Волновая зубчатая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к механическим

передачам и может быть использовано в

передаточных механизмах для снижения уг. ювой скорости Е едомого вала с целью

повышения крутящих моментов.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности, надежности, долговечности и КПД передачи путем сохра- нения гарантированного бокового зазора в передаче.

На фиг. I показана предлагаемая вол- новая зубчатая передача; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - предлагае- мая нередача, разрез.

Передача содержит ведущий вал 1, уста- новленный на подишпниках 2 качения в кор- пусе 3 и выточке ведомого вала 4. Гсне- ратор 5 волн, установленный на под- П1иппиках 6 качения, через эксцентриковую втулку 7 и П1ЛИЦЫ 8 соединен с веду- П1ИМ валом 1. Гибкое колесо 9 через нрос- тавочное кольцо 10 свободно опирается на генератор 5 волн и с помощью зубчатой муфты 11 соединено с ведомым валом 4, установленным на подшипниках 12 качения в корпусе 3. Жесткое колесо 13, установленное в корпусе 3 с помощью крепежных элементов, нанример болтов 14, входит в зацепление зубьями 15 с зубьями 16 гибкого колеса 9 (фиг. 3). Упор 17 соединен с жестким колесом 13 с помощью крепежных элементов, а упор 18 (фиг. 2) выполнен за одно целое с жестким колесом 13. В собранной нередаче, благодаря эксцентриситету (, крайние диски 19 генератора 5 волн соприкасаются с внутренней поверхностью гибкого колеса 9 вверху, а средний диск 20 1-енератора 5 волн - с внутренней поверхностью гибкого колеса 9 внизу. Таким образом, в собранной передаче, гибкое колесо 9 принимает форму эллипса. Диаметр контактирующей поверхности каждого из упоров 17 или 28 с гибким колесом 9 равен большой оси эллинса ненарезанной части гибкого колеса 9 в деформированном состоянии без нагрузки. Упоры могут быть выполнены в виде подшипников качения или скольжения.

Передача работает следующим образом.

Эксцентрично установленные диски 19

и 20 генератора 5 волн в процессе вращения ведуцд.его вала 1 обкатываются по внутренней поверхности проставочного кольца 10, деформируя его с гибким колесом 9 таким образом, что гибкое зубчатое колесо в процессе деформации обкатывается по жесткому зубчатому колесу 13, образуя двухволновое зубчатое зацепление. За счет разницы чисел зубьев Z жесткого 13 и Z, гибкого 9 колес, происходит относительно их вращение. Причем, для предлагаемой передачи передаточное от- нoпJeниe передачи равно

Za-Z,

Крутящий момент от ведущего вала 1

к ведомому валу 4 передается гибким колесом 9 через зубчатую муфту 1 1. В результате деформации гибкого колеса 9 упоры 17 и 18 контактируют с гибким колесом 9 по болыной оси эллипса. При увеличении крутящего момента упоры 17 и 18 ограничивают деформацию гибкого колеса 9 и сохраняют гарантированную величину бокового зазора.

30

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо, жесткое колесо, и кольцевые упоры, установленные но обе стороны жесткого колеса, отличающаяся

тем, что, с целью повьинения нагрузочной способности путем сохранения гарантированного бокового зазора в передаче, диаметр контактирующей поверхности каждого упора равен больщой оси эллипса ненарезанной части гибкого колеса в деформированном

состоянии без нагрузки.

Изобретение относится к ме.ханичес- ким передачам и может быть исполь- з6,йано в нередаточных механизмах. Цель ,7 изобретения - повышение нагрузочной способности путем сохранения гарантированного бокового зазора в передаче. На жестком колесе 13 устанавливают упор 17 посредством крепежных элементов, а упор 18 выполняют за одно целое с колесом 13. Диаметр контактируюп1ей поверхности каждого унора равен больпюй оси эллипса нарезанной части гибкого колеса в де- формированно.м состоянии без нагрузки. 3 результате деформации гибкого колеса 9 упоры 17 и 18 контактируют с гибким KO/iecoM по бо. 1ЬП10Й оси эллипса. При увеличении крутяп1,его момента упоры 17 и 18 ограничивают деформацию шЬкого колеса 9 fi сохраняют гарантированную величину бо- KOBoi o зазора. 3 ил. сл с: 4 ю Фиг. /

15

16