Протяжной автомат Советский патент 1988 года по МПК B23D41/08 

(Л

о

14

кронного разнонаправленного движе- |Ния инструментов и расположения ка- |реток. Устройство содержит две ;встречно перемещающиеся рабочие каретки 1 и 2, соединенные со штоками поршней гидравлического силового привода, имеющего насос 5, четырех- ходовой трехпозиционный гидрораспределитель 6, сообщенный своим под- вводом с насосом 5, а одним из отво- |дов - с штоковыми полостями гидравлического силового привода, вспомогательный гидрораспределитель 7, средство зажима инструментодержате- лей и устройство установки изделия в положение обработки. Силовой гид- (равлический привод выполнен в виде двух цилиндров 3, 4 с односторОнни- ми встречно направленными штоками и снабжен двумя гидромоторами 13,14 с :жестко соединенными валами,причем всп могательный гидрораспределитель вьто0

ней трехходовым, сообщен своим подводом с отводом четырехходового гидрораспределителя, одним отводом имеет параллельное сообщение с бес- штоковой полостью одного из цилиндров 3, 4 привода кареток 1, 2 и с одним из гидромоторов 13, 14, соеди- нейным противоположным каналом с входом вспомогательного трехходового гидрораспределителя, второй отво которого аналогично сообщен с вторым гидроцилиндром и гидромотором. Между бесштоковой полостью кажого из гидроцилиндров 3, 4 и подводом вспомогательного гидрораспределителя 7 установлен гидроклапан 19 давления.Средство зажима инструментодержателей вы- полнено в виде нескольких пар гидроцилиндров 32-35,установленных в зоне резания. Рабочие каретки 1,2 размещены на боковой стенке станины.

1 З.П. фуЛЫ, 3 ил.

Изобретение относится к станкостроению, в частности к протяжным станкам наружного протягивания для обработки фасонных поверхностей на концах удлиненных деталей. Целью изобретения является повьше- кие точности и производительности обработки за счет обеспечения син

;. , . 1 I Изобретение относится к станкостроению, в частности к протяжным станкам наружного шротягивания для обработки фасонных поверхностей на концах удлиненных деталей.

Целью изобретения является по- вьшение точности и производительности обработки за счет обеспечения синхронного разнонаправленного движения инструментов при их жестком зажиме в йнструментодержателе и расположения кареток.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема; на фиг. 3 - автомат, поперечный разрез.

Протяжной автомат содержит две встречно перемещающиеся рабочие каретки 1 и 2, соединенные со штоками поршней гидроцилиндров 3, 4 гидравлического силового привода, имеющего насос 5, -четырехходовой трехпозиционный гидрораспределитель 6, вспомогательный трехходовой распределитель 7. Насос главного движения трубами 8, 9 сообщен с гидрораспределителем 6, выход 10 которого сообщен со штоковыми полостяйи цилинд- ров 3, 4, а выход 11 - трубой 12 с подводом вспомогательного гидрораспределителя 7.

Силовой гидравлический привод снабжен двумя-гидромоторами 13, 14 с жестко соединенными валами, отводы 15, 16 которых соединены с выХОДОМ 1 1 четьфехходового гидрораспределителя 6 и трубами 17, 18 - с отводами клапанов 19 и 20 давления. Подводы 21, 22 гидромоторов 13, 14 соединены с подводами 23 и 24 клапанов 19, 20 давления, трубами 25, 26 - с отводами вспомогательного гидрораспределителя 7 и трубами 27, 28 - с бесштоковыми полостями цилиндров 3, 4.

Рабочие каретки 1, 2 расположены

на боковой стенке станины 29 в Т-образных пазах, на лицевой стороне рабочих кареток установлены инструмен- тодержатели: правый 30 и левый 31, несущие протяжки в виде двух полупериодов с внутренними режущими зубьями. Средство зажима инструментодержателей 30 и 31 выполнено в виде не3

скольких пар гдцроцилиндров 32-35, установлен 1ых в зоне резания. Гидр цилиндры 32-35 трубопроводами 36-39 через распределители 40, 41 соединены с вспомогательным насосом 42. Отводом 43 вспомогательный насос 42 сообщен со средством установки изде дия 44 в положение обработки. Средство установки изделия в положение обработки содержит вилку 45, соединенную с вспомогательньм цилиндром 46, который сообщается через распределитель 47 и трубопровод 48 с вспомогательным насосом 42. Цилиндр 49 привода подвижного центра через распределитель 50, трубрпровод 48 также соединен со вспомогательным насосом 42.

Подвижный 51 и неподвижный 52 центры установлены на тумбе 53, которая крепится к передней части станины 29. Двухзахватный манипулятор 54 установлен подвижно на балке 55, закрепленной на кронштейнах 56. Напорная полость насоса 5 имеет предохранительный клапан 57, а всасывающая полость - всасьшающий клапан 58 и подпорньш клапан 59.

Протяжной автомат работает следующим образом.

В исходном положении перед началом рабочего цикла рабочие каретки, 1 и 2 с закрепленными на них инстру- ментодержателями 30 и 31 находятся в сведенном положении - штоки гидроцилиндров 3 и 4 вьщвинуты. Правый 30 и левый 31 инструментодержатели открыты, левый подвижньш центр 51 отведен влево, вилка 45 опущена, обрабатываемое изделие 44 находится в захватном устройстве манипулятора 54 .

После подачи захватным устройством манипулятора 54 обрабатываемого

. изделия 44 в вилку 45 последняя под действием гидроцилиндра 46 поворачи.вается и устанавливает изделие в центры 51, 52 через открытые инструментодержатели 30 и 31.

После фиксации изделия между подвижным и неподвижным центром инструментодержатели закрьшаются и заклиниваются гидроцилиндрами 32-35.

Гидравлические цилиндры 3 и 4 с односторонними встречно направленными штоками, закрепленные на станине 29 автомата, сообщают поступатель-.

нов движение правой 2 и левой 1 кареткам с закрепленными на .них инстру- ментодержател ями 30 и 31 в противо- с положные стороны. Протяжки, установленные в инструментодержателях, срезают слой металла на квостови- ках изделия.

При этом жидкость от насоса 5 по

10 трубе 8 через гидрораспределитель 6, включенный на рабочий ход, поступает в штоковые полости цилиндров 3 и 4. Из бесштоковых полостей жидкость по трубам 27 и 28 поступает в полости

15 гидромоторов, и через гидрораспределитель 6 - во всасьшающую полость насоса 5. Объем жидкости, возвращающейся в насос, больше.объема нагнетания в цилиндры, обусловлен разностью

20 площадей штоковой и бесштоковой полостей гидроцилиндров. Излршки жидкости из полости всасывания через подпорный клапан 59 сливаются в бак. Этим обеспечивается необходимый подпор в

25 сливных полостях гидроцилиндров 3, 4, чем повышается демпфирующая способность гидропривода станка.

Реверсивные гидромоторы 13, 14 с жестко связанными валами выполняют

30 роль расходомеров для каждого цилиндра, обеспечивают синхронную работу их. Ввиду возможной технологической погрешности изготовления гидромоторов и цилиндров возможно рассогласование по пути движения рабочих кареток. Для дожатия отстающего поршня цилиндра в гидросистеме параллельно гидромоторам 13 и 14 подключены клапаны 19 и 20 давления, через которые может быть

40 удалена жидкость из бесштоковых полостей цилиндров во всасывающую полость насоса 5 при неподвижных гидромоторах 13 и 14, т.е. устраняется накопление ошибки в пути кареток при рабочем

45 ходе.

По окончании рабочего хода кареток 1, 2 производится раскрытие инстру- ментодержателей, поворот вилки 45 с Q обработанным изделием 44 в зону выгрузки, захват этого изделия одним из захватов манипулятора 54, движение двухзахватного манипулятора с обработанным изделием в зону выгрузки, при этом другой захват манипулятора пере35

55

мещает новое изделие в зону загрузки и устанавливает его на вилку 45. Происходит выгрузка обработанного изделия и загрузка нового в вилку 45.Эти

514

движения происходят во время обратно- :го хода рабочих кареток с раскрытыми инструментодержателями.

При включении распределителя 6 на обратный ход рабочих кареток жидкость от насоса 5 по трубе 8 через гидрораспределитель 6 и выход 11 поступает к гидромоторам 13 и 14, а через них - в бесштоковые полости цилиндров 3 и 4 }Из штоковых полостей последних жидкость через гидрораспределитель 6 и трубу 9 поступает во всасьгоающуго полость насоса 5. Происходит обратный ход рабочих кареток 1 и 2 с расположенными на них открытыми инструментодержателями 30 и 31. Ив этом случае реверсивные гидромоторы 13, 14 обеспечивают синхронную работу двух рабочих кареток, а возможное отста- вание по пути одной из кареток из-за технологической погрешности изготовления гидромоторов и цилиндров обеспечивается включением соответствзпо- щего электромагнита вспомогательного гидрораспределителя 7 конечным выключателем исходного положения одной из рабочих кареток 1 или 2. В этом случае гидрораспределитель 7 по трубам 25 или 26 подает жидкость в бесштоковую полость цилиндра отстающей каретки с инструментодержателем и производит восстановление исходного положения.

Формула изобретения

1, Протяжной автомат, содержащий две рабочим каретки, каждая из которых кинематически соединена со своим исполнительным цилиндром, гидравли-

О6

чески связанным посредством четырех ходового трехпозиционного гидрорас- .пределителя с источником питания, вспомогательный гидрораспределитель средства зажима инструментодержате- лей и устройство установки обрабатываемых изделий в положение обрабоки, отличающийся тем,чт с целью повышения качества и производительности обработки, исполнительные цилиндры вьтолнены одношто- ковыми с направленными навстречу друг другу штоками, при этом автомат снабжен двумя гидромоторами с жестко соединенными валами, четырех ходовой гидрораспределитель связан одним отводом с подводом вспомогательного гидрораспределителя, а , другим - с штоковыми полостями гидроцилиндров, вспомогательный гидрораспределитель вьшолнен трехходовым трехпозиционным и сообщен каждым из отводов с -поршневой полостью одного из гидроцилиндров и каналом одного из. гидромоторов, противополоные каналы которых соединены с подводом вспомогательного гидрораспределителя, а поршневые полости каждого цилиндра связаны через клапаны давления, введенные в автомат, с подводом вспомогательного гидрораспределителя, при этом средство зажима инструментодержателей вьшол- нено в виде попарно расположенных дополнительных цилиндров.

Редактор М. Келемеш

6 Фиг.З

Составитель Б. Панфилов Техред А.Кравчук

Корректор С. Шекмар