Плодоуборочная машина Советский патент 1992 года по МПК A01D46/26 

А-А

Изобретение относится к садовым машинам и может быть использовано в плодо- уборочных машинах непрерывного действия. Цель - снижение повреждаемости коры. Рабочий орган плодоуборо ной машины содержит гибкий цепной встряхи- ватель 1, огибающий в плаке продольную раму 4. Он представляет собой две втулочные цепи 15, к отгибным лапкам 16 которых прикреплены пластины 17 с резиновыми подушками 18 на наружной стороне. Каждая подушка 18 включает внешнюю выпуклую часть 19 и шейку 20. На раме внутри встря- хивателя размещен импульсатор, выполненный в виде одноплечего рычага и взаимодействующий со встряхивателем посредством имеющихся на рычаге бойков. Изобретение предохраняет кору деревьев от сдвигов резиновых подушек рабочего органа в любом направлении. 2 ил.

VI Ч

СП

VI ел

Изобретение относится к садовым машинам и может быть использовано в пло- доуборочных машинах непрерывного действия.

Целью изобретения является снижение повреждаемости коры обрабатываемых деревьев.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемой конструкции; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство состоит из цепного встряхи- вателя 1, огибающего в плане четыре спаренные звездочки. 2. Оси 3 последних укреплены на продольной раме 4, которая посредством тяг 5 образует параллелогрзм- мную связь с OCTQBOM 6 уборочного агрегата. Тяги 5 подпружинены для обеспечения упругого контакта рабочей ветви 7 встряхи- вателя 1 с обрабатываемым деревом 8.

Привод встря хивателя 1 размещен на остове 6 уборочного агрегата. Его последняя ступень представляет собой цепную передачу 9, у которой отрезок линии, соединяющий центры обеих звездочек, параллелен и равен по длине тягам 5. Относительная скорость встряхивателя 1 подобрана таким образом, что его рабочая ветвь 7 остается неподвижной в процессе движения агрегата.

Внутри встряхивателя размещен вибратор 10, выполненный в виде одноплечего рычага, установленного на вертикальной оси 11 вдоль встряхивателя. Вибратор 10 снабжен вибровозбудителем 12 с приводом от гидросистемы энергетического средства.

По длине вибратора 10 установлены бойки в виде роликов 13. свободно надетых на вертикальные оси 14.

Цепной встрлхиватель. представляет собой две втулочно-роликовыемные цепи 15 с отгибными лапками 16, к которым крепятся вертикальные пластины 17с подушками 18 на наружной стороне. Подушки 18 выполнены из резины и имеют грибовидную форму. Выпуклая часть 19 подушки 18 обращена к обрабатываемому ряду деревьев, а ее размер в направлении движения уборочного агрегата выбран таким, чтобы она касалась

выпуклых частей двух соседних подушек. Такая форма подушки 18 обеспечивает из- гибную податливость шейки 20, допускающую относительное смещение цепного

встряхивателя 1 и штамба дерева 8. В то же время шейка 20 подушки 18 имеет достаточную жесткость для передачи дереву продольных колебаний,

Устройство работает следующим образом.

При въезде плодоуборочной машины в междурядье тяги 5 прижимают рабочую ветвь 7 встряхивателя к штамбу обрабатываемого дерева 8. Одновременно включают

привод 9, который обеспечивает в процессе движения нулевую относительную скорость рабочей ветви 7. Форма подушки допускает некоторое ее смещение относительно штамба дерева без повреждения его коры. При

этом шейка 20 подушки 18 изгибается, а выпуклая часть 19, поворачиваясь на стерж- не, прокатывается по поверхности коры, не повреждая ее. Рычаг вибратора 10 воспринимает от вибровозбудителя 12 колебательнос движение и передает его встряхивателю через ролики 13. Последние колеблются неодинаково, чем дальше расположен ролик от оси 11 рычага, тем больше его амплитуда. Это обеспечивает постепенное нарастание

интенсивности вибрадии дерева.

Сначала опадают плоды со слабо сцепленной плодоножкой,а в конце - наиболее трудно отделяемые.

Положительный эффект от использования изобретения состоит в сохранении коры деревьев.

Формула изобретения Плодоуборочная машина, содержащая

продольную раму, на которой посредством подпружиненной параллелограммной подвески установлен встряхиватель в виде цепного замкнутого контура, несущий на наружной стороне пластины с резиновыми

подушками, и привод, отличающаяся тем, что, с целью снижения повреждаемости коры, контур каждой резиновой подушки имеет омегообразную форму.

9

3

2