Устройство для перемещения предметов Советский патент 1961 года по МПК B65G27/10 

Известны устройства для перемещения предметов в горизонтальном или в наклонном направлениях, например, прокатных профилей, состоящие из параллельно расположенных пар опорных рельсов и механического привода. Однако эти устройства не обеспечивают возможности упорядоченного движения предметов и регулирования скорости их перемещения.

Предлагаемое устройство указанных недостатков не имеет, что достигается тем. что оно выполнено в виде параллельно расположенных пар опорных элементов рельсов, которые при помощи связанных с ними жестких тяг подвергаются поперечным колебаниям от воздействия на них эксцентрикового вала, приводимого во вращательное движение двигателем.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 2 -схема силовых нагрузок на предмет н скорости его относительно опорных элементов.

От электродвигателя / через ременную передачу 2 вращение передается на вал 3, на котором закреплены эксцентрики 4, сообщающие колебательное движение жестким тягам 5.

Рельсы 6, наклонно или горизонтально закрепленные на опорах 7, приводятся в колебательное дВ:Ижение от скрепленных с рельсами

жестких тяг.

Действие предлагаемого устройства основано на явлении уменьшения сопротивления перемещению от сил трения, если имеет место скольжение по опорным поверхностям в поперечном направлении. При приведении каждой пары опорных рельсов в поперечное движение так, чтобы контактные поверхности между опорными элементами и перемещаемым предметом двигались во взаимно противоположных направлениях, затрачивается незначительное усилие для перемещения

№ 142942- 2 -

предметов вдоль о,г орных элементов. Скорость такого перемещения определяется скоростью- поперечного движения опорных элементов или скоростью относительного перемещения предмета но опорным элементам в поперечном направлении приложенным усилием Р, величиной коэффициента трения f и весом предмета G.

Для случая горизонтального расположения рельсов условия равновесия прёдмета определяются формулой:

Р 2F 2F cos Р 2- /cos р,

где F „Р-суммарная сила, действующая со стороны одного опорного элемента на предмет и равная силе трения;

F р и F „J, - продольная и поперечная составляющие силы , V - суммарная относительная скорость перемещения

предмета по контактной поверхности рельса; У и - поперечная и продольная составляющие скорости V; сила нормального давления

Vz Vi ctg Р 1/1

1

в случае расположения рельсов под углом а относительно горизонтальной линии

Р - G sin а N G cos а

В этом случае угол а наклона рельсов может быть как угодно малым, но таким, чтобы соблюдалось условие . В этом случае скорость продольного перемещения составит v, v,

Из формулы следует, что частота и амплитуда поперечных колебаний могут быть любыми и определяются желаемой скоростью продольного перемещения (с учетом угла наклона и коэффициентор трения).

Предмет изобретения

Устройство для перемещения предметов, например, прокатных профилей, в наклонном или горизонтальном направлениях, состоящее из параллельно расположенных пар опорных рельсов и механического привода, отличающееся тем, что, с целью сообщения поступательного движения перемещаемым вдоль рельсов предметов, опорные рельсы посредством шарнирно соединенных с ними пар тяг, приводимых от эксцентрикового привода, подвергаются поперечным колебаниям во взаимно противоположных направлениях.

У 1-cos

Ig а

га

ЛГГК S

fe