:л Nd
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для ориентации и дозированого отделения стержневых заготовок от пачки | 1985 |
|
SU1260084A1 |
Устройство для ориентации и дозированного отделения стержневых заготовок от пачки | 1986 |
|
SU1445842A2 |
Устройство для ориентации и поштучного отделения стержневых заготовок от пачки | 1988 |
|
SU1637912A2 |
Устройство для ориентации и дозированного отделения стержневых заготовок от пачки | 1988 |
|
SU1625563A1 |
Устройство для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки | 1990 |
|
SU1784373A1 |
Промышленный робот | 1986 |
|
SU1348166A1 |
Устройство для дозированной подачи заготовок | 1985 |
|
SU1284909A1 |
Резьбонакатной автомат Кирьянова А.В. | 1988 |
|
SU1704893A1 |
Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки | 1982 |
|
SU1123773A1 |
Устройство для ориентации и дозированного отделения от пачки стержневых заготовок | 1975 |
|
SU534284A1 |
Из1;Д )1 течИ относктси к устрой- ст,-;;1м . оряцонтацни и дознрозанно- г о отлi. :t Hii4 crrp.TLUCFiwx аготозок от плчк;г и м -жег быть использовано д;:я пощтучнсч ; рлз -орки. :in4v;K стержневой ipMarypHort :raJ7H. Г елью изобретения является повьппение надежности работы устройства при увеличении длимы заготовок и при использовании заготовок, имеющих кривизну и поперечное сечение, отличное от круга. Дозированное отделение эаготог.ок производится при noMoniH захвата, поворачивающегося вокруг оси из крайнего нижнего по;-. в крайнее нерхкее положение. В результате цикличных двкже- НИИ -.чхпатл заготовкд перемешается по ступенчатым кромкам опорных стенок и попадает на подставки, где вэаямодействует с датчиком. Дополнительный элемент ориентации и дополни- тель)ый отсекатель надежно руют вьщзчу на пелстаики не Ролее о,чкой г аготовки, а г.лтчнк, с которым ; : анмолействугт заготовка, об спечи- ааст понторяыЛ пиул noi-.-ротл тахва- тя р случае, KCi. a мл подставках не окажется заготовки. 6 нл. id (Л
Изобретение относится к переработке пруткового материала, может быть использовано преимущественно для поштучной разборки пачек стержке вой арматурной стали и является усо вершенствованием изобретения по авт.св. И 1260084.
Целью изрбретения является повышение надежности работы устройства при увеличении длины -заготовок и при использовании заготовок, имеющих кривизну и поперечное сечение, отличное от круга.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение В-Б на фиг. 1 {захват в крайнем верхнем положении); на фиг. 4 - то же, захват в крайнем нижнем поло- жении; на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3.
На станине 1 закреплены неподвижные опорные стенки 2 с наклонн1 1ми передними кромками 3 и ступенчатыми верхними кромками, образованными регулируемыми в плоскостях стенок 2 пластинами 4-6, закрепленными с помощью установочных винтов 7 в карманах 8 жестко закрепленных на внешних поверх.чостях стенок 2. На краях пластин 4, образующих нижние ступеньки опорных стенок 2, выполнены заостренные выступы 9.
В подшипниках tO, захрепленных на стенках 2, установлен вал 11, на котором с помощью клемных зажимов 12 за1среш;ен захват 13, выполненный в Виде поворотного от призодл (не показан) секторного элемента.
Захват 13 снабжен хвостовиком 14, на котором размещены рассекатели 15 и 16, На нижней ступеньке захвата размещены отсекатель 17 треугольной формы и выпуклый элемент 18 ориентации, вьтолнекный в виде гибкой пластины, снабженной регулировочными винтами 19, резьбовые участки которы закреплены с помощью гаек 20 на планке 21, жестко соединенной с захватом 13.
Средняя ступенька захвата 13 образована выпукльм элементом 22 ориентации стержкей, выполненным из двух гибких пластин, края которых жестко соединены с захватом 13, а обращен- ные один к другому свободные концы закреплены на планке 23, жестко соединенной с захватом t3 с помощью
регулировочных винтов 24. На верхней ступеньке захвата 13 размещен отсекатель 25.
На нижних частях передних наклонных кромок 3 опорных стенок 2 выполнены подставки 26 дпя заготовки 27. В зоне подставок 26 на станине 1 расположен датчик 28 наличия заготовки 27 на подставках 26. Датчик 28 электрически связан с приводом захвата 13 (не показано).
Поворотный элемент 29, служащий для размещения пачки стержневых заготовок, установлен в задней части опорных стенок 2 с помощью подшипников 30,закрепленных на внутренних поверхностях стенок 2 (привод поворотного элемента 29 не показан).
В процессе наладки обеспечивают размер d - диаметр стержневых заготовок (фиг. 2 и 6). Затем с помощью винтов 19 и 24 обеспечивают выпуклости элементов 18 и 22 так, чтобы положенная на них заготовка 27 прилегала к выпуклой поверхности по всей длине.
В процессе работы из положения (фкг. 4) захват 13 перемещают в положение (фиг. 2 и 3). Рассекатели 15 и 16 ориентируют заготовки 27 перед ступеньками 4 и отсекателем 17, последний захватывает одну или две заготовки 27, которые на выпуклом элементе 13 выстраиваются по горизонтали. При обратном ходе захвата 13 в положений (фиг. 4) на ступеньках 4 остается, как пр-звяло, одна заготовка 27. Однако при искривленных заготовках а редких случаях может остаться на ступеньках 4 две заготовки 27. При следузощем перемещении захвата 13 в положение (фиг. 3) эти две заготовки снимает со ступеньки .4 выпуклый элемент 22, но на нем в результате предварительной регулировки может разместиться только одна заготовка, поэтому вторая заготовка падает вниз. Однако в редких случаях при кривых заготовках не круглого сучения на выпуклом элементе 22 могут задержмиатьсн обе эаготозки -л при последующем ходе захвата в положение (фиг. 4) оказаться нз ступеньках 5, но прн последующем ходе захвата 13 в положение (фиг. 3) отсекатель 25 отсекает только одну заготовку. Отсеченная отсекзтелем 25 заготовка падает на подстаехн 2
Ж Ю
-ХУ/ / / ,/
ттГТ / - --f-
fiT7
Фиг. 1
Фаг.З
0
/J
U32242
5-6
25
ф1/г.
вид В
БАЛАНСИРНАЯ ТЕЛЕЖКА | 0 |
|
SU260118A1 |
Выбрасывающий ячеистый аппарат для рядовых сеялок | 1922 |
|
SU21A1 |
Авторы
Даты
1988-10-23—Публикация
1986-06-06—Подача