Устройство для управления электроприводами грузовых лебедок грейферного крана Советский патент 1988 года по МПК B66C13/32 

4 Ю

О5

со со со

1. . 1

Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления электро приводами грузовых лебедок грейфер - кранов .

i Цель изобретения повышение- удобства в эксплуатахщи. На чертеже изображена блок-схет-за предлагаемого устройства,

.Устройство содержит задатчик 1 рабо );Ыэ подключештьй к входу ре1 уляторов 2 скорости систем 3 и 4 ;автоматического регулиров.гния элект- |роприводов. Регуляторы 2 через хзегу- iЛятopы-5 тока подключены к управляю iio.ei входу преобразователей б злакт- ; роприводов, пита.ющих электродвигате- ;ли 7 рт 8 подъемной и замыкающей грз

Задание на скорость поступает на вход регуляторов 2, с выхода которых задание на ток электродвигателей 7 и 8 поступает на вход регуляторов 5 тока.. Возникающий в электродвигателях 7 и 8 ток создает момент, при водящий во вращение подъемнзто и за- ьагкзющую лебедки, которые создают усилия в грузовых канатах. В исход- нок СОСТОЯНИИ и в момент трогани л электродвигателей 7 и 8 сигнал датчиков 10 к 11 равен нулю, cnrHaj-i на

выходе компаратора 5 равен логическому нулю, а сигнал на выходе блока НЕ 16 равен логической единице., которая поступает на вход элемента И 17, Сигнал на вьшоде компараторов 13 ч 14 равен логическо г г нулю, который

Изобретение относится к подъемно-транспортному электрооборудованию грузоподъемных кранон. Цель изобретения - повышение удобства в эксплу-, атацин. Устройство содержит датчики 20 и 21 усилий в грузовых канатах, подключенные через блоки 23 и 24 ограничения усилий к входу систем 3 и 4 автоматического регулирования электроприводов. В режиме зачерпывания блок 23 ограндаивает усилие в подъемной лебедке на уровне О,I номинального усилия, при этом подъемная лебедка не препятствует внедрению грейфера в грунт. 1 з,п. ф-лы, 1 ил. с ifi

,: зовьпс лебедок грейферного крана« Дат-20 поступает на входы элемента И 1, : чики 9 тока подключены к вкода,м регу-- на вькоде которого сигнал равен логн- ; ,пяторов 5. Датчики 10 и 11 скоростическот ту нулю, гфи этом реле 9 остаi электроприводов подключены к входам регуляторов 2, входшп блока 12 вьще25

ления разности и входам компараторов 13 и 14. Компараторы -1 3--1 5 выполнены двойными. Выход блока 2 через компаратор 15 и блок НЕ 1 б подключен к з коцу элемента И 17, другой вход ко торог о соединен с выходом элемента И 18, а зьшод включен в цепь Т1итани:я обмотки реле 19 выравнивания токов. Входы элемента И 1S подключены к ходам компараторов 13 и 14. Датчики 20 и 21 усилий в грузовых канатах лебедок подклточены к входам блока 22 синхронизащ-ш токов и входам блоков 23 и 24 ограничени 1 усилий,, Выходы блоков 22-24 через контакты 25-28 реле 19 и контакты 29 и 30 задатчи™ ка 1 подключены к входу регуляторов 5 тока. Каждьет блок 23 н 24 включает в себя сум1 1аторы 31-33s входы первых двух из которьж подключены

С датчику усилий 9 а ВЬКОДД; СОеДИНв 1-1Ы со входом сумматора 33. Суммато .ры 31--33 выполнемы на базе операци- оиньЕС усилителей,. Су№1аторы 31 и 32 включают S себя дио;1Ы 34 и 35 в .цепи обратной связи и диоды 36 и 37 в ца- пи их выхода.

Устройство работает следуюцщм с5 разом.

Открытый грейфер в исходном положении лежит на грунте. Задат-шк 1 устанавливается з положение За- : крыть % после чего иераводитсй з положение Подъем. При этом контакт 29 замкнут, контакт 30 разомкнут.

атся в исходном положении. Пока сигнал датчика 20 меньгае заданной величины, сигнал на выходе блока 23 равен нулю, но как только сигнал датчика 20 станет больше заданной величины, то на выходе блока 23 появляется сигнал, огра,;тичивагащий за JQ дание к а ток электродвигателя 7 . Привод замыкающей ,лебедкк работает без огранргчения усг-глий и происходит вачерпывание, при этом электропривод подъемной лебедки ,не гфеп,гттству

.. ет внедрению грейфера в грунт. При

заполнеш-ш грейфера и даже в случае попа,дания твердого пред1.5ета, препятствующего полному смьжант-зо ч гаостей начинается по.сгьем грейфера приводом

/;j,5 заизтеающей пеОг,,и,; при этом в канатах подъемной леб :цкл1 образуется слабина и усрпие. гзграниченное блоком 23, позволяет ее выбирать с заданной скоростью: Реле 19 своиьда контактами 27 и 25 отключит блок 23 к подключит блок 22 через контакт 29 к входу регулятора 2. Блок 22., сравнивая сигт-:;:1лы датчиков 20 и 21, син- ,к ронизи:рует токи злектродвш ателей 7 и 8 на заданном уровне и обеспечивает noiffoeM грейфера лебедками с на- дежньм ei C закрытием. Для раскрытия грейфера задатчик переводится в положение Открыть, npi-гчам контакт 29 размыкается, а контакт 30 замыкается, подключая блок 24 через контакт 28 к входу скстены 4 Затем задат- чкж переводится в положение Спуск или Подъем открытого грейфера и

45

атся в исходном положении. Пока сигнал датчика 20 меньгае заданной величины, сигнал на выходе блока 23 равен нулю, но как только сигнал датчика 20 станет больше заданной величины, то на выходе блока 23 появляется сигнал, огра,;тичивагащий задание к а ток электродвигателя 7 . Привод замыкающей ,лебедкк работает без огранргчения усг-глий и происходит вачерпывание, при этом электропривод подъемной лебедки ,не гфеп,гттству

ет внедрению грейфера в грунт. При

заполнеш-ш грейфера и даже в случае попа,дания твердого пред1.5ета, препятствующего полному смьжант-зо ч гаостей начинается по.сгьем грейфера приводом

заизтеающей пеОг,,и,; при этом в канатах подъемной леб :цкл1 образуется слабина и усрпие. гзграниченное блоком 23, позволяет ее выбирать с заданной скоростью: Реле 19 своиьда контактами 27 и 25 отключит блок 23 к подключит блок 22 через контакт 29 к входу регулятора 2. Блок 22., сравнивая сигт-:;:1лы датчиков 20 и 21, син- ,к ронизи:рует токи злектродвш ателей 7 и 8 на заданном уровне и обеспечивает noiffoeM грейфера лебедками с на- дежньм ei C закрытием. Для раскрытия грейфера задатчик переводится в положение Открыть, npi-гчам контакт 29 размыкается, а контакт 30 замыкается, подключая блок 24 через контакт 28 к входу скстены 4 Затем задат- чкж переводится в положение Спуск или Подъем открытого грейфера и

аналогично процессу зачерпыватш исходит ограничение усилий замыкающей лебедки и ее привод не препятствует раскрытию грейфера за счет веса грунта и большей скорости перемещения канатов подъемной лебедки. Для обеспечения нормальной работы опорньге напряжения компараторов должны быть на уровне нижнего предела диапазона регулирования скорости электродвигателей 7 и 8, Напряжение смещения блоков 23 и 24 должно обеспечить выбор слабины канатов с номинальной скоростью усилие при этом не должно препятствовать внедрению грейфера в грунт и держит электродвигатель в заторможенном состоянии при отсутствии слабины в тросах. Это усилие не должно превышать значения О,1 от номинального усилия.

Формула изобретения

троприводами грузовых лебедок грейферного крана, содержащее задатчик режима работы, подключенный через последовательно соединенные регуляторы скорости и тока к управляющим входам электроприводов лебедок, датчики скорости и тока электроприводов подключенные к входам соответственно регуляторов скорости и релг уляторов тока, блок синхронизации токов, вы

ход которого через контакты реле выравнивания токов -подключен к входу регуляторов токов, блок выделения у аз кости, в ходь которого соединены с датчиками скорости, а выход через компаратор соединен с цепью питания обмоткр; реле выравнивания токов, отличающееся тем, что, с целью повышнння -удобства в зкспл г- атаци-;, оно снабжено датчшсами усилий в 1-рузовых канатах лебедок, под- ключ екными к входам блока синхронизации токов, блоками ограничения усилий, входы ко горьк соединень с датчиками , а вы ходы через кон- таасты реле выравкиваши токов подключены к входу регуляторов токов, элементами И, входы первого из которых сое динены с выходами второго элемента И и компаратора, а выход включен в це пь питания обмотки реле выраь-н шания токов, и дополнительными кo шapaтopa iи, входы котсрьгх

второго элемента И.

по п. 1, о т л и

тем, что каждый усилий вклкгчает в мере три сум }ато- двух кз которых поддатчику усилия, а с входами третьего