Камнерезная машина Советский патент 1991 года по МПК E21C47/10 E02F3/08 

Изобретение относится к горной промышленности и строительству, в частности к машинам для разработки мерзлых и скальных грунтов и машинам для вырезки крупных блоков из мягких горных пород типа известняка-ракушечника.

Цель изобретения - повышение надежности работ камнерезной машины за счет снижения нагрузок на рабочий орган при изменении положений ходовой части в поперечной плоскости.

На фиг. 1 изображена камнерезная машина; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - гидравлическая схема механизма поворота рабочего органа.

Камнерезная машина содержит ходовую часть 1, например, в виде гусеничного трактора, на раме которой расположен в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, и установлен с возможностью поворота поворотный круг 2 с закрепленным на нем корпусом 3. На корпусе 3 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган 4 с цепным баром, ведущая звездочка 5 которого установлена на раме 6 бара и кинематически связана с выходным валом 7 редуктора (не показан). Механизм для поворота рабочего органа 4 в вертикальной плоскости может быть выполнен, например , в виде гидроцилиндра 8, который одним концом шарнирно закреплен на поворотном круге 2, а другим - на раме бара 6. Гидроцилиндры 9 и 10 для поворота поворотного круга 2 шарнирно соединены с рамой ходовой части 1 и с поворотным кругом 2, а их рабочие полости через золотник 11 гидрораспределителя 12 гидравлически сообщены с насосной станцией 13, в качестве которой может быть использована насосная станция гусеничного трактора, и с баком 14 для рабочей жидкости. Приспособление для

0

5

0

5

0

5

0

5

управления золотником 11 гидрораспределителя 12 выполнено в виде размещенной внутри рамы 6 бара направляющей 15, один конец которой кинематиче-. ски связан тягой 16 с золотником 11 гидрораспределителя 12 и подпружинен пружинами 17 с двух боковых сторон относительно рамы 6 бара. При этом направляющая 15 в средней части посредством шарнира 18 соединена с рамой 6 бара и установлена с возможностью поворота в по- перечнбй плоскости относительно рамы бара 6, а продольная ось симметрии направляющей 15 совпадает с продольной осью симметрии рамы 6 бара. Направляющая 15 может иметь симметрично установленные на ее боковых сторонах ролики 19 для взаимодействия со стенками прорезаемой баром щели. На корпусе 3 закреплен дополнительный гидроцилиндр 20, рабочие полости которого гидравлически сообщены через золотник 11 гидрораспределителя 12 с насосной станцией 13 и с баком 14 для рабочей жидкости. Ведущая звездочка 5 бара установлена на выходном валу 7 редуктора с возможностью осевого перемещения, например, по шлицам, выполненным на валу 7, и кинематически связана со штоком 21 дополнительного гидроцилиндра 20. Кинематическая связь штока 21 с ведущей звездочкой 5 бара может быть выполнена в виде закрепленной на корпусе 3 втулки, на которой установлен с возможностью перемещения ползун 22, соединенный с рамой 6 бара и с подшипниковым узлом 23 звездочки 5. Режущая цепь 24 бара кинематически связана с ведущей звездочкой 5 и установлен ним с возможностью вращения на нижнем конце рамы 6 поддерживающим роликом 25.

Камнерезная машина работает следующим образом.

При включении вэпл (не показан) отбора мощности ходовой части 1 вращение передается через редуктор на выходной вал 7 и на звездочку 5 бара. Затем с помощью гидроцилиндра 8 опускают рабочий орган 4 с последующим врезанием (заглублением) в массив При этом направляющая 15, поддерживаемая пружинами 17, занимает положение строго по оси симметрии рамы 6 бара и, контактируя со стенками прорезаемой щели (забоя) роликами 19, параллельно входит в забой С углублением рабочего органа 4 в массив до заданной глубины включается механизм перемещения ходовой части 1.

При рабочем перемещении камнерезной машины по неровностям массива, в частности при наезде правой гусеницы на препятствие, имеет место крен ходовой части 1 с углом наклона «в плоскости, перпендикулярной к продольной оси машины При этом рабочий орган 4 тоже поворачи вается на угол а по отношению к прорезаемой щели, а его точка подвески О, совершая движение по дуге в упомянутой плоскости займет положение СИ, что приводит к распору (заклиниванию) рабочего органа 4 в стенках прорезаемой щели При этом направляюща 15 контактирующая в четырех точках со ьтенками чабоя роли ками 19. не изменяет сапе положение от носительно забоя т е произойдет ее относительный пооо; от в обратную сторону о г рамы б бара на угол (t вокруг реи шарнира 19 Та кз гидоорагпределитель 12 жестко смонтирован на рамг 6 тяга 16 направляющей 15 перемещает золотник 11 ге пер -дает сигнал управления чая жидкость от насосной станции 13 через золотник 11 гидрораснредглип ля 12 посгу пает к соответствующим рабочим полостям гидроцилиндров 9 и .О и дополнительного гидроциличдра 20 Hpti одновременной и согласованной работе гидроиилиндров 9 10, 20 вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара на расстояние X произойдет поворот корпуса 3 вместе с поворотным кругом 2 по часовой стрелке на нужт и угол а При этом процесс происходит одновремгн но с креном ходовой части 1 Возмо-кные изменения глубины прорезаемой щели регулируются гидроцитиндром 8 Аналогичным образом происходит адаптация рабочего органа 4 при наезде машины HJ препятствие другой гусеницей Такиг- ofipa- зом рабочий орган 4 не меняет исходное положение относительно стенок прорезаемой щели (забоя) незаиисимо от лоперечно

5

о

S

С

5

го качания тягача 1 в результат предотвращения заклинивания рабочего органа 4 в щели при рабочем перемещрни машины по неровной поверхности раэраба тываемого массива камня, что повышает на дежность работы камнерезной машины

Формула изобретения

1.Камнерезная машина, включающая ходовую часть, расположенный в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, поворотный круге закрепленным на нем корпусом, на котором установлен с возмож ностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган с цепным баром, ведущая звездочка которого установлена на раме бара и кинематически связана с выходным валом редуктора, гидроцилиндры для поворота поворотного круга относительно ходовой части, рабочие полости которых через золотник гидрораспределителя гидравлически сообщены с насосной станцией и с баком для рабочей жидкости, механизм для поворота рабочего органа в вертикальной плоскости и приспособление для управления золотником гидрораспределителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности ее работы за счет снижения нагрузок на рабочий орган при изменении положения ходовой части в поперечной плоскости, она снабжена закрепленным на корпусе дополнительным гидроцилиндром, рабочие полости которого гидравлически сообщены через золотник гидрораспреде- лителя с насосной станцией и с баком для рабочей жидкости, а приспособление для управления золотником гидрораспредоли- теля выполнено в виде размещенной внут ри рамы бара направляющей один конец кото рой кинематически сгязан с золотником гидрораспре/ елитечя и подпружинен с дьух боковых сторон относительно рамы бара, при этом ведущая звездочка бара устачов- лена на вы иалу редуктора с возмож- ногтью осевого перемещения и к имематически связана со штоком дополнительного гидроцилиндра, а направляющая в средней части шарнирно соединена с рамой бгфл и установлена с возможностью поворо- та п поперечной плоскости относительно рамы бара причем продольная ось симметрии направляющей совпадает с продольной о„ио симметрии рамы бара

2.Машина по п. 1,отличающаяся тем что направляющая имеет симметрично устыногленные на ее боковых сторонах ролики дли взаимодействия со стенками про- о аемой щели.

to

ч- n

о

/J

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к камнерезным машинам /КМ/. Цель - повышение надежности работ КМ за счет снижения нагрузок на рабочий орган при изменении положения ходовой части в поперечной плоскости. Для этого КМ включает ходовую часть 1, на раме которой расположен в плоскости, перпендикулярной оси машины, поворотный круг /ПК/ с закрепленным на нем корпусом. На последнем установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган с цепным баром 6. Ведущая звездочка 5 бара 6 установлена на выходном валу 7 редуктора и кинематически связана со штоком 21 гидроцилиндра /ГЦ/ 20. Механизм для поворота выполнен в виде ГЦ. При этом ГЦ для поворота ПК шарнирно соединен с рамой ходовой части и ПК, а их рабочие полости через золотник гидрораспределителя /ГР/ 12 гидравлически сообщены с насосной станцией и баком. Приспособление для управления золотником ГР 12 выполнено в виде размещенной внутри рамы бара направляющей 15. Один конец ее кинематически связан с золотником ГР 12 и подпружинен пружинами 17 с двух сторон относительно рамы бара. В средней части направляющая 15 шарнирно соединена с рамой бара 6 и установлена с возможностью поворота в поперечной плоскости относительно рамы бара. Продольная ось симметрии направляющей совпадает с продольной осью симметрии рамы бара 6. При одновременной и согласованной работе ГЦ вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара произойдет поворот корпуса вместе с ПК на нужный угол. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Фиг.4