Способ формования носочно-геленочного участка заготовки верха обуви Советский патент 1986 года по МПК A43D21/00 

Изобретение относится к обувной промьшшенности, а именно к cnocoi6aM формования носочно-геленочного участка заготовки верха обуви Целью изобретения является повышение качества формования заготовки верха по гребню колодки путем смещения задних зажимов в направлении к передним зажимам, в то время как передние и задние зажимы захватывают край верха, и до перемещения опоры вверх (Относительно зажимов. На фиг. 1 показана машина для1 формования носочно-геленочного участка заготовки верха обуви согласно изобретению, вид спереди; на фиг.2 вид переднего зажимного узла маиины частично в сечении; на фиг. 3 и 4 нижняя часть шарового зажимного узла и его установка на машине ; на фиг. 5 - направляющее устройство для верхней части шарового зажимного узла, сечение; на фиг, 6 - механизм для перемещения опоры в машине по высоте, сечение; на фиг. 7 - обувная заготовка в машине в начале цикла ее обработки; сечение; на фиг. 8 сечение А-А на фиг. 7. Способ формования носочно-гапеноч ного участка заготовки верха обуви, образованной на колодке, установлен ной на опоре и имеющей стельку, зак репленную на следе колодки, а верхняя носочно-геленочная часть колодки имеет носочную часть и коническу геленочную часть с образованием между ними профилированного гребня колодки, над которым с зазором раз.мещена носочная часть заготовки вер обуви, заключающийся в растягивании носочно-геленочного участка заготов ки верха вокруг колодки носочнь(ми, носочно-геленочными промежутками и геленочными зажи:мами-клещами от верхнего канта заготовки верха к за тяжной кромке до затяжки носочной части затяжной кромки заготовки вер ха на соответствующую часть стгшьки последующим удержанием заготовки верха на колодке затяжкой кромкой вниз от следа колодки, введением за тяжной кромки заготовки верха соответствующих ее участков в носочные, носочно-геленочные промежуточные и геленочные зажимы-клещи и в после дующей вытяжке заготовки верха по гребню колодки путем деформации заготовки верха перпендикулярно ее оси симметрии с помощью подъема опо 92 ры колодки Bjaepx к заготовке верха и деформации носочной части заготовки верха вдоль геодезической линии с помощью перемещения геленочных зажимов к носочным и перпендикулярно к этой линии перемещением всех зажимов вниз от колодки, причем формование заготовки верха вдоль геодезической линии осуществляют до деформации заготовки верха перпендикулярно ее оси симметрии за счет предварительного перемещения геленочных зажимов-клещей в направлении к носочным зажимам-клещам после введения затяжной кромки заготовки верха во все клещи до подъема опоры колодки вверх к заготовке верха. Для лучшего представления обувных деталей машина наклонена. Однако считается плоскость стельки 1 колодки 2 (фиг. 7) горизонтальной плоскостью. Машина для формования заготовки содержит (фиг. 1), стельку 1, закрепленную на следе колодки 2, носочные залшмы-клещи 3 расположены за стелькой 1S а носочно-геленочные промежуточные клещи-зажимы 4 и 5 расположены с каждой стороны от стельки 1, за носочными .клещами 3. Носочно-геленочные промежуточные клещи 4, наиболее близко расположенные к носочным клещам-зажимам 3, являются угловыми зажимными узлами. Носочно-геленочные промежуточные 5 клещи-зажимы, которые находятся перед угловыми зажимными узлами 4, являются передними зажимными узлами. Геленочные зажимы-клещи 65 вьшолненные в виде зажимных узлов 1, расположены с каждой стороны от стельки 1. На фиг. 2 представлены носочногеленочные гфомежуточные клешзн-зажимы 5. Конструкция остальных клещей-зажимов идентична клещами-зажимами 5. Каждьй из клещей-зажимов 3, 4 и 5 установлен на опорной плите 7. Пневматический двигатель 8 каждого из этих зажимных узлов включает в себя поршень 9, перемещающийся по вертикали. Каждый поршень 9 закреплен на втулке 10, также перемещающейся вертикально, при этом каждая втулка 10 в своей верхней части крепится к зажимам 11, образованным парой подвижных один относительно другого захватов, благодаря чему перемещение поршня 9 по высоте вызыва ет соответствующее перемещение по высоте связанных с ним зажимов 11. Нижняя часть каждой втулки 10 резьбой 12 навинчена на стойке 13, а нижняя часть каждой стойки 13 образует верхнюю часть пневматического двигателя, благодаря чему каждый пневматический двигатель 14 прикреп лен к связанному с ним узлу клещейзажимов и перемещается вертикально совместно со втулкой 10. Каждьш пневматический двигатель 14 имеет поршень 15, который закреплен на валу 16, установленному с возможнос тью вертикального перемещения в свя занньк с ним стойке 13 и втулке 10. Кулачковый ролик 17, расположенный над (саждым валом 16, предназначен для закрывания связанных с ним клещей-зажимов 3,4 и 5 при перемещении вверх связанного с ним вала 16. Каж дая втулка 10 скользит при вертикал ном перемещении в направляющей 18 (фиг. 1 и 2), которая установлена в машине неподвижно. На фиг. 3 и 4 представлен один из шаровых зажимных узлов 6 и его установка на машине. Каждый держатель шарового зажимного узла содержит направляющую 19, которая крепится к неподвижной полосе 20 рамы машины. Пневматический двигатель 21 закреплен к каждой направляющей 19, при этом ползун 22 скользит По направляющей 19, перемещаясь возврат но-поступательно. Шток 23 поршня каждого двигателя 21 прикреплен к ползуну 22, благодаря чему осуществляется возвратно-поступательное движение ползуна 22. Каждьш ползун 22 посредством универсального шарнира 24 соединен с фланцем 25, а каждьй фланец 25 прикреплен к кронштейну 26. Шарнирный палец 27, прикрепленный к каясдому кронштейну 26, шарнирно крепит основание 28 шарового зажимного узла 6, обеспечивая ему возможность качания вокруг вертикальной оси пальца 27. Пневматический двигатель 29 шарнирно соединен с каждым кронштейном 26 шарнирным пальцем 30, а шток 31 поршня каждого пневматичес кого двигателя 29 шарнирно соединен с соответствующим основанием 28 зажимов посредством шарнирного пальца 32 благодаря чему пневматические двигатели 29 осуществляют качание связанных с ними шаровых зажимных узлов 6 относительно оси пальцев 27. 092 Каждый шаровой зажимной узел 6 включает в себя двигатели 8 и 14, втулку 10, вал 16 и клещи-зажимы 11, выполненные как показано на фиг. 2 и установленные с возможностью движения по вертикали с целью из открывания и закрывания. Втулка 10 каждого шарового зажимного узла 6 перемещается по вертикали в подшипнике 33, который вьтолнен шаровым и крепится к кронштейну 34. Каждьй кронштейн 34 посредством соединительных элементов 35 крепится к ползуну 36. Каждый ползун 36 скользит возвратно-поступательно, перемещаясь в направлении продольной оси машины и от нее на основании 37, которое жестко прикреплено к машине. Каждое основание 37 включает в себя пневматический двигатель 38, шток 39 поршвгя которого соединен с ползуном 36, благодаря чему пневматический двигатель 38 может осуществлять качательное перемещение внутрь - наружу связанных с ними шаровых зажимных узлов 6 относительно связанного с ними универсального шарнира 24. Пневматический двигатель 40, закрепленный на неподвижном элементе машины, имеет движущийся вертикально поршень 41. Поршень 41 прикреплен к втулке 42, которая в свою очередь закреплена своим верхним концом к хомуту 43. Опора 1 стельки крепится к хомуту 43. В нерабочем положении поршни 9 пневматических двигателей 8 всех зажимных узлов 3-6 находятся в верхних положениях (фиг. 2), так что все клещи-зажимы 11 находятся в поднятых положениях, причем шаровые зажимные узлы 6 выполнены так, что их клещизажиьш находятся на более высоких уровнях, чем клещи-зажимы узлов 3, 4 и 5. Поршни 15 всех клещей-зажимов 3-6 находятся в опущенном положении (фиг. 2), так что клещи-зажимы 11 открыты, штоки 23 поршней втянуты в пневматические двигатели 21, так что шаровые зажимные узлы 6 повернуты относительно центра вращения, образуемого подшипниками 33, таким образом, что клещи-зажимы 11 шаровых зажимных узлов 6 находятся в передних положениях5 штоки 31 поршвей выдвинуты из пневматических двигателей 29, так что продольные стооны 44 (фиг. 8) шаровых зажимных злов 6 в основном проходят в направлении вперед-на зАд параллельно продольной оси машины штоки 39 поршней втянуты в пневматические двигатели 38, так что шаровые зажимные 6 повернуты относительно универсальных шарниров 24 в наружные положетш, а поршень 41 находится, в нижнем поло-, жении в пневматическом двигателе 40 (фиг. 6)5 так что опора стельки 1 находится в нижнем положении.

Обувная заготовка 45 (фиг. 7 и 8) представлена так, что ее нижняя част обращена низом к машине. Обувная заготовка 45 содержит стельку 46, расположенную на нижней части колод- 15

ки 2, и верх 47 обуви, натянутьй на колодку. Верх 48 носочной части колодки 2 и передняя часть 49 конуса колодки соединены гребнем 50. Часть заготовки верха 47, которая надета на части 48 и 49 колодки, изготовлена из одного куска относительно жесткого материала, который проходит над гребнем 50 колодки и находится на некотором расстоянии от нее (фиг. 7). Помещают затяжную кромку 51 носочной части заготовки верха между захватами всех клещей-задсимов. Это сопровождается приведением в действие пневматического двигателя 15 зажимного узла носка, чтобы по,цнять вал и таким образом закрыть клещизажимы 11 на затяжной кромке 51 заготовки верха, тем самым заставляя эти клещи-зажимы захватить затяжную кромку 51 заготовки верха. Это сопровождается подобным приведением в действие пневматических двигателей 15 шаровых зажимных узлов 6, д-ля того чтобы заставить захваты клещейзажимов шаровых зажимов захватить затяжную кромку 51 заготовки верха челночной части.

Затем одновременно приводятся в действие пневматические двигатели

8шаровых зажимных узлов 6 и пневматические двигатели 21. При включении пневматических двигателей 8 поршни

9опускаются, тем самым опуская клещи-зажимы 11 шаровых зажимных узлов 6, а при включении пневматических двигателей 21 штоки 23 поршней вьщвигаются из них, чтобы заставить клеш|{зажимы 11 шаровых зажимных узлов 6 совершить качательное движение назад в направлении к ,носочному концу 52 обувной заготовки 45. Эти перемещения приводят в движение затяжную

кромку 51 заготовки верха в направлении к носку и вниз, в то время как носочньм участок затяжной кромки 51 заготовки верха удерживается от сме-,

щения при помощи клещей-зажимов 11, чтобы тем самым заставить часть заготовки верха 47, в:оторая проходит над гребнем 50 колодки, растянуться вдоль гребня и полностью совместиться с ним. Вследствие определенной высоты каблука обувной заготовки 45 и/или ширины затяжной кромки 51 заготовки верха случается, что клещизажимы 11 шаровых ; ажимнь х узлов 6

чем все остальные клещи-зажимы, и в этих случаях клещи-зажимы 11 шаровых зажимных узлов 6 перемещаются в направлении к носку без опускания, что

0 дает возможность части заготовки

верха 47, которая проходит над гребнем 50 колодки, растянуться вдоль гребня 50 колодки и полностью совместиться с ней.

5Затем включаются пневматические

двигатели 14 носочно-геленочных промежуточных клещей-зажимов 4 и 5, заставляя зажимы захватить затяжную кромку 51 заготовки верха, которая

0 расположена между носочной и челночной участками заголовки верха. Это сопровождается включением пневматического двигателя 40, поднимающим поршеНь 41 вместе с опорой стельки 1, в то время как затяжная кромка 50 заготовки верха захвачена клещамизажимами 3-6, чтобы тем самым заставить заготовку верха 47 растянуться вокруг гребня колодки 2.

Затем одновременно включаются пневматические двигатели 38, вьщвигающие штоки 39 поршней, и пневматические двигатели 29, вдвигающие штоки 31 поршней. В нерабочем положении

клещи-зажимы 11 шаровых зажимных

узлов 6 бьши выведены наружу от боковых сторон обувной заготовки 45, чтобы не пересекаться.с местоположением обувной заготовки на опоре стель0 ки 1. Именно включение пневматических двигателей 38 заставляет клещизажимы 11 шаровых зажимных узлов 6 перемещаться внутрь в направлении к продольной оси обувной заготовки

5 45 вдоль ее оси носок - каблук, а ПРИ включении пневматических двигателей 29 эти клещи-зажимы 11 поворачиваются относительно оси пальцев 27 первоначально расположены не выше. 7 в таком направлении, чтобы передние наиболее приподнятые концы продольных сторон 44 (фиг. 8), перемещалис внутрь в. направлении к продольной оси обувной заготовки. Благодаря эт перемещениям клещи-зажимы 11 располагаются вблизи от входных частей с боковых сторон колодки 2 в направ лении каблука от разрьшов 53 и 54 (фиг. 8) захваченных участков, при этом продольные стороны 44 клещей-з жимов проходят практически параллел но этим частям боковых сторон колод ки (показано пунктиром на фиг. 8). В результате затяжная кромка 51 заготовки верха, захваченная клещамизажимами 11 шаровых зажимных узлов 6, располагается практически параллельно и вблизи от входных частей боковых сторон колодки 2, чтобы таким образом препятствовать постепен ному уходу или смещению этих частей затяжной кромки 51 заготовки верха в течение описанной ниже затяжки но сочной части на стельке 46. Остальная часть рабочего цикла машины подобна той, которая извест на из обьиного оборудования. Обувна заготовка 45 зажимается в определен ном положении на опоре стельки 1, на край носочной части стельки 46 выдавливается клеящий состав и носочная часть заготовки верха посред ством затяжных пластин затягивается на соответствующей части контура стельки 46, причем в это время различные клещи-зажимы 11 освобождают растянутую кром::у 51 заготовки верха чтобы дать возможность затяжным плас тинам осуществить операцию затяжки. Предложенный способ осуществляется следукнцим образом. Машина обрабатьшает обувную заготовку 45, образованную на колодке 2, имеющую стельку 46, расположенную на следе колодки, и установленную на ней заготовку верха 47, производя растягивание заготовки верха вокруг, гребня 50 колодки до затяжки носочной части заготовки верха 47 на соответствукнцей части стельки 46.Верхняя часть колодки имеет гребень 50, расположенный между ее носочной частью 48 и конусной частью 49. Заготовка верха имеет часть, которая проходит над гребнем колодки и отстоит от нее на некотором расстоянии Обувная заготовка 45 удерживается в положении нижней частью вниз на 0928 опоре 1 стельки. Клещи-зажимы 11 носочных клещей 3 захватывают затяжную кромку 51 заготовки верха в направлении к носку от гребня 50 колоДки, клещи-зажимы 11 шаровых зажимных узлов 6, являющиеся геленочными, захватывают затяжную кромку 51 заготовки верха с каждой стороны от обувной заготовки 45 в направлении К ПЯТОЧНОЙ части от гребня 50 колодки. Двигатель 40 осуществляет движение опоры 1 вверх, чтобы тем самым переместить ее относительно клещей-зажимов 11 и осуществить упомянутую затяжку заготовки верха. Геленочные зажимы-клещи 6 перемещаются в направлении к носочным зажимамклещам 3, в то время как все остальные зажимы-клещи захватывают затяжную кромку 51 до осуществления упомянутого относительного- движения вверх, чтобы заставить заготовку верха полностью охватить гребень 50 колодки и полностью на ней деформироваться. Клещи-зажима 1 1 носочно-геленочных промежуточных клещей 4 и 5 захватывают затяжную кромку 51 заготовки верха с каждой стороны обувной заготовки верха. Геленочные зажимыклещи 6 перемещаются вниз совместно с их перемещением в направлении к носочным зажимам-клещам 3. Формула изобретения Способ формования носочно-геленочного участка заготовки верха обуви, образованной на колодке, установленной на опоре и имеющей стельку, закрепленную на следе колодки, а верхняя носочно-геленочная часть колодки имеет носочную часть и коническую геленочную часть с образованием между ними ппофилированного гребня колодки, над которым с зазором размещена носочная часть заготовки верха обуви, заключающийся в расстягивании носочно-геленочного участка заготовки верха вокруг колодки носочньми, носочно-геленочными промежутками и геленочными зажимами-клеща1«1 от верхнего канта заготовки верха к затяжной кромке до затяжки носочной части затяжной кромки заготовки верха на соответствующую часть стельки, последующим удержанием заготовки верха на колодке затяжной кромкой вниз от следа

колодки, введением затяжной кромки заготовки верха соответствующих ее участков в носочные, носочно-гштеночные промежуточные и гепеночные зажимь -кле ци и в последующей вытяжке заготовки верха по гребню колод-ки путем деформации заготовки верха перпендикулярно ее оси симметрии с помощью подъема опоры колодки вверх к заготовке верха и деформации носочной части заготовки верха вдоль геодезической с помо1дью перемещения геленочных зажимов к носочным и перпендикулярно к этой линии

перемещением всех зажимов вниз от колодки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества формования заготовки верха по гребню колодки, формование заготовки в«рха вдоль геодезической линии осуществляют до деформации заготовки верха перпендикулярно ее оси симметрии за счет предварительного перемещения геленочных зажимов-клещей в направлении к носочным зажимамклещам после введения затяжной кромки заготовки верха вовсе клещи до подьема опоры колодки вверх к заготовке верх

Фив. 4

Изобретение относится к обувной промышленности и позволяет повысить, качество формования заготовки верха обуви по гребню колодки. Способ формования носочно-геленочного участка заготовки верха обуви, образованной на колодке, осуществляется за счет растягивания заготовки верха вокруг гребня колодки, в это время колодка удерживается следом вниз. Колодка между носочной частью и ее площадкой имеет гребень, над которым размещена заготовка верха обуви. Заготовка верха расположена с зазором относительно гребня колодки. Затяжная кромка заготовки верха захватывается всеми зажимами-клещами и обтягивается в направлении от верхнего канта заготовки верха вниз к затяжной кромке в носочной и пяточной частях заготовки верха. Затем геленочные зажимы-клеши перемещаются по СО направлению к носочным зажимам-клещам, чтобы обеспечить деформацию заготовки верха вокруг гребня колодки и полностью растянуться по колодке. После этих операций колодка поднимается вверх до полного контакта с заготовкой верха для обеспечения N9 полного формования заготовки верОд ха. 8 ил. оо D 1C

Фс/е.

. 7

г

1

48

52