины

и увеличения производительности, она снабжена установленными на портале направляющими, а магазин установлен в направляющих с возможностью перемещения относительно портала.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена двумя фиксаторами магазина в виде перпендикулярно расположенных друг

к другу стержней, на одних концах которых, обращенных соответственно к порталу и столу машины, имеются упругие подпятники, а другие концы установлены с возможностью взаимо314254264

действия друг с другом и имеют кую наклонную под острым углом к соответственно сферическую и плес- оси стержня поверхности.

Изобретение касается технических измерений и может быть применено при измерении сложных корпусных изделий, требующих смены измерительных головок. Целью изобретения является уменьшение габаритов машины и повьшение ее производительности, для чего магазин сменных измерительных головок устанавл1шается в направляющих, закрепленных на портале мащи- ны, с возможностью перемещения относительно портала. В процессе измерений при смене головок магазин с помощью одного фиксатора укрепляется на столе, перемещением портала выводится в рабочую позицию необходим мая измерительная головка, пиноль машины подводится к измерительной головке, которая закрепляется в ней. Затем освобождается первый фиксатор, а второй фиксатор прикрепляет магазин к пинОЛИ машины. Магазин при этом свободно перемещается с порталом машины, находясь все время вбли-, зи пиноли. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л

Фиг.1

Фиг. 2

eu9f(