Устройство для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки Советский патент 1992 года по МПК B21D43/00 B21D43/18 

Изобретение относится к области механизации кузнечно-прессового оборудования и может быть использовано для дозированного отделения длинномерных - заготовок от пачки.

Известна установка для распределения прутков или труб, содержащая стол, образованный тремя опорами, каждая из которых выполнена из двух параллельных гтрофилей. В промежутке между двумя профилями монтируется подвижная зубчатая рейка, которая обеспечивает перемещение по столу труб или прутков круглого, квадратного иЯй прямоугольного профиля.

Однако заготовки, подаваемые в указанную установку, должны быть уложены параллельно друг другу Насыпанные же навалом длинномерные заготовки разобрать на подобной установке не представляется возможным.

Известно устройство для удаления полосового материала из емкостей, содержащее наклонный конвейер, нижний конец которого находится в емкости и взаимодействует с размещенными в ней полосовыми заготовками

Однако устройства также не позволяет разобрать насыпанные навалом длинномерные заготовки.

Известно устройство для ориентации и дозированного отделения стержневых заготовок от пачки, принятое в качестве прототипа, содержащее основание, размещенные на нем вал, опорные элементы и

ч|

00 Јь

3

00

механизм отделения с отсекателями, установленный на валу между опорными элементами с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Однако устройство позволяет разобрать насыпанные навалом длинномерные

hMOO

заготовки только круглого сечения,

Целью изобретения является снижение трудоемкости отделения заготовок прямоугольного сечения, насыпанных навалом.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вертикально расположенными ограничительными стенками для пачки, жестко смонтированными на концах кронштейнов, а рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движения и кинематически Связана с кронштейнами, а привод рамы выполнен в виде дополнительных силовых цилиндров, кор- пуса которых закреплены на основании, а штоки связаны с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическая связь кронштейнов с рамой выполнена в виде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейнов выполнены взаимно перпендикулярные направляющие пазы, в которые установлена указанная штанга, причем силовые цилиндры качательного движения кронштейнов шарнирно связаны своими корпусами с верхней частью ограничительных стенок, а што- ки - со штангой, а шарнирные оси качательного движения кронштейнов и рамы расположёны параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости.

На фиг.1 изображено устройство для ориентации и дозированого отделения длинномерных заготовок от пачки, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг, 3 - 8 - схематически работа устройства.

Устройство чдля ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки содержит основание 1, на котором шарнмрно закреплены рама 2 с опорной поёерхностью 3, кронштейны 4 с клинообразными отсекателями 5, ограничители б, механизм 7 для поштучного переме- щеТчия заготовок и система управления.

Рама 2 связана с кронштейнами 4 горизонтально расположенной штангой 8, которая установлений в выполненные в боковых стенках кронштейнов 4 и рамы 2 взаимно перпендикулярные направляющие пазы 9 и 10

Рама 2 установлена с возможностью качательного движения относительно оси 11 посредством силйвых цилиндров 12, корпуса которых закреплены на основании 1, а штоки 13 связаны с нижней поверхностью рамы 2.

На концах кронштейнов 4 жестко смонтированы ограничительные стенки 14, Кронштейны 4 установлены с возможностью качательного движения относительно оси

15 посредством силовых цилиндров 16, которые своими корпусами связаны с верхней частью ограничительных стенок 14, а штоками 17 - со штангой 8.

Оси 11 и 15 качательного движения ра0 мы 2 и кронштейнов 4 расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости.

На оси 15 расположен механизм 7 для поштучного перемещения заготовок, вы5 полненный в виде зубчатого барабана, кото- рый связан с помощью звездочек 18 и 19 и цепи 20 с двигателем 21.

На оси 15 по обе стороны от зубчатого барабана расположены связанные с ним

0 звездочки 22.

На оси 15 по обе стороны от зубчатого барабана расположены регулируемые посредством винтов 23 консоли 24. На концах консолей 24 расположены звездочки 25, со5 единенные цепями 26 со звездочками 22. На цепях 26 выполнены зубья 27. - На оси 15 закреплена звездочка 28, соединенная цепью 29 через звездочку 30 с двигателем 21.

0 На обоих концах оси 15 закреплены звездочки 31, соединенные цепями 32 со звездочками 33, расположенными на кронштейнах 4,

Устройство работает следующим обра5 зом.

В исходном положении рама 2 находится на ограничителях 6, а кронштейны 4 расположены в крайнем нижнем положении. При этом верхние кромки отсекателей 5 ус0 тановлены ниже опорной поверхности 3 рамы 2 (фиг.З).

Пачку полосовых заготовок укладывают на опорные поверхности 3 рамы 2. Включают двигатели 21 и двигатель гидростанции

5 (на фиг. не показан). Цилиндры 16 перемещают штангу 8 в пазах 9 и 10. При этом кронштейны 4 с отсекателями 5 совершают качательное движение в вертикальной плоскости относительно рамы 2. В результате

0 происходит ориентация заготовок и укладка их между отсекателями 5 (фиг.4).

После завершения ориентации заготовок кронштейны 4 устанавливают в исходное положение, а сориентированные

5 заготовки остаются на опорной поверхности 3 рамы 2.

Затем в работу вступают цилиндры 12. поднимая одновременно раму 2 и кронштейны 4 с отсекателями 5. В результате этого кронштейны 4 совершают поворот

относительно оси 15, а рама 2 поворачивается относительно оси 11 Происходит относительное перемещение кронштейнов 4 и рамы 2. При этом отсекатели 5 перемещаются назад по отношению к опорной поверх- ности 3 рамы 2 (фиг. 5).

После достижения максимального угла подъема, задаваемого цилиндром 12 и не позволяющего заготовкам рассыпаться, кронштейны 4 и рама 2 останавливаются (фиг. 6).

Затем вновь включают цилиндры 16. Кронштейны 4 поднимаются относительно рамы 2 и сориентированные заготовки, находящиеся на опорной поверхности 3 рамы 2, размещаются между отсекателями 5 кронштейнов 4 (фиг.7),

После этого сбрасывается давление в цилиндре 12 и рама 2 вместе с кронштейнами 4, поднятыми относительно рамы, опу- скается вниз на ограничители 6. При этом отсекатели 5 перемещают заготовки по опорной поверхности 3 рамы 2 вперед к цепям 32. После этого кронштейны 4 с отсекателями 5 занимают исходное положение (фиг. 8).

Цикл повторяется. Пачка полосовых заготовок дробится на более мелкие части, которые перемещаются к цепям 32. После нескольких циклов работы заготовки попа- дают на цепи 32, которые перемещают их к механизму 7 для поштучного перемещения заготовок, выполненному в виде зубчатого барабана.

Так как скорость вращения механизма 7 больше скорости перемещения цепи 32 за- счет передаточного отношения звездочек 18, 19 и 28, 30, то очередной зуб барабана отделяет одну из заготовок и перемещает ее на цепь 26. С цепи 26 заготовка выдается либо на рольганг, либо в тару для дальнейшей транспортировки., ,

После того, как вся пачка заготовок будет разобрана, кронштейны 4 и рама 2 возвращаются в исходное положение.

Такое конструктивное выполнение устройства для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки позволяет поштучно разобрать насыпанные навалом заготовки как круглого, так и прямоугольного сечения.

Формула изобретения

Устройство для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки, содержащее размещенную на основании раму с опорной поверхностью для пачки, кронштейны, шарнирно закрепленные на основании с возможностью кача- тельного движения посредством силового цилиндра, клинообразные отсекатели, смонтированные на кронштейне, механизм для поштучного перемещения заготовок и систему управления, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости отделения длинномерных заготовок, оно снабжено вертикально расположенными ограничительными стенками для пачки, жестко смонтированными на концах кронштейнов, рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движения и кинематически связана с кронштейном, а прийод рамы выполнен в виде дополнительного силового цилиндра, корпус которого закреплен на основании, а шток связан с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическая связь кронштейна с рамой выполнена в виде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейна выполнены взаимно перпендикулярные направляющие пазы, в которых установлена указанная штанга, причем силовой цилиндр движения кронштейна шарнирно связан своим корпусом с верхней частью ограничительной стенки, а штоком - со штангой, а шарнирные оси качения кронштейна и рамы расположены па- раллельно одна другой в одной вертикальной плоскости.

/

32 5/

Ј

«а Ai

05

Ъ о

5

Сущность изобретения: устройство содержит вертикально расположенные ограничительные стенки для пачки, жестко смонтированные на концах кронштейнов, а рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движения и кинематически связана с кронштейнами, привод рамы, выполненный в виде дополнительных силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на основании, а штоки связаны с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическая связь кронштейнов с рамой выполнена в виде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейнов выполнены взаимно перпендикулярные направляющие пазы, в которые установлена указанная штанга, причем силовые цилиндры качательного движения кронштейнов шарнирно связаны своими корпусами с верхней частью ограничительных стенок, а штоками - со штангой, а шарнирные оси качательного движения рамы и кронштейнов расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости. 8 ил. ел С

шьш

3

«p.v

st

шьш

S dr

/4

Редактор

Составитель В.Семенов Техред М.Моргентал

tptss. §

Корректор И.Шулла