Устройство для формирования сигнала отклонения толщины прокатываемой полосы от заданного значения Советский патент 1988 года по МПК B21B38/04 

(Л

с:

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины на этапе холодной прокатки. Цепь изобретения - повьш1ение статической точности. Она достигается тем, что всякий раз при выходе полосы из клети обеспечивается автоматическое согласование начального положения компенсирующего клина рентгеновского клина в измерителе толщины с нулевым выход- нь1М напряжением измерителя. 1 ил.

4i

СО

СП

00

сл

N

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к регулированию толщины на стане холодной прокатки и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 554025.

Цель изобретения - повьшение статической точности.

На чертеже приведена функциональ- нал схема устройства для формирования сигнала отклонения толщины прокатываемой полосы от заданного значения .

Устройство содержит блок 1 пита- ния, компенсирующий источник 2, рабочий источник 3, компенсирующий клин 4, приемник 5 излучения, блок 6 выделения сигнала рассогласования

следящую систему 7 клина, серводви- гатель 8 клина, блок 9 выделения сигнала отклонения, в который входят реохорд 10, реохорд 11 задания толщины и источник 12 питания реохордов, инвертор 13, ключи 14 и 15,блок 16 фильтров, суммирующий усилитель 17, датчик 18 начашьного положения клина, потенциометр 19 задания на- ч ального значения, переключатель 20, ключ 21 и инвертирующий интегратор 22

Выходы блока 1 питания соединены с входами источников 2 и 3 и ключей 14 и 15. Выход приемника 3 излучения соединен с входами блока 6 выделения сигнала рассогласования, инвертора 13 и ключей 14 и 15, выходы которых соединены с входом блока 16 фильтров, соединенного выходом с первым входом суммирующего усилителя 17, второй вход которого соединен с вы- ходом инвертирующего интегратора 22. Вход последнего через ключ 21, управляющий вход которого соединен с управляющим входом переключателя 20 и

выходом датчика 18 начального поло45

жения клина, соединен с выходом сум- мирующегд усилителя 17, третий вход которого соединен с выходом переключателя 20, первый вход которого соединен с выходом потенциометра 19 задания начального значения, а второй вход - с выходом реохорда 11 задания толщины, входы которого соединены параллельно с входами реохорда 10 и источником 12 питания реохордов. Реохорд 10 механически соединен с кли- 55 ном 4, датчиком 18 начального положения клина и серводвигателем В клина, вход которого соединен с выходом сле

5

Q 5 „

..

5

5

5

дящей системы 7 клина, соединенной входом с выходом блока 6 вьщеления сигнала рассогласования.

Устройство работает следующим образом.

При наличии полосы в зоне измерения клин 4 находится в положении, соответствующем среднему значению толщины полосы. При этом датчик 18 начального положения клина выдает сигнал,соответствующий нормальному измерению, переключатель 20 находится в положении 2, соответствующем подключению на вход суммирующего усилителя 17 сигнала с реохорда 11 задания толщины,ключ 21 разомкнут. В этом случае работа устройства точно соответствует работе известнЬго устройства.

При выходе полосы из зоны измерения клин 4 перемещается серводвигателем 8 в начальное (нулевое) положение и останавливается. При достижении клином 4 начального положения срабатывает датчик 18 начального положения, причем ключ 21 замыкается, а переключатель 20 переключается в положение 1. При этом к входу суммирующего усилителя 17 подключается выход потенциометра 19 задания начального значения. Если после такого переюТгочения выходное напряжение суммирующего усилителя 17 отлично от нуля, то напряжение, на выходе интегратора 22 ..изменяется до тех пор, пока выходное .напряжение на выходе суммирующего усилителя 17 не уменьшится до нуля. При нулевом выходе- схема находится в устойчивом равновесии, при. чем нулевой толщине полосы соответствует нулевое выходное напряжение устройства.

Таким образом, каждый раз при вы ходе полосы из клети обеспечивается автоматическое согласование начального положения клина с нулевым выходным напряжением устройства. При появлении полосы в клети по сигналу отсутствия нулевого положения с датчика 18 размыкается ключ 21 и интегратор 22 сохраняет на своем выходе неизменное напряжение до следующей коррекции.

Экономическая эффективность устройства заключается в повышении точности поддержания средней толщины прокатьшаемой полосы в течение цикла прокатки рулона.

Формула изобретения

Устройство для формирования сиг- нала отклонения толщины прокатываемой полосы от заданного значения по авт. св. № 554025, отличающееся тем,что, с целью повышения статической точности,в него введены датчик начального положения клина, потен- циометр задания начального значения, переключатель, ключ и инвертирующий

интегратор, причем к входам переключателя подсоединены выходы реохорда задания толщины и потенциометра задания начального значения, вьпсод переключателя подсоединен к входу суммирующего усилителя, выход суммирующего усилителя через ключ и интегратор подсоединен к своему входу, а выход датчика начального положения клина соединен с управляющими вxoдa и ключа и переключателя.