; Изобретение относится к обувной 1промьшшеиности, а именно к машинам :для обтяжки гвленочной и пяточной час :ТИ собранной заготовки на колодке, затянутой в носочной части следа колодки, их затяжке.
Целью изобретения является повышение качества обтяжки путем регули- ;рования давления затяжки на затяжную :кромку обуви.
: Ия фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг.2 - одна из групп затяжных пластин с механизмамз быстрого расцепления и зажима; на фиг.З - за- тяжные пластины нижней частью отсоединены от маиины; на фиг,4 - вид на рабочую поверхность наружной пластины; на фиг.З - замок для фиксации верхнего конца каждой затяжной пласти ны; на фиг.6 - пневмоцилиндры для внутренней затяжной пластины; на фиг.7 - то же, для наружной затяжной пластины; на фиг.8 - пневмоцилиндр наклона с наружной и внутренней затяж нь ми пластинами; на фиг.9 - механизм наклона затяжных пластин верхней группы пневмоцилшщров; на фиг, 10 - клиновый механизм, вид сверху; на фиг.11 - то же, вид сбоку, разрез; на фиг.12 - схема затяжки, исходная позиция; на фиг.13 - то же, промежуточная позиция; на фиг.14 - то же, конечная позиция; на фиг.15 - колодка с заготовкой, вид сбоку.
Машина для обтяжки геленочной части заготовки верха обуви содержит колодку 1 с одетой на ней заготовкой верха обуви 2 и стелькой 3, размещенной на следе колодки 1, обращенной следом вверх, причем носочная часть 4 затяжной кромки заготовки верха обуви затянута на стельку 3. Два сопла 5 и 6 установлены над опорой 7 с двух ее сторон с возможностью их возврат- по-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и перемещения в - горизонтальной плоскости вдоль и перпендикулярно контуру следа колодки Упор.8 для размещения и фиксации но- сочной части колодки установлен под колодкой. С двух сторон следа колодки в зоне геленочного участка расположено устройство для создания давления обтяжки и затяжки на затяжную
кромку заготовки, состоящее из двух затя) пластин, каждая из которых выполнена в виде двухслойной со смещением слоев по вертикали эллстичш-гх
Q
о 5 д
0 45 Q
5
5
прокладок 9 и 10 с выступами 11, Ряд пневмоциливдров 12 для фиксации заготовки верха обуви в момент обтяжки кинематически соединен с выступами 11 эластичных прокладок 10 затяжных пластин Расположенный над этим рядом пневмоциливдров ряд пневмоцшгандров 13 для затяжки заготовки верха обуви связан с выступами эластичных прокладок 9 затяжных пластин, и1токи 14 и 15 пневмоцилиндров 12 и 13 (пальцеобразных) соединены с соответствуюпщми выступами П и 16 эластичных прокладок 9 и 10 затяжных пластин. Все пневмоцилиндры двойного действия.
Механизм изменения угла наклона щтоков содержит дополнительньш гидроцилиндр. Корпуса пневмоцилиндров 12 шарнирами 17 соединены с установочным брусом-18, а корпуса пневмоцилиндров 13 шарнирами 19 соединены с установочным брусом 20, который соединен со штоком 21 гидроцилиндра 22. Средство для возвратно-пгступательного перемещения в вертик.-шьной плоскости эластичных прокладок состоит из соединения нижних концов 23 и 24 эластичных прокладок 9 и 10 затяжных пластин посредством зажимного механизма 25, приводимого в действие от эксцентрика 26, Приспособление для обеспечения заданного прижатия заготовки ха к колодке эластичной прокладкой состоит из установленного в направляющих основания регулятора по высоте колодки и ползуна, соединенного с держателем. Пневмопривод 27 соединен с клиновым механизмом - . с клином 28, роликом 29 закрепленным на рычаге 30, соединенного шарниром 31 с основанием 32. Для регулирования положения установочных брусьев 20 имеется маховичок 33, Каждый шток 14 и 15 пневмоцнлиндров 12 и 13 имеет сферическую головку 34. В верхних жестких частях эластич1{ых прокладок 9 и 10 затяжных пластин выполнено утолщение, в котором имеется замок 35 со сфери ческим отверстием 36, защелкой 37 , для введения и удержания сферической головки, пружиной 38, входящей в выемки 39.
Эксцентрик 26 приводится в действие рукояткой 40 Б направлении стрелки А. Для освобождения щтока «ужно передвинуть защелку влево (фиг,5), а для запирания штока нажав на защел-- ку, передвинуть ее в направлении.
Каждая затяжная пластина выполнена .из эластичного-гибкого деформируемого материала, такого как уретан. Верхний конец каждой внутренней эластичной прокладки 10 выполнен в виде нескольких относительно жестких частей 11 (сегментов), которые входят в замки 41 соответственно. Верхние жесткие части 16 наружных эластичных прокладок 9 входят в замки 42 каждого штока пневмощшиндров 13.
Для качественного нанесения клея У по всей длине незатянутой части затяжной кромки оба сопла подпружинены так, чтобы при перемещении их в направлении к .носочной части колодки от ее пяточной части, они прижимались к затяжной кромке и направлялись ею при движении их назад от геленочной части заготовки вдоль ее пучков и к пяточной частио В исходном положении сопла 5 и 6 находятся на некотором расстоянии от стельки 3 и обращены к ней, причем они установлены с возможностью движения в направлении к стельке и обратно (в направлении +У фиг.1), а также вдоль оси стельки C+z) и поперек ее оси (±У-}
f
Устройство для создания.давления обтяжки и затяжки на затяжную кромку состоит из двух эластичных прокладок 9 и 10 затяжных пластин, каждая из которых выполнена в виде двухслойной
заготовки верха обуяи. В результате такого действия затяжная кромка загибается на стельку и клей оказывается зажатым между ними, что приводит к приклеиванию кромки к стельке (фиг.14). .Совершаемые эластичными прокладками 9 и 10 затяжных пластин перемещения вверх и направленное
внутрь обтягивающее воздействие эластичной прокладки в сочетании служат для растягивания заготовки верха обу- вн 2 на колодке 1. Привод эластичных прокладок 9 и 10 затяжных пластин
обеспечивает стабильные регулируемые направленные вверх усилия для переме- , щения затяжных пластин между двумя уровнями. При нахождении эластичных прокладок затяжных пластин на нижнем
уровне во время нанесения клея, загибание затяжной кромки маловероятно. Усилия, направленные внутрь, прикладывают посредством пневмоцилиндров 13 к внз тренним эластичным прокладкам
10 затяжных пластин и посредством пневмоцилиндров 12 к наружным элас- тичным прокладкам 9 затяжных пластин, .
Производя обтягивающее воздействие пневмоцилиндры13 не только имеют nepeMerteHne вверх, но и поворот из положения, при котором направленные внутрь усилия (обтяжные деформирующие усилия) на соответствующие эластичные проклад,ки затяжных пластин
Изобретение относится к оборудованию обувного производства и позволяет повысить качество затяжки геле- ночной части заготовки путем регулирования давления затяжки на затяжную кромку обуви. Машина имеет колодку с надетой на нее заготовкой верха обуви, установленную следом вверх. Над колодкой установлены два сопла с возможностью перемещения относительно профиля затяжной кромки. Для установки колодки на машину имеются опора и упор для носочной части. С двух сторон относительно колодки расположены двухслойные верхние и нижние затяжные эластичные прокладки. В верхнем слое затяжных пластин имеются замки для установки и фиксации сферических поверхностей штоков пнев- моцилиндров, Нижний слой затяжных пластин имеет зубчатый профиль для зажима их с помощью эксцентрика Дпя перемещения затяжных пластин имеются два ряда пневматических цилиндров, соответствующих верхним и нижним затяжным пластинам. Передние сфе- рические концы пневматических цилиндров связаны с затяжными пластинами, а вторые - шарнирно связаны с брусьями. Верх ний ряд пневмоцилиндров вместе с брусом связан с дополнительным гидроцилиндром для перемещения верхних пневмоцилиндров на больший угол. Для перемещения нижнего слоя затяжных пластин имеется привод с клиновьш MexaHH3MOMj включающий ролик и рычаг с шарниром. Колодку устанавливают с надетой заготовкой верха обуви на опору и носочный упор. Два сопла перемещаются относительно затяжной кромки и наносят клей. После этого включаются пневмоприводы перемещения затяжных пластин и производится затяжка геленочной части заготовки верха обуви. Для поддержания необходимого давления на затяжную кромку при затяжке верхние цилиндры имеют возможность поворач11ваться на больший угол относительно следа колодки. 2 з.п ф-лы, 15 ил. i 4 Ю СО CiC го СЛ
со смещением слоев по вертикали элас- 35 правлены под небольшим острым углом тичной прокладки. Сначала эластич- следу колодки (к стельке) - угол
ными прокладками создается небольшое поддерживающее давление к незатянутым затяжным кромкам в геленочном и пяточном участках заготовки верха обуви для их поддерживания с сохранением при этом открытого угла А между незатянутыми частями 43 и 44 затяжной кромки и стелькой 3 для обеспечения возможности введения клея в зону меж- 45 ду незатянутой частью затяжной кромки и соответствукяцей соседней частью, стельки. На первом (нижнем) уровне эластичных прокладок затяжных пластин (фиг,12) осуществляют нанесение клея, а после нанесения перемещают обе эластичные прокладки затяжных пластин на второй (верхний) уровень (фиг.13 и 14) сверху стельки 3,
15 (на фиг.12), помогающим, сохранить открытый угол А между затяжной кромкой и стелькой, в положение, при 4Q котором указанные вьте усилия .направлены под увеличивающимся острым углом - 25 и 40°(фиг.13 и 14) соответственно к следу колодки, что обеспечивает немного большую направленную вниз составляющую усилия на затяжную кромку. Данный поворот обеспечива ет гидроцилиндр 22.
Для зажима нижнего конца каждой эластичной прокладки 9 и 10 затяжной пластины посредством усилия от рукоятки 40, перемещаемой в направлении стрелок В, поворачивается зажимной, механизм и через находящийся с ним в онтакте выступ 45 зубчатой губки
50
одновременно с этим перемещая жесткие gg 25 заставляет последнюю поворачивать- части двух внутренних эластичных прок- ся вокруг оси 46. Нижние концы 23 ладок 10 затяжных пластин в направле- и 24 эластичных прокладок 9 и 10 за- нии на стельку колодки с обтягиваю- т(жных пластин снабжены зубцами между щим воздействием на затяжную кромку
убчатой губкой 25 и зубчатым элемён5
15 (на фиг.12), помогающим, сохранить открытый угол А между затяжной кромкой и стелькой, в положение, при Q котором указанные вьте усилия .направлены под увеличивающимся острым углом - 25 и 40°(фиг.13 и 14) соответственно к следу колодки, что обеспечивает немного большую направленную вниз составляющую усилия на затяжную кромку. Данный поворот обеспечива ет гидроцилиндр 22.
Для зажима нижнего конца каждой эластичной прокладки 9 и 10 затяжной пластины посредством усилия от рукоятки 40, перемещаемой в направлении стрелок В, поворачивается зажимной, механизм и через находящийся с ним в онтакте выступ 45 зубчатой губки
0
5 заставляет последнюю поворачивать- я вокруг оси 46. Нижние концы 23 24 эластичных прокладок 9 и 10 за- (жных пластин снабжены зубцами между
убчатой губкой 25 и зубчатым элемёнтом 47 основания, когда рукоятка 40 передвттута в направлении против часвой стрелки (фиг.2). Для их освобождения (фиг.З) рукоятку 40 поворачи- вают в направлении по часовой стрелк
При перемещении клина 28 влево (фиг.10 и 11) посредством пневмопривода 27 ролик 29 катится вверх по уклону клина и поднимает затяжную плас тину 30 вверх, поворачивая ее вокруг оси 31, в результате чего устройство для создания давления обтяжки и затяжки на затяжную кромку (которое механически связано с роликом 29), перемещается вверх. Указанным вьше образом все эластичные прокладки 9 и 10 пластин перемещают вверх или вниз (на фиг.12-14), обеспечивая приложение необходимьк усилий и требуе- мое направление на каждой стадии процесса обтяжки. Пружины 48 (фиг.2.3 и П) служат для прижатия ролика вниз к наклонной плоскости клина 28, Одни -из концов каждой группы пневмо- цилиндров 13 соединены с соответствующей внутренней эластичной прокладкой затяжных пластиНо Другие, концы цилиндров соединены посредством установочного бруса 20 (фиг.6), который позволяет регулировать положение каждого пневмоцилиндра относительно заготовки верха обуви таким образом, чтобы ось каждого пневмо- цилиндра была расположена перпендикулярно к контуру заготовки верха обуви в месте контакта Регулировку осуществляют путей ослабления гаек 49 (на фиг.6), что позволяет перемещать соответствзпощие концы пнев- моцилиндров 13 в направлении стрелки Во Эти концы также могут быть перемещены (когда гайки 43 ослаблены) в направлении влево-вправо в брусе 20 Для изменения упомянутого вьш1е небол шого острого угла можно вручную регу лировать положение установочных брусев ,20, перемещая их вверх-вниз посредством маховичка 33, перемещаемого по резьбе . На поршневом штоке гидроцилиндра 22.
Большие изменения положения устройства для создания давления обтяжки на затяжную осуществляют посредством пневмоцилиндра 50 (фиг.9), который с-леремещает эластичные прокладки 9 и 10 затяжных пластин с их Приводами в направлении к заготовке
(Ф
верха обуви н в обратном направлении по направляющим 51. Электродвигатель 52 обеспечивает возможность поворота (углового качания в продольной плоскости) затяжных пластин вокруг оси 53 для подъема и опускания краев эластичных-прокладок затяж- ных пластин. Указанное угловое качание осуществляют относительно горизонтальной оси, перпендикулярной к плоскости эластичных прокладок 9 и 10 затяжных пластин. Это угловое качание позволяет легко приспособить эластичные прокладки 9 и 10 затяжных пластин к различным фасонам обув
Для поворота устройства для создания давления обтяжки и затяжки на затяжную кромку вокруг осей 54
«г.9). служит электродвигатель, подобный электродвигателю 52 и обеспечивающий поворот эластичной прокладки затяжной пластины вокруг геометрической оси горизонтальной и параллельной определенной пластине, и, следовательно, изменение высоты, на
(Ф
которой эластичные прокладки затяжных пластин направляют к заготовке верха обуви. Все эти электродвигате- ли снабжены цепными передачами, обеспечивающими возможность выполнения их функций,о
Управление различными электродвигателями, выполняющими функции углового качания и регулирования высоты, осуществляют посредством электрических вьшлючателей на- панелях 55. Электроприводы выполняют то, что до сих пор делалось вручную, и значительно облегчают процесс ориентации эластичных прокладок затяжных пластин относительно заготовки верха обуви при обтяжке Во время операций заготовку верха обуви 2 удерживают в заданном положении с помощью щтыря 56 регулятора по высоте, повернутого посредством опоры 7 в направлении по часовой стрелке до прижатия носочной части заготовки верха обуви 2 к носочному упору 8.
Машина работает следующим образом. Колодку 1 с надетым на нее -верхом заготовки 2 и стелькой 3, установленной на следе колодки 1 с предварительно затянутой носочной частью 4, устанавливают на опору 7 с поддержанием носочной части 4 упором 8, Через сопла 5 и 6, которые перемещаются относительно кромки, подается клей в зон-у
незатянутой части кромки. Включаются приво.лы затякиых пластин 9 и 10, которые . еремещаются в сторону колодки 1 и производят обтяжку затяжной кромки заготовки верха обуви с необходимым усилием, причем штоки 15 пневмо- цилиндров 13 устанавливаются под большим углом относительно следа колодки за счет шарнирных соединений 19с установочным брусок 20, а также дополнительного поворота установочного бруса 20 гидроцилиндром 22 через шток 21, Поворот на больший угол пневмо цилиндров 13 обеспечивает.наилучшее прижатие приклеиваемой кромки.
Для быстрой замены затяжных пластин 9 и 10 используются замки 35, установленные в верхней части 11 этих затяжных пластин, в которые вставля- ются сферические г оловки ЗА пневмо- цилиндров 12 и 13. Открытие замка осуществляется выдвижением защелки 37 прижатой пр тжиной 38, В нижней части 23 и 24 затяжные пластины 9 и 10 расфиксируются путем отжатия зажимно го механизма 25 через эксцентрик 26
Предлагаемое изобретение позволяет создать регулируемое давление обтяжки на затяжную кромку заготовки верха обуви, что обеспечивает повышение качества приклеивания затяжной кромки и выпускаемой обуви.
Формула изобретения
Q 5
0 5
0
5
0
5
0
5
участка, ycTpoficTBO для создания давления обтяжки и затяжки на затяжную кромку заготовки, состоящее из двух затяжных пластин, каждая из которых выполнена в виде двухслойной со смещением слоев по вертикали эластичной прокладки, закрепленной одним концом на основании и имеющей на каждой кромке свободного конца выступы с жесткими соединительными элементами, взаимодействующ1.ми с затяжной кромкой, ряда пневмопилиндров для фиксации заготовки в момент обтяжки и расположенного над ним ряда пневмоцилиндров для обеспечения затяжки заготовки верха, штоки которых связаны с выступами соответствующих кромок прокладок, а корпуса пневматических цилиндров шар- нирно соединены с приводами их перемещения в направлении к и от опоры с колодкой посредством шарнирно-рычжк- ных звеньев, и приспособление для обеспечения заданного прижатия заготовки верха к колодке эластичной прокладкой, состояо;ее из установленного в направляющих основания регулятора по высоте колодки и ползуна, соединенного с держателем, отличающаяся тем. что. с целью повьЕчения качества обтяжки путем регулирования
давления затяж-ки на затяжную кромку обуви, штоки пневмоцилиндров для обеспечения затяжки заготовки верха установлены с возможностью изменения их угла наклона по отношению к следу колодки в пределах 15-40 и соединены с выступами эластичной прокладки шарпир- но, а механизм для изменения угла наклона штоков содержит дополнительный гидравлический цилиндр, шток которого соединен с корпусами цилиндров этого ряда посредством бруса
2, Мащина по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью обеспечения сменности эластичных прокладок, она имеет механизм соединения верхних концов эластичных прокладок со итока- мк пневмоцилиндров, состоящий из металлических вкладьп.|1ей со сферическими гнездами, установленных на выступах прокладок, и фиксирующих подпружиненных гшастин, взаимодействующих с головками штоков, при этом последние выполнены сферическими, и средство для закрепления нижних концов эластичных проклг -аок, состоящее из пластины с зажимс.млВ губками для размещения нижних концов плacттiн, фиксирующей поворотной пластины, взаимо-91429925
губками, и связанного с а, установленного на едством поворотной оси
ти ла ли ти ле ву ос по зо ло
/J
-X
10
тикальной плоскости эластичных прокладок, состоящее из вращающегося ролика, ось которого закреплена на платине с зажимными губками, и установленного над ними клина, взаимодействующего с роликом и закрепленного на основании с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости посредством силового цилиндра.
/J
33
55
(риг.1
13
«г
f6
V
9иг.З
3ti
3
15
Jk
7J
.
8
77
Фиг.7
JJ
22
Фиг. 8
5i 51
(PU2. 9
31
фиг. ю
ЦЗиг.П
3 A
Фиг.12
Фиг.1
4J
Фиг. 15
n
фиг.7
8
| Система управления коробкой передач самоходной машины | 1987 |
|
SU1491749A1 |
| Зубчатое колесо со сменным зубчатым ободом | 1922 |
|
SU43A1 |
