Импульсный вариатор скорости Советский патент 1988 года по МПК F16H29/04 

ю

00 00 00 О1

- -rf

Изобретение относится к машиностроению.

i Целью изобретения является сниже- |ние габаритов, передаточного отноше- ния и неравномерности вращения вы- ходного вала путем кинематической связи сферического тела с корпусом и выходным валом посредством механизмов .свободного хода с противоположным направлением заклинивания.

На фиг.1 представлен импульсный вариатор скорости; на фиг.2 - сече- (ние А-А на фиг.1.

j Импульсный вариатор скорости со- Одержит корпус 1, установленный в нем ведущий вал 2, на котором закреплено вводило 3 с круговой направляющей. :Камень 4 установлен на водиле 3 с возможностью фиксированного смещения ;,вдоль него (механизм перемещения кам ;ня не указан). С камнем 4 жестко связана ось 5, на которой установлено с возможностью вращения сферическое тело 6 с меридиональными пазами. На оси 5 установлены отражатели 7, исключающие осевое смещение тела 6. Последнее охватывает механизмы свободного хода (мех) 8-11, число которых равно половине количества меридиональных пазов и расположены которые симметрично относительно плоскости совпадающей с сечением А-А.

Половина мех 8 и 9 установлена в корпусе 1 и их наружные кольца жестко с ним связаны, а другая половина 10 и 11 с противоположным направлени ем заклинивания - на валу 12.

На всех внутренних обоймах МСХ попарно и диаметрально противоположн установлены кронштейны 13. В каждом из них смонтирован палец 14, установ ленньй в меридиональнвй паз сферического тела 6 с возможностью перемещения вдоль него. Пальцы 14 всех кронштейнов установлены в плоскости А-А и центрируют сферическое тело 6, не ограничивая его качательное движение относительно центра. При зтом пальцы 14 чередуются так, что поочередно с телом 6 связаны обгонные муфты, установленные в корпусе 1 и связанные с выходным валом 12 (фиг.2 В скобках показаны позиции МСЗ, с которыми связаны кронштейны 13.

Импульсньш вариатор скорости работает следующим образом.

При равномерном вращении ведущего вала 2 и связанного с ним водила 3 с

камнем 4 ось 5 совершает качательное движение относительно центра сферического тела 6. При этом ось 5 описывает относительно оси ведущего вала 2 конуср1ую поверхность, вершина которой совпадает с центром сферического тела 6. Сферическое тело 6 приходит в качательное движение. Амплитуда качательных движений его определяется положением камня 4 на водиле 3, которое регулируется. При качании сферического тела 6 пальцы 14 кронштейнов 13, связанных с внутрен- ними кольцами МСХ, -стремятся привести их в движение. Пальцы 14 сближаются или раздвигаются, поскольку меняется шаг меридиональных пазов.

МСХ.8 и 9, закрепленные в корпу5

,

-Q

JQ се, заклинивают, поэтому их пальцы не могут повернуть связанные с ними внутренние кольца. Под действием сил, действующих со стороны этих пальцев на сферическое тело 6, оно проворачивается относительно вала 5 на соответствующую величину. Однако с телом 6 связаны и пальцы 14 МСХ вала 12, которые .приводят в движение их внутренние кольца. МСХ 10 и 11 заклинива0 ют. При этом пальцы 14 их кронштейнов, взаимодействуя с пазами тела 6, приводят во вращение выходной вал 12. Пальцы этих МСХ перемещаются на двойную угловую величину, поскольку сближаются меридиональные пазы сферического тела 6 и само тело 6 поворачивается под действием пальцев 14 МСХ 8 и 9.

Таким образом, качательное движение сферического тела 6 преобразуется в однонаправленное вращение выходного вала 12 с удвоенной скоростью по сравнению с той, какую можно получить без сложения движений пальцев, передг мещающихся по пазам тела 6. Это сложение обеспечивают МСХ корпуса и выходного вала, заклинивающие при различном направлении вращения их внутренних колец.

Пальцы 14 центрируют сферическое

5

50

5

тело, что исключает необходимость применения карданной подвески, упр07 щает устройство, повьш1ает его компактность. Пальцы 14 различных МСХ, перемещения которых суммируются и преобразуются во вращение выходного вала 12, смещены по фазе .движения, ускорения и различны по звуку. Поэтому сумма движения, преобразован/4

15

13

10

9иг.2

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - снижение габаритов, передаточного отношения и неравномерности вращения выходного вала за счет изменения взаимосвязи между элементами. Моноцентрический преобразователь движения вариатора выполнен в виде сферического тела 6 с меридиональными пазами, с которыми взаимодействуют штифты кронштейнов 13. Муфты 8 и 9 установлены в корпусе 1, а муфты 10 и 11 связаны с выходным валом 12. Муфты 8, 9 и 10, 11 заклинивают при различном направлении вращения их внутренних колец, несущих кронштейны 13 с пальцами 14. При вращении входного ва- jia 2 и связанного с ним водила 3 сферическое тело 6 приходит в колебательное движение, которое преобразуется муфтами в однонаправленное движение выходного вала 12. За счет суммирования движения пальцев 14, перемещающихся по различным пазам сферического тела 6, максимальная скорость вращения выходного вала 12 удваивается, а равномерность вращения повышается, скорость ь5.-ащения выходного вала 12 изменяетгл; путем изменения размаха колебаний сферического тела. 2 ил. O л