Дискретная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H29/00 

Г2

3-f

(Л

с

Л

оо о

Од 4;: СЛ

ю

Изобретение относится к машине- ртроенига, а именно к дискретным передачам, и может быть использоплио для получения пульсирующего вращения пе- домого звена.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения регулировки передаточного отношения.

На фиг.1 изображена дискретная передача, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - кинематическая схема дискрет- ной передачи.

Дискретная передача содержит корпус 1, в котором размещены ведущий вал 2 с ведущим звеном, выполненным

в виде кулачка 3, взаимодействующего

с двуплечими рычагами 4, шарнирно расположенными с возможностью качения на осях 5, закрепленных на торцовой стороне корпуса 1. Одно плечо рычага 4 под действием упругих элементов, например пружин 6, прижимается к поверхности кулачка 3, другое плечо, в котором выполнен паз 7, охватывает оси 8, закрепленные на торцовой стороне промежуточного диска 9, и соприкасается с внутренними выступами 10 регулировочного кольца 11, жестко соединенного с рычагом 12 с возможностью проБорота и фиксации его на корпусе 1. Промежуточный диск 9 установлен на ведомом валу 13 с возможностью вращения. Часть 14 промежуточного диска 9 выполнена в виде ступицы обгонной муфты с пазами 15 и расположенными в них роликами 16, толкателями 17 и упругими элементами, например пружинами 18, и входит в цилиндрическое углубление 19 ведомого звена 20, жестко закрепленного на ведомом валу 13 и взаимодействующего по принципу обгонной муфты через ролики 21 толкателя 22 и упругие элементы 23 с внутренней цилиндрической пов ерхностью 24 корпуса 1.

,11пя обеспечения разборки передачи корпус 1 состоит из двух частей: одна часть представляет собой толстостенную цилиндрическую чашу 25 с плоским дном, в центре которого выполнено отверстие для расположения в нем ведомого вала 13. В торцах цилиндричес- ких стенок чаши 25 выполнены резьбовые отверстия 26 для присоединения винтами 27 крышки 28 корпуса в виде

Q

е

0

0

5 5 5

0 5

плоского круглого диска, в котором выполнено отверстие для расположения в нем ведущего вала 2 с кулачком 3.

Для уменьшения трения при взаимодействии двуплечего рычага 4 с кулачком 3 на двуплечем рычаге 4 на оси

29установлен ролик 30.

В регулировочн.-м кольце 11 выполнено резьбовое отверстие 31, в котором с гарантированным натягом крепится шпилька 32 рычага 12, расположенного в пазу 33 корпуса 1 с возможностью его поворота вместе с регулировочным кольцом 11 относительно корпуса 1 для изменения положения двуплечего рычага 4 (его поворота на оси 5).

В зависимости от требуемого передаточного отношения число двуплечих рычагов 4 может изменяться.

Дискретная передача работает еле- . дующим образом.

При вращении ведущего вала 2 кулачок 3 отклоняет рычаг 4 на угол Lf - (фиг..4) вокруг оси . . Рычаг 4 плечом с пазом 7 отклоняет посредством оси 8 промежуточный диск 9 вокруг ведомого вала 13 на угол ( .

Промежуточный диск 9 посредством заклинивания роликов 16 в клиновой щели между промежуточным диском 9 и ведомым звеном 20 проворачивает ведомое звено 20 вместе с ведомым валом 13 на угол if k ,, где k - коэффициент проскальзывания роликов 16, После прохождения выступа кулачка 3 ролик

30под действием пружины 6 скользит до понижения на профиле кулачка 3

и рычаг 4 проворачивается на угол qi и проворачивает промежуточный диск 9 в обратном направлении на угол ( . Ролики 16 выходят из положения заклинивания и не мешают свободному обратному -ходу промежуточного диска 9 относительно ведомого звена 20. Ведомое звено 20 при обратном ходе -промежуточного диска 9 не проворачивается за счет заклинивания роликов 21 между корпусом 1 и ведомым колесом 20 по принципу обгонной муфты. При повороте рычага 12 с регулировочным кольцом 11 по часовой стрелке внутренние выступы 10 кольца 11 отклоняют нлечо рычага 4 с пазом 7 в сторону рабочего хода рычага 4 и уменьшают его ход. При дальнейшем отклонении рычага 12 до образования зазора между кулачкрг: 3 и рычагом 4 кулачок 3 выходит из взаимодействия с рычагом 4, а скорость ведомого звена 20 становится равгой . При постепенном повороте рычага 12 в обратном направлении поверхность касания рычага 4 с кулачком 3 увеличивается от нуля до своего предельного значения, обусловленного разностью радиусов выступа кулачка и его понижения. При этом соответственно увеличивается число оборотов ведомого вала 13,

Таким образом, регулирование передаточного числа дискретной передачи осуществляется поворотом рычага 12 относительно корпуса 1.

За п оборотов ведущего вала 2 ведомый вал 13 совершает п оборотов:

1

п. , k

360

n - число оборотов ведущего вала 2;

п - число оборотов ведомого вала 13;

г - число двуплечих рычагов 4; ( - угол отклонения промежуточного диска 9 за один оборот кулачка 3.

и k, -коэффициенты проскальзывания роликов ственно.

16 и 21 соответ- п взаимодействующего с роликами ку-.

лтчка.

Формула изобретения

Дискретная передача, содержащая корпус, разме ценнь1е в нем на соответствующих валах ведущее и ведомое звено, цилиндрические ролики и упругие элементы, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения регулировки передаточного отношения, передача снабжена установленными в корпусе двуплечими рычагами с пазами на одном плече каждого рыча1 а, промежуточным диском, свободно устанЪвленным на валу ведомого звена, жестко закрепленными на промежуточном диске осями, размещенными в пазах рычага, установленным в корпусе с возможностью периодического поворота

и контактирующим с рычапми регулировочным кольцом, двумя обгцнными муфтами, одна из которых размещена мевду промежуточным диском и ведомым звеном, другая - между ведомым звеном и корпусом, ролики установлены на других плечах рычагов, упругие элементы установлены между рычагами и корпусом, а ведущее звено выполнено в виде

взаимодействующего с роликами ку-.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к дискретным передачам, и может быть использовано для получения пульсирующего врапдения ведомого звена. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения регулировки передаточного отношения. Цель изобретения достигается тем, что при повороте рычага 12 с регулировочным кольцсм 11 по часовой или против часовой 1:трел- ки внутренние выступы 10 кольца 11 отклоняют плечо двуплечего рычага 4 с пазом и уменьшают или увеличивают ход рычага 4. В результате увеличива- idi CH или уменьшается угол поворота ведомого звена за один оборот кулачка 3, а следовательно, уменьшается или увеличивается передаточное отношение передачи. 4 ил.

н,и

1 5

.1

ГТ

г,

;5

20

22

2}