Электропривод лебедок Советский патент 1961 года по МПК H02P5/00 E02F5/28 H02P5/46 

Предлагаемое изобретение относится к устройствам для автоматического поддержания постоянства задающей нагрузки двигателей черпаковой цепи драги. Отличается от известных тем, что, с целью демпфирования низкочастотных колебаний на входе обмотки управления усилителя и учета дополнительного нагрева двигателя черпаковой цепи, контур С обмотки управления усилителя выполнен так, что его постоянные времени заряда и разряда различны.

Согласно заключению ВНИИЭМ изобретение имеет практическое значение и может быть использовано для привода драг, многочерпаковых земснарядов и других подобных механизмов.

На фиг. 1 показана схема управления; на фиг. 2 - схема специального устройства, 1-й вариант; фиг. 3 - то же, 2-й вариант.

Двигатель Д лебедки питается от генератора Г, возбуждаемого усилителем У с обмотками управления; регулирующей - ОУ, задающей ОУИ, стабилизирующей и самогащения ОУ///, отсечки по току и напряжению ОУ/У.

В регулирующей обмотке проходит ток, зависящий от нагрузки черпаковой цепи, но сглаженный посредством специального устройства, которое может быть выполнено либо по схеме фиг. 2, либо по схеме фиг. 3. На вход этого устройства подается напряжение входа U зависящее линейно от нагрузки черпаковой цепи. Это напряжение может быть получено с помощью трансформатора тока ТТ, повышающего автотрансформатора AT и выпрямительного моста или с помощью электромащинного усилителя ЭМУ с жесткой отрицательной обратной связью.

Пренебрегая сопротивлением якоря, ЭМУ и обратными токами германиевых вентилей и рассматривая для простоты регулярные прямоугольные колебания на входе контура, можно написать для установивщегося режима (фиг. 3):