Координатная измерительная машина Советский патент 1990 года по МПК G01B5/08 

16

СД

о

1C

О ОЭ ч

Изобретение относится к технике линейно-угловых измерений и может быть использовано в координатных измерительных машинах портальной компо- новки.

Целью изобретения является уменьшение габаритов машины в направлении перемещения портала.

На фиг. 1 показана структурная схема координатной измерительной машины; на фиг.2 - схема составного штока; на фиг.З - схема расположения одного звена штока в направляющем узле.

Координатная измерительная машина содержит основание 1 с направляющими 2, портал 3 с механизмом 4 его перемещения по направляющим портала, каретку 5 с пинолью 6 и измеритель- ной головкой (не показана), установленную на поперечной балке 7 портала

Механизм 4 перемещения портала 3 содержит шток 8, составленный из звеньев 9, состыкованных торцами 10 и соединенных шарнирами 11, барабана 12 и направляющего узла 13, установленного на поворотной опоре 14. На последней ыарнирно установлен рычаг 15, на одном конце которого 15 уста- новлена ось 16 барабана 12, другой конец рычага соединен с пружиной 17 сжатия.

Поддерживающие шток 8 элементы выполнены в виде четырех пар роликов 18, взаимодействующих со штоками 8 с четырех сторон. Один конец штока 8 с помощью шарнира 19 соединен с порталом в области его центра тяжести, второй конец штока шарнирно соединен со спицей 20 барабана 12.

Звенья 9 штока 8 соединены между собой шарнирами 11, состоящими из осей 21 и подшипников 22 качения, впрессованных в отверстия ушек 23, охватывающих выступ 24 соседнего звена, в котором выполнены отверстия для установки осей 21. Торцы 10 звеньев 9 обеспечивают соосную стыковку последних. На звеньях 9 закреплены стержни 25, на спицах 20 барабана 12 установлены подшипники 26.

Для перемещения штока 8 один из роликов 18 соединен с реверсивным двигателем (не показан)„

Координатная измерительная машина работает следующим образом.

Для перемещения портала 3 включаеся реверсивный двигатель, и соединен

5

0

5 0

«Q

5 Q

5

5

ный с ним ролик 18 сообщает штоку 8 поступательное движение. Последнее звено 9 штока, связанное со спицей 20, поворачивает барабан 12, при этом барабан опускается в направлении основания, преодолевая усилие пружины 17. Положение штока 8 в направлении, перпендикулярном основанию, при этом не меняется. В случае возникновения возмущающих сил, действующих в плоскости, параллельной основанию, шток 8 поворачивается вокруг оси шарнира 19 и оси поворотной опоры 14. При продолжении перемещения штока 8 конец последнего звена 9 отклоняется в направлении основания 1э стержни 25 охватывают подшипник 26 спицы 20. Стык звеньев 9 (фиг.2) сохраняет положение касания последним звеном с барабаном 12 в течение всего перемещения портала 3. Последующие звенья 9 стыкуются с барабаном 12 аналогично.

При перемещении портала 3 в обратном направлении звенья сматываются с барабана 12, располагаясь соос- но.

Наматывание штока 8 на барабан 12 позволяет уменьшить габариты координатной измерительной машины в направлении перемещения портала 3 .. Формула изобретения

Координатная измерительная машина, содержащая основание с направляющими, портал с механизмом его перемещения по направляющим основания и каретку с пинолью и измерительной головкой, установленную с возможностью перемещения по поперечной балке портала, отличающаяс я тем, что, с целью уменьшения габаритов в направлении перемещения портала, механизм перемещения портала выполнен в виде штока, составленного из состыкованных торцами звеньев, шарнирно соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в одну и ту же сторону относительно соосного положения, барабана, установленного на основании с возможностью вращения вокруг своей оси, которая параллельна основанию, и подпружиненного в направлении, перпендикулярном основанию, и направляющего узла, установленного на основании с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной основанию, и включающего поддерживающие

515626676

шток элементы, расстояние между кото- на портале ипропущен сквозь направ-.

рыми меньше длины одного звена штока, ляющий узел,а другим концом шарниршток одним концом шарнирно закреплен но закрепленна барабане. .

Изобретение относится к технике линейно-угловых измерений и может быть использовано в координатных измерительных машинах портальной компоновки. Целью изобретения является уменьшение габаритов машины в направлении перемещения портала. Механизм перемещения портала выполнен в виде штока, составленного из состыкованных торцами звеньев, шарнирно соединенных между собой с возможностью взаимного поворота в одну и ту же сторону, направляющего узла и барабана. Шток одним концом шарнирно соединен с порталом, пропущен сквозь направляющий узел, а другим концом шарнирно закреплен на барабане. При перемещении портала шток наматывается на барабан. 3 ил.

Фиг. 2

25

18

Фиг.З