Устройство для съема плодов Советский патент 1988 года по МПК A01D46/26 

««, 2

1

Изобретение относится

14

к сельскохозяи- в частности к

ственному машиностроению машинам для уборки плодов.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 изображено устройство для съема плодов, план; на фиг. 2 -- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство для съема плодов, навешанное на трактор, план; на фиг. 4 - то же, вид спереди; на фиг. 5 - схема устройства для съема плодов; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5.

Устройство для съема плодов состоит из смонтированного на раме 1 самоходного шасси 2 рабочего органа 3 ударного типа, который установлен на раме посредством навески 4, состоящей из параллело- граммного механизма 5, Г-образной салазки 6 с роликами, направляюп1ей 7 и гидроцилиндра привода 8. С целью равномерного подъема и опускания рабочего органа 3 параллелограммный механизм 5 снабжен установленными жестко на осях звез- дочка ми 9 и цепью 10. Рабочий орган монтируется на направляющих 7 с помощью поперечин И и рамы 12. Рабочий орган подвешен на шарнире 13 и имеет на конце ролик 14, который может перемещаться по на- нравляющей 15 с помощью гидроцилиндра 16.

Рабочий орган 3 выполнен в виде установленных на валу 17 и стакане 18 с помощью шарнирных пальцев 19 роликов 20 и 21. Вал 17 и стакан 18 смонтирован в подшипниках 22 с возможностью противо- вранюния. Привод роликов 20 производится от 1 идромотора 23, имеющего приводную звездочку 24.

Звездочка 24 может приводить во вращение с помощью ведущей ветви цепи 25 ведомую звездочку 26, установленную жестко па валу 17, и звездочку 27 обкатываюпгего элемента. Для регулирования натяжения цепи на направляющей 28 установлена натяжная звездочка 29. С целью предотвращения контакта ведомого КОБ цепи на корпусе 30 зитный ролик 31.

и ведущего участ- установлен параи 21 в противо- возможен благода- огибает звездочку 27 с а вращение от звездочПривод роликов 20 положных направлениях ря тому, что цепь паружной стороны ки 27 нередается через вал 32, звездочку 33 и нень 34 на звездочку 35, устаповленпую жестко на стакане 18.

11,ля изменения фазы вращения между роликами 20 и 21 с нижней стороны корпус 30 снабжен ппправляюнлими 36, основанием 37 со звездочками 38 и 39. Пос, пие охватывают цепь 34 и могут пере- Мещаться вместе с основанием 37 перпендикулярно продольной оси рабочего opi ana. Основание перемен1ают носредством гндро- цилипдра 40.

14 299 7 6

На раме 1 установлена пшрнирно консоль 41, которая имеет на конце шарнирный захват 42. Захват приводится в действие посредством г,«дроцилиндров 43, причем одни концы их крепятся к раме 12, а другие через рычаги 44 с захватом.

Рабочий орган 3 может перемещаться по направляющим 7 с помощью гидроцилиндра 45.

Устройство для съема плодов работает следующим образом.

Агрегат в ьезжает в .междурядье и ориентируется параллельно оси ряда убираемых деревьев. Включается гидроцилиндр 8, рабочий орган 3 с помощью нараллелограммно- го механизма 5, салазки 6, звездочки 9 и цепи 10 подводится к штамбу дерева. Гид- ррцилиндром 16 захват 42 приводится в контакт с деревом и зажимается.

Включается гидромотор 23 привода рабочего органа. Вращение с помощью цепи 25 через звездочки 24, 27 и 29 передается звездочке 26, которая через вал 17 приводит во ролики 20 в том же направлении, что и звездочка 24. Цень 25 огибает звездочку 27 с наружной стороны, ноэтому Bpanieime его противоположно вра- щению звездочки 26. Это противовращение передается через вал 32, звездочку 33 звездочке 35, приводящий во вращение посредством стакана 18 ролики 21. Ролики 20 и 21, вращаясь в противоположных направлениях, сообщают П1тамбу дерева импульсы в про- тивоположных направлениях.

В течение цикла колебаний дерева фаза вращения между роликами 20 и 21 изменяется, что осуществляется следующим образом.

Перемещая но н.аправляющим 36 осно- вание 37 со звездочками 3.8 и 39, добиваются изменения длин участков цепи 34. Звездочки 35 и 36 проворачиваются- ;;руг относительно друга. Изменяется фаза вращения ро. шков 20 и 2 друг относитель- но друга.

За полный оборот звездочки 26 штамбу дерева сообщается 4 импульса. Причем при с.;1.виге фазы вращения между роликами 20 и 21 на 45° импульсы сообщаются цJтaмбy дерева через равные промежутки времени. Равны и амплитуды колебаний в течение цикла колебаний.

Б этом случае стряхивании деревьев со свисающими ветвями (вишня, облепиха) в кроне возникают стоячие волны. Плоды, находящиеся на свисаю1цих ветвях, не получают колебаний и не стряхиваются.

Для исключения этого явления необходимо в течение цикла изменять амплитуду и промежутки времени между импульсами.

В предлагаемом устройстве, перемещая звездочки 38 и 39 по направляющей 36, изменяют фазу вращения роликов 20 и 21, а это зпачит, что промежутки времени

между импульсами, наносимыми роликами 20 и 21 в течение одного полного оборота звездочки 26 ti и 12 не равны между собой. Разные и амплитуды колебаний. Это позволяет сообщить свисающим веткам колебания.

Формула изобретения

I. Устройство для съема плодов, содержащее рабочий орган, выполненный в виде закрепленных на валу щарнирно пальцев, на концах которых установлены с возможностью свободного вращения ролики, и привод с гибкой передачей, отличающееся тем.

А

что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополнительным рабочим органом, закрепленным соосно на оси вращения основного рабочего органа и соединенным с ведущей ветвью гибкой передачи посредством обкатывающего элемента для изменения направления вращения, причем гибкая передача имеет механизм изменения амплитуды колебаний рабочих органов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм изменения амплитуды колебаний рабочих органов выполнен в виде гид- роцилиндра и закрепленной в направляющей звездочки, охватывающей ведущую ветвь.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство для съема плодов состоит из рабочего органа, выполненного в виде шарнирных пальцев с роликами 20 и 21. При этом пальцы приводятся во вращение от гидро.мотора и ведущей ветви цепи 25, которая имеет обкатываюший элемент и для регулировки натяжения ветви звездочку 29, закрепленную на направляющей 28. При вращении гидро.мотора ролики 20 и 21 приводятся во вращение, причем ролик 21 вращается в противоположном направлении и таким образом импульсы передаются штамбу дерева попеременно с одной и с другой стороны. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

33

71 I Г W 37 -36 18

сриг.2

155

фаз .5

П J

6 Э Ю

/ 75 J/ 27 2в 79 I I III

П 5 34 J(J 37 30 1 1 702

30 Риг5В

fpus-t

0. У

Г2 ,26 9 }ff I I /