Устройство для стряхивания плодов Советский патент 1992 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стряхивания плодов

Целью изобретения явдляется повышение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1-4 изображено устройство для стряхивания плодов.

Устройство состоит из насоса-пульсатора 1, устанавливаемого на раме 2 и включающего корпус 3, в расточках которого установлен эксцентриковый вал 4V к поверхности которого прижаты пружинами одна или несколько пар поршней в виде полых цилиндров 5 и 6. На этой же раме 2 устанавливается кронштейн 7, к которому подвешивается стрела манипулятора 8 с цилиндром-вибратором 9 и рукоятками 10 управления. Корпус 11 цилиндра-вибратора 9 подвешивается к стреле 8 при помощи гибких элементов 12 и может фиксироваться с помощью постоянного электромагнита 13 или цилиндрического пальца 14, управляемого либо пневмо- или гидроцилиндром, либо электромагнитом 15 а шток 16 жестко соединяется с Зс1хватом 17 Вал 4 насосапульсатора 1 посредством ременной передачи 18 через редуктор 19 соединен с валом отбора мощности трактора

Внутреннио полости насоса-пульсатора 1 соединены тр/бапроводами высокого давления 20 с полостями цилиндра-вибратора 9 и трубопроводами 21, включающими обратные клапаны 22, с подпиточным баком 23 Дроссель 24 служит для плавного запуска вибратора

Устройство работает следующим образом

Оператор подводит стрелу манипулятора 8 с открытым захватом 17 к дереву При этом цилиндр-вибраторЭ зафиксирован. Захват 17 обхватывает штамб или ветвь дерева. Фиксатор 13 или 14 отключается, позволяя цилиндру-вибратору 9 свободно висеть на гибких элементах 12

При вращении вала 4 насоса-пульсатора 1, осуществляемого от ВОМ трактора, поршень 5 вытесняет жидкость по трубопроводу к полости цилиндра-вибратора 9 Шток 16, перемещаясь вытесняет жидкость из противоположной ею полости по трубопЁ

XI

ел о ь. XI ел

роводу к поршню 6 насоса-пульсатора 1 Через пол-оборога эксцентрикового вала поршень 6 начинает вытеснять жидкость, а поршень 5 всасывать. Таким образом, шток цилиндра-вибратора и соединенный с ним захват совершают колебания, которые передаются дереву и в результате осуществляется съем плодов,

После окончания стряхивания фиксируется цилиндр-вибратор 9, открывается за- хват 17 и стрела манипулятора подводится к следующему дереву Затем цикл повторяется.

При применении в качестве привода насос.а-пульсатора его рабочие полости по- стоянно соединены с полостями цилиндра- вибратора, Жидкость от насоса-пульсатора поступает в одну из полостей цилиндра, а из другой полости засасывается насосом- пульсатором Каждая из линий становится то напорной, то всасывающей

Здесь жидкость фактически выполняет функции передаточного звена.

Благодаря этому данный гидровибратор обладает жесткой характеристикой, обеспечивающей заданное перемещение независимо от внешней нагрузки.

Подвеска цилиндра-вибратора на гибких элементах исключает передачу вибрации на стрелу. Регулирование частоты колебаний осуществляется изменением частоты вращения вала насоса-пульсатора

Данная конструкция позволяет осуществлять вибрацию дерева как за штамб, так и за скелетные ветви.

Формула изобретения

Устройство для стряхивания плодов, содержащее установленные на самоходном шасси консольную стрелу с захватывающими рабочими органами и гидроцилиндром и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, корпус гидроцилиндра подвешен к стреле посредством гибких элементов а шток гидроцилиндра жестко связан с захватывающими рабочими органами.

17

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для стряхивания плодов. Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей устройства Достигается это тем, что гидравлический вибратор состоит из насоса-пульсатора 1 и цилиндра-вибратора 9 Корпус 2 цилиндра- вибратора подвешен к стреле 8 посредством гибких элементов 12, что исключает передачу вибраций на стрелу Шток посредством захвата 17 передает колебания дереву, осуществляя съем плодов Насосно-пульсаторный вибропривод обладает жесткой характеристикой не зависящей от нагрузки. Кроме тою возможно раздельное регулирование параметров вибраций 4 ил

8

Фиг-Ц