(5) УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОЛОСЫ В ПРОЦЕССЕ Изобретение относится к автоматизации температурных режимов промышленных агрегатов, а именно к авто матизации полосовых станов горячей прокатки Известно устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки, содержащее датчики темпера туры на входе и выходе из чистовой группы, датчик фактической скорости, за датчики тощины полосы на входе и выходе из чистовой группы, задатчик температуры конца прокатки, задатчик ширины полосы, два вычислительных блока, распределительное устройство, регуляторы расхода воды, регулирующие клапаны и распределительные коллекторы, причем выходы регуляторов расхода воды подключены к управляющим входам соответствующих регулирую щих клапанов, открывающим доступ воды из общего трубопровода к соответствующим распределительным коллектоПРОКАТКИрам, расположенным в межклетевых промежутках, а входы - к выходу распределительного устройства, подключенного входом к выходу первого вычислительного блока, входы которого соединены соответственно с датчиком температуры на выходе из чистовой группы, с задатчиком ширины полосы, с задатчикомтолщины полосы на выходе из чистовой группы, с задатчиком температуры конца прокатки, с датчиком фактической скорости и с выходом второго вычислительного блока, входы которого подключены соответственно к датчику температуры на входе чистовой группы, к датчику фактической скорости, к задатчикам толщины полосы на входе и выходе из чистовой группы и к задатчику температуры конца прокатки, при этом датчик температуры на выходе из чистовой группы стана, первый вычислительный блок, распределительное у стройство, регулятор расхода воды. регулирующий клапан и распределительный коллектор в последнем межклетевом промежутке образуют контур обратной связи по выходной температуре 1 J. Недостатком устройства является невысокая точность регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей при резко изменяющихся темпах прокатки и повышенный расход электроэнергии при прокатке, вследствие отсутствия влияния на производительность чистовой группы клетей. Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки, содержащее датчик температуры на выходе из чистовой группы, датчик фактической скорости, датчик наличия металла чистовой группы клетей и моталок, регуляторы скорости и расхода воды, задатчик интенсивности разгона стана, задатчик толщины полосы на выходе из чистовой группы, задатчики максимально возможного расхода воды, макси-- Мально возможной скорости прокатки и максимально возможного ускорения стана, задатчик температуры конца прокатки, вычислительный блок, блок ввода измеренных величин, блок определения максимальной по условиям охлаждения скорости прокатки, блок определения начала разгона стана, блок оперативной памяти, блок путевой автоматики, распределительное устройство, отсечные и регулирующие клапаны и распределительные коллекторы, причем выходы датчиков наличия металла чистовой группы клетей подключены к соответствующим входам блока путевой автоматики, выходы которого соединены с управляющими входами соответствующих отсечных клапанов, открывающих доступ воды к соответствующим распре делительным коллекторам, расположенным сверху и снизу по отношению к прокатываемой полосе, управляющий вход регулирующего клапана, открывающего доступ воды из общего трубопровода к соответствующим отсечным клапанам, подключен к выходу соответствующего регулятора расхода воды, вхо каждого из которых соединен с выходом распределительного устройства, первый вход вычислительного блока по ключей к первому выходу блока ввода измеренных величин, первый бход которого соединен с датчиком температуры на выходе из чистовой группы, второй - с датчиком фактической скорости, а второй выход - с первым входом блока определения начала разгона стана, второй вход которого подключен к датчику наличия металла моталок, а выход - к первому входу задатчика интенсивности разгона стана, выход которого соединен с входами регуляторов скорости, а второй вход - с выходом блока определения максимальной по условиям охлаждения скорости прокатки, подключенного входом к первому выходу вычислительного блока, второй вход которого соединен с задатчиком толщины полосы на выходе из чистовой группы, третий, четвертый и пятый - с задатчиками максимально возможного расхода -«оды, максимально возможной скорости прокатки и максимально возможного ускорения стана, шестой - с задатчиком температуры конца прокатки, седьмой - с выходом блока оперативной памяти, второй выход - с входом блока оперативной памяти, а третий - с входом распределительного устройства 2. Однако при расчете температуры конца прокатки не учитывается изменение температуры полосы на входе чистовой группы клетей, значение которой колеблется в весьма широких пределах как по длине полосы (вследствие gg остывания на промежуточном рольГанге), так и от полосы к полосе (вследствие неравномерного нагрева слябов в работающих печах нагревательного отделения стана) Это приводит к возникновению существенных ошибок в прогнозировании температуры конца прокатки и, как следствие, к ухудшению точности регулирования температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей, что в свою очередь отрицательным образом сказывается на качестве прокатываемой полосы. Принятый в устройстве скоростной режим прокатки, предусматривающий разгон ста д максимально возможной по усяовиям охлаждения скорости, является нерациональным в случае низкой производительности печей нагневательного отделения стана, так как при этом расход потребляемой энергии главным приводом чистовой группы клетей больше, чем это было бы при скоростном режиме, обеспечивающем равенство произ598водительностей печей стана и чистовой группы. Целью изобретения является повышение точности регулирования температуры полосы на выходе из чистовой груп|Пы клетей и сокращение расхода электроэнергии при прокатке. Цель достигается тем, что в устрой ство для регулирования температуры по лосы в процессе прокатки, содержащее датчик температуры на выходе из чистовой группы, датчик фактической скорости полось., регуляторы скорости про катки и расхода воды, датчики наличия металла чистовой группы клетей и моталок, задатчик интенсивности разгона стана, задатчик толщины полосы на выходе из чистовой группы, задатчики максимально возможного расхода воды, максимально -возможной скорости прокатки и максимально возможного ускоре ния стана, задатчик температуры кон.ца прокатки, блок путевой автоматики, распределительное устройство, отсечные и регулирующие клапаны и распреде лительные коллекторы, причем выходы датчиков наличия металла чистовой группы клетей подключены к соответствующим входам блока путевой автоматики, соединенного выходами с управляющими входами соответствующих отсечных клапанов, открывающих доступ .воды к соответствующим распределитель.|ным коллекторам, расположенным в межклетевых промежутках сверху и снизу , по отношению к прокатываемой полосе, а выход распределительного устройства подключен к входам регуляторов расхода воды, выход каждого из которых соединен с управляющим входом I регулирующего клапана, открывающего доступ воды из общего трубопровода к отсечным клапанам, дополнительно введены задатчик производительности печей стана, задатчик диаметра рабочих валков последней клети черновой группы, датчик наличия металла последней клети черновой группы, импульсный датчик скорости последней клети чер-новой группы, счетчик, датчик температуры и задатчики толщины и ширины полосы на входе чистовой группы клетей, задатчики длины чистовой группы и отводящего рольганга, задатчики максимально возможной заправочной скорости чистовой группы клетей и моталок, задат1«1к интенсивности душирования в межклетевых промежутках, за 16 датчик допустимого отклонения температуры конца прокатки, суммирующий усилитель, блок расчета длины прокатываемой полосы, блок начальной настройки стана, блок задания интенсив-, ности душирования, два нуль-органа, два элемента ИЛИ, блок расчета ускорения стабилизации, три блока логи переключения, интегрозапоми устройство и пять ключей, причем к первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым входам блоков начальной настройки стана и задания интенсивности душирования подсоедине соответственно выходы задатчика максимально возможного расхода воды., задатчиков ширины и толщины полосы на входе чистовой группы, датчика температуры на входе чистовой группы, задатчика температуры конца прокатки и задатчика толщины полосы на выходе из чистовой группы, к седьмому и к восьмому входам блока начальной настройки стана подсоединены. соответственно выход задатчика производитель чика наличия металла последней клети черновой группы, второй выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, подсоединенного входом к выходу импульсного датчика скорости последней клети черновой группы, а выходом - к входу счетчика, соединенного выходом с первым входом блока расчета длины прокатываемой полосы, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами датчика температуры на входе чистовой группы, задатчика толщины полосы на выходе из чистовой группы и задатчика диаметра рабочих валков последней клети черновой группы, а выхяд блока расчета длины прокатываемой полосы соединен с седьмым входом блока задания интенсивности душирования, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый и тринадцатый входы которого подсоединены соответственно к выходам задатчиков длины чистовой группы и отводящего рольганга, задатчика допустимого отклонения температуры конца прокатки, задатчика максимально возможной заправочной скорости моталок, задатчика максимально возможной скорости прокатки и задатчика максимально возможного ускорения стана, четырнадцатый и пятнадцатый входы блока задания интенсивности душирования соответственно к первому и к второму выходам блока начальной настройки стана, соединенного третьим выходом с первым входом распределительного устройства, а шес надцатый вход блока задания интенсив ности душирования - к первому выходу первого блока логического переключения, соединенного первым входом с ато рым выходом блока начальной настройки стана и с первым входом суммирующего усилителя, подключенного выходо к входам регуляторов скорости, второй вход первого блока логического переключения соединен с выходом задатчика максимально возможной заправочной скорости чистовой группы и с девятым входом блока начальной настройки стана, а второй выход первого блока логического переключения с первым входом первого элемента ИЛИ второй вход которого подсоединен к первому выходу второго блока логичес кого переключения, второй выход кото рого соединен с управляющим входом второго ключа, подсоединенного входом к первому выходу блока задания интенсивности душирования, а выход второго ключа - к входу задатчика ин тенсивности душирования, соединенного выходом с вторым входом распредели тельного устройства, а третий выход второго блока логического переключения - с первым входом второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с управляющим входом третьего ключа, подсоединенного входом к выходу задатчика максимально возможного ускорения, а выходом - к первому входу задатчика интенсивности разгона стана, соединен ного выходом с вторым входом суммирую щего усилителя, а второй вход задатIчика интенсивности разгона - с выходом блока расчета ускорения стабилиза ции, первый вход которого соединен с задатчиком толщины полосы на выходе из чистовой группы, а второй вход с выходом интегрозапоминающего устрой ства, соединенного входом с выходом четвертого ключа, управляющий вход которого подсоединен к первому выходу третьего блока логического переключения второй выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ,пра;вый вход блока третьего логического переключения - с выходом первого элемента ИЛИ, а второй вход этого же блока - с первым выходом первого нульоргана, первый вход которого подсоединен к задатчику температуры конца прокатки, второй - к датчику температуры на выходе из чистовой группы, а второй выход первого нуль-органа - к Первому входу пятого ключа, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и с третьим входами второго блока ло™ гического переключения, управляющий вход пятого ключа - с первым выходом первого блока логического переключения, второй вход пятого ключа - с датчиком наличия металла в моталках, а третий вход того же ключа с выходом второго нуль-органа, к первому входу которого подсоединен второй выход блока задания интенсивности душирования, а к второму - выход датчика фактической скорости, полосы подсоединенной также к входу четвертого ключаПоставленная цель достигается также и тем, что в устройстве блок начальной настройки стана содерх ит блок расчета заправочной скорости, блок расчета средней скорости прокатки. блок расчета рассогласования температуры конца прокатки, блок расчета количества воды, два вспомогательных суммирующих усилителя, четыре вспомогательных блока логического переключения и двенадцать вспомогательных ключей, при этом первым входом блока начальной настройки стана является вход первого вспомогательного ключа, соединенный с входом второго вспомогательного ключа и с первым входом первого вспомогательного блока логического переключения вторым - первый вход третьего вспомогательного ключа, соединенный с первым входом блока расчета количества воды, третьим, четвертым и пятым входами блока начальной / настройки являются соответственно, первые, вторые и третьи входы блоков расчета заправочной скорости и расчета рассогласования температуры конца прокатки, шестым входом того же блока - четвертые входы блоков расчета заправочной скорости и расчета рассогласования температуры конца прокатки, соединенные с вторыми входами третьего вспомогательного ключа и блока расчета количества воды, седьмым и восьмым соответственно, третий 99 и управляющий входы третьего вспомогательного ключа, а девятым - входы четвертого и пятого вспомогатбль ных ключей, соединенные с первыми вхо дами второго и третьего вспомогательных блоков логического переключения, первым выходом блока начальной настройки стана является первый вы)5од , блока расчета средней скорости прокат ки, соединенный со входом шестого дополнительного ключа, а вторым и третьим выходами - соответственно, выходы первого и второго вспомогательных суммирующих усилителей, причем первые выходы первого, второго, третьего и четвертого вспомогательных блоков логического переключения соединены соответственно с управляющими входами первого, четвертого, шестого и седьмо го вспомогательных ключей, вторые выходы этих же блоков соединены соответственно с управляющими входами второго, восьмого, пятого и девятого вспомогательных ключей, а третий, чет вертый и пятый выходы первого вспомогательного блока логического переключения соответственно с управляющими входами десятого, одиннадцатого и две надцатого вспомогательных ключей, пятый вход блока расчета заправочной скорости подсоединен к выходу первого вспомогательного ключа, первый выход этого же блока подсоединен к второму входу второго вспомогательного блока логического переключения, второй выход этого же блока - к входам седьмого и десятого вспомогательных ключей, соединенных выходами с первым и с вторым входами первого вспомогательного суммирующего усилителя соответственно, третий и четвер тый входы которого подсоединены соответственно к выходам четвертого и одиннадцатого вспомогательных ключей, а третий выход блока расчета заправочной скорости подсоединен к входу восьмого вспомогательного ключа, соединенного выходом с первым входом четвертого вспомогательного блока логического переключения, второй вход которого подсоединен к второму выходу блока расчета средней скорости прокат ки, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым, вторым и с третьим выходами третьего вспомогательного ключа, а , третий выход блока расчета средне й скорости - с входом девятого вспомогательного ключа, подсоединенного 1 выходом к второму входу третьего вспомогательного блока логического переключения, выход шестого вспомогательного ключа соединен с первым вхо- , дом одиннадцатого вспомогательного ключа, с третьим входом блока расче та количества воды и с пятым входом блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, выход пятого вспомогательного ключа соединен с вторым входом одиннадцатого вспомогательного ключа, с четвертым входом блока расчета количества воды и с шестым входом блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, выход которого подсоединен к пятому входу блока расчета количества воды, пер вый выход которого соединен с втбрым входом первого вспомогательного блока логического переключения, а второй с входом двенадцатого вспомогательного ключа, подсоединенного выходом к первому входу второго вспомогательного суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом второго вспомогательного ключа. В устройстве блок задания интенсивности душирования содержит блок расчета заданного значения времени прокатки полосы, блоки расчета времени прохождения головным участком полосы линий чистовой группы клетей и отводящего рольганга, блок расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением, блок расчета конечной скорости прокатки, бпок расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, блок расчета времени охлаждения полосы на, входе чистовой группы, блок расчета температуры полосы на входе чистовой группы, дополнительный блок расчета рассогласования температуры конца прокатки, дополнительный блок расчета количества воды, два дополнительных суммирующих усилителя, четыре дополнительных блока логического переключения и десять дополнительных ключей, при этом первым входом блока задания интенсивности душирования является первый вход первого дополнительного блока логического переключения, соединенный с входом первого дополнительного ключа, вторым, треть.им и четвертым входами соответственно, первые входы дополнительных блс1ков расчета количества воды и расчета рассогласования температуры конца прокатки и блока расчета температуры полосы на входе;чистовой группы, пятым входом этого же блока второй вход до-° поянительного блока расчета рассогла сования температуры конца прокатки шестым входом - второй вход блока расчета температуры на входе чистово группы, соединенный с- третьим входом дополнительного блока расчета рассог ласования температуры конца прокатки и с вторым входом дополнительного блока расчета количества воды, седьмым входом блока задания интенсивное ти душирования является первый вход блока расчета заданного значения времени прокатки полосы, восьмым первый вход блока расчета времени пр хождения головным участком полосы линии чистовой группы, соединенный с первыми входами блока расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы и второго дополнительного блока логического переключения, девятым входом является первый вход блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, десятым входом первый вход третьего дополнительного блока логического переключения, соединенный с входом второго дополнивторой вход блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, соединен ный с первыми входами блоков расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением, расчета конечной скорости прокатки, расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением и с входом третьего дополнительного ключа, двенадцатым входом является первый вход четвертого дополнительного блока логического переключения, соединенный с входом четвертого дополни тельного ключа, тринадцатым входом первый вход пятого дополнительного ключа, соединенный с вторыми входами блоков расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением расчета конечной скорости прокатки и расчета длины участка полосы, прокаты ваемого с максимально возможным ускор нием, четырнадцатым и пятнадцатым входами соответственно, входы шестого и седьмого дополнительных ключей, а шестнадцатым входом - управляющий вход шестого дополнительного ключа, соединенный с управляющим входом 12 седьмого дополнительного клоча, первым выходом блока задания интенсивности душиропания является выход первого дополнительного суммирующего усилителя, а вторым - выход второ- го дополнительного суммирующего усилителя, причем третий вход блока расчета времени разгона стана с максимальНО ВОЗМОЖНЫМ ускорением подсоединен к первому выходу шестого дополнитель ного ключа, соединенного вторым выходом с вторым входом блока расчета заданного значения времени прокатки полосы, четвертый вход блока расчета времени разгона стана - к выходу блока расчета заданного значения времени прокатки полосы, пятый вход к первому выходу блока расчета време ни прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, третий вход которого соединен с первым выходом седьмого дополнительного ключа, подсоединенного вторым выходом к второму входу блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии чистовой группы, а шестой вход блока расчета времени разгона к первому выходу блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии чистовой группы, подсоединенного вторым выходом к третьему входу блока расчета температуры полосы на входе чистовой группы, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, первый выход блока расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением подсоединен к второму входу блока расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы, соединенного выходом с пятым входом блока расчета температуры полосы на входе ЧИСТОВОЙ группы, выход которого подсоединен к четвертому входу дополнительного блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, второй выход блока расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением - к второму входу третьего дополнительного ключа, третий вход которого соединен с первым выходом блока расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, четвертый вход третьего дополнительного ключа - с первым выходом второго дополнительного блока логического переключения, а выход третьего дополнительного клю ча - с третьим входом блока расчёта времени охлаждения полрсы на входе чистовой группы, а третий выход б/КУка расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением - к третьему входу блока расчета конечной скорости прокатки, подсоединенно го первым выходом к входу восьмого выход которо дополнительного ключа, с первым входом второго го соединен дополнительного суммирующего усилителя, а второй выход блока расчета конечной скорости прокатки - с вторым входом четвертого дополнительного блока логического переключения, первый выход которого соединен с управяяю1Ц+1м входом восьмого дополнител ного ключа, а второй - с управляющим входом четвертого дополнительного ключа, подсоединенного выходом к вто рому входу второго дополнительного суммирующего усилителя, выход которо го подсоединен к третьему входу блок расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, соединенного вторым выходом с вторым входом второго дополнительного блока логического переклю ния, выход второго дополнительного суммирующего усилителя также подсоеди нен к второму входу пятого дополнительного ключа, управляющий вход кото рого соединен с вторым выходом BTopoго дополнительного блока логического переключения, а выход пятого дополни тельного ключа - с четвертым входом блока расчета времени охлаждения поло сы на входе чистовой группы, выход второго дополнительного суммирующего усилителя таюке подсоединен к пятому входу дополнительного блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, первый выход которого соединен с вторым входом третьего дополнительного блока логического переключения v подсоединенного первым выхо дом к управляющему входу второго дополнительного ключа, а вторым - к управляющему входу девятого дополнительного блока расчета рассогласования температуры конца прокатки - с входом девятого дополнительного ключа, и выход второго дополнительного суммирующего усилителя подсоединен к третьему входу дополнительного блока расчета количества воды, четвертый вход которого соединен с выходом девятого дополнительного к/точа, пятый - с выходом второго дополнитель ного ключа, первый выход дополнительного блока расчета количества воды соединен с входом первого дополнительного блока логического пе - , реключения, первый выход которого родсоединен к управляющему входу десятого дополнительного ключа, а второй к управляющему входу первого дополнительного ключа, а второй выход дополнительного блока расчета количества воды - с входом десятого дополнительного ключа, подсоединенного выходом к первому входу первого дополнительного суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с выходом первого дополнительного ключа, На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока начальной настройки; на фиг 3 - функциональная схема блока задания интенсивности душирования; на фиг, 4 - .скоростные графики прокатки, реализуемые устройством, В устройстве в состав душирующей установки в каждом межклетевом промежутке входят распределительные коллекторы 1, расположенные сверху и сни зу по отношению к движущейся полосе, отсечные клапаны 2, регулирующие клапаны 3, регуляторы i расхода воды и распределительный блок 5, являю)дееся общим для всех межк;летевых промежутков. Управление о-сечными клапанами 2 производится с помощью блока 6 путевой автоматики, работающего по сигналам датчиков 7 наличия металла в клетях чистовой группы. Изменение скорости прокатки осуществляется регуляторами 8 скорости, входы которых подключены к выходу суммирующего усилите ля 9. Стратегия прокатки головного участка полосы в чистовой группе клетей определяется блоком 10 начальной настройки стана. В состав блока 10 начальной настройки стана входят блок 11 расчета заправочной скорости,обеспечивающей заданную температуру конца прокатки на головной части пвлосы, блок 12 расчета средней скорости прокатки, обеспечивающей равенство производительности печей стана и чистовой группы, вспомогательные суммирующие усилители 13 и И, блок 15 расчета рассогласования температуры конца прокатки, блок 16 расчета количества воды, вспомогательные ключи 17-28 и вспомогательные блоки 29-32 логического переключения , На входы блока 10 начальной настройки стана поступают сигналы с.за датчика 33 максимально возмои ной заправочной скорости чистовой группы Клетей, с задатчика 3 максимально возможного расхода воды, с задатчика 35 ширины полосы, с задатчика 36 толщины полосы на входе чистовой гру пы, с датчика 37 температуры полосы на входе чистовой группы, с задатчика 38 температуры конца прокатки, с задатчика 39 толщины полосы на выходе и чистовой группы, с задатчика kO производительности печей стана и с датчика 1 наличия металла последней клет черновой группы. Кроме того в устройстве используются импульсный датчик 42 скорости последней клети черновой группы,задатчик k3 диаметра рабочих валков по следней клети черновой группы, датчик kk температуры полосы на выходе из чистовой группы, датчик 5 фактической скорости, датчик 6 наличия м талла моталок, задатчик 7 и 8 длины чистовой группы и отводящего роль ганга соответственно, задатчик kS допустимого отклонения температуры конца прокатки, задатчик 50 максимально возможной заправочной скороети моталок, задатчик 51 максимально возможной скорости прокатки, задатчик 52 максимально возможного ускорения стана, задатчик 53 интенсивности душирования, задатчик 5 интенсивности разгона ста,на, два нуль-органа 55 и 56, блок 57 расчета ускорения стабилиза|ции, блок 58 расчета длины прокаты ваемой полосы, интегрозапоминающее устройство 59, два элемента 60 и fel ИЛИ, счетчик 62, три блока 63, 64 и б5 логического переключения, пять ключей 66-70 и блок 71 расчета задания интенсивности душирования ( см. фиг. 3), в состав которого входят блок 72 расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорени.ем, блок 73 расчета заданного значе;ния времени прокатки полосы, блок 7 расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, блок 75 расчета времени Прохождения головным участком полосы линии чистовой группы клетей, блок 76 расчета конечной скорости прокатки, блок 77 расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, блок 78 расчета времени охлаждения полосы на промежуточном рольганге, блок 79 расчета температуры полосы на входе чистовой группы, дополнительный блок 80 расчета рассогласования температуры конца прокатки, дополнительный блок 81 расчета количества воды,дополнительные суммирующие усилители 82 и 83, четыре дополнительных бло-ка 84-87 логического переключения и десять дополнительных ключей 88-97 Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки может быть реализовано, например, на основе применения управляющего вычислительного комплекса типа СМ-2 или СМ-4, Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки работает следующим образом В исходном состоянии на управляющие входы всех используемых устройством ключей с выходов соответствующих блоков логического переключения поступает сигнал низкого уровня О, приводящий их в закрытое состояние„ При входе головной части прокатываемой полосы в последнюю клеть черновой группы срабатывает датчик 41 наличия металла в последней клети черновой группы и на его выходе возникает сигнал высокого уровня 1, одновременно поступающий на управляющий вход ключа 66 и на один из входов блока 10 начальной настройки стана. При этом ключ 66 открывается и начинает пропускать импульсы с выхода импульсного датчика 42 скорости последней клети черновой группы на счетный вход счетчика б2. Одновременно с этим открывается вспомогательный ключ 17 в блоке 10 начальной настройки стана и на вход блока 12 расчета средней скорости, обеспечивающей равенство производительностей печей стана и чистовой, группы, начинает поступать информация с задатчика 40 производительности печей стана, с задатчика 39 толщины полосы на выходе из чистовой групМпы и с задатчика 35 ширины полосы, на основании которой в блоке 12 рас чета средней скорости -прокатки рёалиэуется выражение к„. I, ь-г где V - средняя скорость, обеспечи вающая при прокатке равенс ВО производительностеи пе чей стана и чистовой группы, м/с; П - заданная производительност печей стана, т/ч; К ЗбОО - постоянный коэффици ент; В ширина полосы, м; h - толщина полосы на выходе и чистовой группы, м; У - удельный вес прокатываемой полосы, т/м, -J 7,8. В момент выхода хвостовой части прокатываемой полосы из последней кл ти черновой группы на выходе датчика 1 наличия металла последней клети черновой группы возникает сигнал низкого уровня , который закрывае ключи 66 и 17о При этом накопленная информация в счетчике 62 за время прокатки полосы в последней клети черновой группы передается, в блок 58 расчета длины прокатываемой полосы, а счетчик 62 сбрасывается в ноль до прихода следующей полосы В блоке 58 расчета длины прокатываемой полосы реализуется следующее выражение: I - - Ре N Н ,j.x -П- n-h I , где L - длина прокатываемой полосы, на выходе из чистовой группы, м; )« - диаметр рабочих валков последней клети черновой груп пы, м; N - число импульсов на выходе импульсного датчика скорости, за время прокатки полос в последней клети черновой группы; Н - Толщина полосы на входе чистовой группы, м; , и - число импульсов на выходе импульсного датчика скорости за время одного оборота рабочего валка последней клети черновой группы. На этом работа блоков 12 и 58 заканчивается, и устройство переходит 118 в режим ожидания инициативного сигнала с датчика 37 температуры полосы на входе чистовой, группы. При появлении головной части прокатываемой полосы под датчиком 37 ( температуры на входе чистовой группы последним производится измерение фактической температуры полосы в течение заданного интервала времени At),, значение которой подается на один из входов блока 11 расчета заправочной скорости, обеспечивающей заданную температуру конца прокатки на головной части полосы, входящего в состав блока 10 начальной настройки стана. Кроме этого на другие входы блока 11 расчета заправочной скорости подаются сигналы с задатчика 38 температуры конца прокатки, и с задатчика 36 и 39 толщины полосы на входе и выходе из чистовой группы соответственно. На основе поступающей на входы блока 11 расчета заправочной скорости информации последним производится определение требуемой величины заправочной скорости в клетях чистовой группы по скоростной модели вида. V -К РосчЧо где и коэффициенты ско ростной модели; Т - температура полосы на входе чистовой группы, С; j заданное значение температуры конца прокатки, С; Ни it - толщина полосы на входе и выходе из чистовой группы, соответственно, м Полученное значение заправочной скорости зро(.цпоступает на один из входов вспомогательного блока 29 логического переключения, на другой вход которого поступает сигнал с задатчика 33 максимально возможной заправочной скорости в чистовой группе. На входе вспомогательного блока 29 логического переключения значения ско остейУзрссч у сяиРР в даются между собой по абсолютной величине, при этом возможно возникновение следующих ситуаций:i- Зрасч Змакс Эта ситуация характерна при прокатке полос в чи.стовой группе клетей тонкого профиля, В этом случае вспомогательный блок 29 логического переключения сигналов низкого уровня О оставляет за крытым вспомогательный ключ 19, а сигналом высокого уровня 1 открывает вспомогательный ключ 18 для прохождения значения уставки ,,u. задатчика 33 максимально возможной заправочной скорости на вход вспомогательного суммирующего усилителя 13 Дальнейшее прохождение сигнала Vj,a,;c с выхода вспомогательного суммирующего усилителя 13 на входы регуляторов 8 скорости по каналу вызовет перестройку чистовой группы клетей на максимально возможную заправочную скорость Vj y QKCТаким образом,при выполнении условия ,Ha входе вспомогательного блока 29 логического переключения блок ТО начальной настройки стана выдает задание на отработку режима 1 заправки головной части полосы в чистовую группу клетей на максимально возможной заправочной скорости Уа..-,..без какого-либо принудительно 1ч лч;ГО охла ; дения полосы в межклетевых промежутках, поскольку ожидаемое значение температуры конца прокатки на головной части полосы ниже заданного значения. По этой причине дальнейшая прокатка всей полосы, после захвата ее головной части моталкой, должна предусматривать режим разгона стана с максимально возможным ycкopeниeмdмcsкc Ч® лью быстрейшего достижения температуры конца прокатки прокатываемой полосы заданного значения. В случае выполнения УЗРОСЧ Эмакс на входе вспомогательного блока 29 ло гического переключения (ситуация характерна при прокатке полос в чистово группе клетей толстого профиля) вспомогательный блок 29 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытым вспомогательный ключ 18, а сигналом высокого уровня 1 открывает вспомогательный ключ 19 для прохождений значения скорости patM С выхода блока 11 расчета запра-ч вочной скорости на один из входов вспо огательного блока 30 логического пер ключения, на другой вход- которого поступает значение средней скорости Х с выхода блока 12 расчета средней скорости прокатки,обеспечивающей равенство производительностей печей стана и чистовой группы Результат сравнения значений скоростей ,ц и . на входе вспомогательного блока 30 логического переключения вызывает воз- . иикновение очередных ситуаций, II. УЗРОСМ ср ситуация характерна в случае низкой производительности печей стана по отношению к чистовой группе клетей. При этом вспомогательный блок 30 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытым вспомогательный ключ 21J а сигналом высокого уровня 1 открывает вспомогательный ключ 20 для прохождения расчетного значения заправочной скорости Млпасц с выхода блока 11 расчета заправочной скорости, обеспечивающей заданную температуру конца прокатки на головной части полосы, на входы регуляторов 8 скорости по каналу блок 11 ключ 20 - усилитель 13 усилитель 9 - регулятор 8о Это вызовет перестройку чистовой группы клетей на расчетную заправочную скорость рооцТаким образом, при выполнении условия гыакс эроюц входе вспомогательного блока 30 логического переключения блок 10 начальной настройки стана выдает задание на отработку режима 2 заправки головной части полосы в.чистовую группу клетей на расчетной заправочной скорости Эрасч обеспечивающей заданную температуру конца прокатки на головной части полосы, при этом производительность чистовой группы выше производительности печей стана. Увеличение производительности печей стана до уровня производительности чистовой группы в данном случае является резервом к увеличению производительности стана в целом, при сохранении заданных показателей качества готовой полосы. Дальнейшая прокатка полосы после выхода ее головной части из последней клети чистовой группы должна предусматривать режим разгона стана с ускорением обеспечивающим поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне без какого-либо принудительного охлаждения полосы в межклетевых промежутках. Если же $ выходе вспомогательного блока 30 логического переключения (ситуация характерна при высокой производительности печей стана по сравнению с производительностью чистовой группы, работающей без душирующих установок в ме хклетеBbix промежутках), вспомогательный блок 30 логического переключения сигналом низкого уровня О, оставляет закрытым вспомогательный ключ 20, а сигналом высокого уровня 1 открывает вспомогательный ключ 21 для прохождения значения средней скорости с выхода блока 12 расчета средней ско рости, обеспечивающей равенство производительностей печей стана и чистовой группы, на один из входов вспомогагельного блока 31 логического переключения, на другой вход которого поступает значение уставки с задатчика 33 максимально возможной заправоч ной скорости. Сопоставление значений скоростей Vj4p и входе вспомогательного блока 31 логического переключения необходимо проводить для оценки возможности увеличения про изводительности чистовой группы клетей до уровня производительности печей стана без ухудшения качества готовой полосы, путем повышения общего уровня заправочной скорости в чистовой группе и включения в работу души рующих установок в межклетевых промежутках. Результат сравнения значений скоростей и ходе вспомогательного блока 31 логического переключения также вызывает возникновение очередных ситуации, III. Vqj %мако-В этом случае вспомогательный блок 31 логического переключения сигналом низкого урово оставляёт закрытым вспомоганятельный ключ 23, а сигналом высокого уровня 1 открывает вспомогательный ключ 22 для прохождения значения средней скорости выхода блока 12 расчета средней скорости, обеспечивающеи равенство производительностей печей стана и чистовой группы, на вход блока 15 расчета рассогласования температуры конца прокатки, В бло ке 15 расчета рассогласования температуры конца прокатки производится расчет ожидаемого превышения температуры конца прокатки над заданным значением, возникающего за счет превышения значения средней скорости Уср над расчетной заправочной скоростью по формуле п- ; где рассогласование температуры конца прокатки на головной части полосы, С; Kjojl j коэффициенты температурной модели. Полученная расчетным путем величина рассогласования температуры конца прокатки АТ,п с выхода блока 15 расчета рассогласования температуры конца прокатки поступает на вход блока 16 расчета количества воды, в котором требуемое количество воды для устранения величины рассогласования температуры конца прокатки определяется по выражению Kg-в - h- VCP ЛТ где расчетное количество воды для охлаждения головной части полосы, м /ч; Кр - обобщенный коэффициент самовыравнивания,, В результате сравнения расчетного значения количества воды UpQc,,co значением уставки , с задатчика 3 максимально возможного расхода воды, на входе вспомогательного блока 32 логического переключения возникают следующие ситуации: QpacM Aicnteэтом случае вспомогательный блок 32 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытыми вспомогательные ключи 2k, 26, 27, а сигналом высокого уровня 1 открывает вспомогательные ключи 25 и 28 для прохождения значения средней скорости V с выхода блока 12 расчета средней скорости прокатки, обес„ . печивающеи равенство производитель ° е чистовой груп вспомогательного суммиру ° усилителя 13 по каналу блок 12 2 - ключ 28 - усилитель 13 и значения QpaesC выхода блока 16 количества воды на вход вспомогательного суммирующего усилитеЛя 1i ° лок 16 - ключ 25 - усилитель 14. Дальнейшее прохождение сигнала V(,p на входы регуляторов 8 скорости по каналу усилитель 13 - усилитель 9 регулятор 8 вызовет перестройку чисТОБОЙ группы клетей на заправочную скорость V, а прохождение сигнала Qpaof входы регуляторов k расхода воды по каналу усилитель блок регулятор k вызовет перемещение исполнительных органов регулирующих -к панов 3 в положение, определяемое уровнем сигнала на выходе соответст вующего регулятора k расхода воды Таким образом, при выполнении условий Vp « Qpacv- м на входах соответственных вспомогательных блоков 31 и 32 логического переключения, блок 10 начальной настройки стана выдает задание на отработку режима 3 заправки головной части полосы в чистовую группу клетей на средней скорости Vcp, обеспе чивающей равенство производительнос тей печей стана и чистовой группы, в условиях охлаждения головной част полосы в межклетевых промежутках расчетным количеством воды Qpac Поскольку в данном режиме вопросы согласования производительностеи печей стана и чистовой группы, а также достижения заданных показателей качества готовой полосы решены блоком 10 начальной настройки стана, дальнейшая прокатка полосы, после выхода ее головной части из последне клети чистовой группы, должна предусматривать режим разгона стана с ускорениемdp jjg , обеспечивающим под держание температуры конца прокатки на заданном уровне при постоянном ра ходе воды Пра,.,ц. IV, а раем 7 NCtKc- случае вспомогательный блок 32 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытыми вспомогательные ключи 25 и 28, а сигналом высокого уровня 1 открывает вспомо гательные ключи 24, 2б и 27, при этом, на вход блока 11 расчета заправочной скорости через открытый вспомогательный ключ поступает сигнал с задатчика. З максимально возможного расхода воды, в котором производится расчет нового значения заправочной скорости VapQcy , обеспе- чивающей заданную температуру конца прокатки на головной части полосы, в условиях охлаждения ее в межклетевых промежутках -максимально-возможны количеством воды ц мокс2itЗначение V«pj3.{.4i в блоке 11 расчета равочной скорости определяется по ажению А т гУ -Н-4.К о расч NO . VMcsKt ((ч,г значение заправочной скороети, обеспечивающей заданную температуру конца прокатки на головной части полосы в условиях охлаждения ее в межклетевых промежутках максимально возможным количеством воды; К - коэффициент скоростной мо дели, Прохождение сигнала с выхоблока 11 расчета заправочной скоти на входы регуляторов 8 скороспо каналу блок 11 - ключ 27 - усиели 13 - усилитель 9 регуля8 вызовет перестройку чистовой группы клетей на заправочную скорость vi pac4 прохождение уставки(.с задатчика 3 максимально возмокного расхода воды на входы регуляторов 4 расхода воды по каналу задатчик З ключ 2б - усилитель 14 - устройство 5 регулятор 4 вызовет перемещение исполнительных органов регулирующих клапанов 3 в положение, определяемое уровнем сигнала на выходе соответствующего регулятора Ц расхода воды Таким образом, при выполнении условий V, и Ор01см макс на входах вспомогательных блоков 31 и 32 логического переключения соответственно блок 10 начальной настройки стана выдает задание на отработку режима IV заправки головной части полосы в чистовую группу клетей на заправочной скорости, обеспечивающей заданную температуру конца прокатки на головной части полосы, в условиях охлаждения ее максимально возможным количеством воды О.д,с|кс. В этом режиме заправки головной части полосы в чистовую группу клетей вопрос согласования производительнос-тей печей стана и чистовой группы блоком 10 начальной настройки стана положительным образом не решен ( производительность чистовой группы меньше производительности печей стана в связи с ограниченными ресурсами воды в душирующих установках меж клетевого охлаждения. По этой причине этот вопрос не может быть решен и в дальнейшем при прокатке оставшейся части полосы, поэтому дальнейшая прокатка полосы при таком режиме .заправки головной части полосы должна 5 предусматривать режим разгона станй с ускорением стабилизации асудр,обеспечивающим поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне при постоянном максимально возможном рас- ходе воды Q..rtnt-Попытка увеличить скорость прокатки с целью выравнивания производитеЛьностей печей стана и чистовой группы может привести к недопустимому повышению температуры по-5 лосы на выходе из чистовой группы и, как следствие, к ухудшению качества готовой продукции. Vo Vc Эмокс- Зта ситуация характерна при очень высокой производительности печей стана по сравнению с производительностью чистовой группы. В этом случае вспомогательный блок 31 логического переключения сиг налом низкого уровня О оставляет закрытым вспомогательный ключ 22, а сигналом высокого уровня 1 открыва ет вспомогательный ключ 23 для прохождения значения уставки УЗМОКС по каналу задатчик 33 ключ 23 блок 15 с задатчика 33 максимально возможной заправочной скорости на вход блока 15 расчета рассогласования температуры конца прокатки, в котором величина превышения температуры конца прокатки над заданным значением , возникающая из-за превышения максимально возможной заправочной скоростиVr j t над расчетной , рассчитывается по формуле Д п-Чо ЧДвх ч м-т;„ ) При поступлении расчетной величины .рассогласования температуры конца про катки ikTun на вход блока 16 расчета количества воды, последним производит ся расчет требуемого количества воды для охлаждения головной части полосы по формуле 8. h.V,,,,T (11) расч ° мсак.сь.кп После сравнения полученного значения расхода воды со значением уставки Q-MOIKCI Упз 43 вход вспомога9865126 тельного блока 32 логического переключения с задатчика 3 максимально возможного расхода воды, возможно возникновение тех же ситуаций, которые были описаны выше, а именно, либо Q,Jc, расч макЬ-И в том, и в другом случае вспомогательный блок 32 логического переключения в зависимости от того, в каком соотношении между собой находятся на его входе значения Qpac4 и мак-с те же логические переключения с помощью вспомогательных ключей , которые были описаны выше для случая. когда на вход блока 15 расчета рассогласования температуры конца прокатки поступало значение средней скорости VOP обеспечивающей равенство производительностей печей стана и чистовой группы Таким образом, при выполнении условий V Змой Расм QNORC на входах соответственных вспомогательных блоков 31 и 32 логического переключения блок ТО начальной настройки стана выдает задание на отработку режима заправки головной части полосы в чистовую группу клетей на максимально возможной заправочной скорости условиях охлаждения ее головной части расчетным количеством воды ОрасчС целью выравнивания производительностей печей стана и чистовой гЬуппы дальнейшая прокатка полосы после захвата ее головной части моталкой должна предусматривать режим разгона стана с максимально возможным ускорением условиях плавно нарастающего расхода воды в душирующих установках для исключения перегрева полосы на участке скоростного графика с максимально возможным ускорением. VI. При выполнении условий и QpaCM макс входах вспомогательных блоков 31 и 32 логического переключения блок 10 начальной настройки стана выдает задание на отра- ботку режима заправки Головной части полосы в чистовую группу клетей на расчетной заправочной скорости Уросц определяемой по выражению (9) в условиях охлаждения головной части полосы максимально возможным количеством водыд. Дальнейшая прокатка полосы для такого режима заправки, должна предусматривать режим разгона стана с расчетным ускорением aciQg обеспечивающим поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне при постоянном расходе водывд ц. Повышение производительности чистовой груп пы до уровня производительности печей стана невозможно из-за ограничен ных ресурсов воды. Таким образом, на выходе блока 10 начальной настройки стана в зависимости от реально существущей ситуации на стане (состояние электромеханического оборудования, характеристи ка подката может возникнуть один из выше рассмотренных режимов заправки головной части, полосы в клети чисто вой группы стана, представленных в таблицео в таблице приняты следующие услов ные обозначения: ПрЧГ - производительность чистово группы; ПрП - производительность печей стана. На основе данных, приведенных в таблице, можно сделать следующие выводы по работе блока 10 начальной настройки стана: К Режимы II, III, IV, V и VI заправки головной части полосы в чисто вую группу клетей обеспечивают задан ную температуру конца прокатки на головной части прокатываемой полосы 2о Равенство производительностей печей стана и чистовой группы в режи мах IV и VI заправки головной части полосы не достигается и не может быт в дальнейшем достигнуто из-за ограниченных ресурсов водыо 3. Целесообразность включения режима разгона стана с максимально возможным ускорением a,. возникает в режимах 1 и V заправки головной части полосы, когда заправка головной части полосы в чистовую группу клетей производится на максимально возможной заправочной cкopocтиV5wc «c После окончания работы блока 10 начальной настройки стана исполнительные механизмы (.регуляторы скорости 8 и, в случае необходимости, регуляторы k расхода воды начинают отрабатывать тот или иной режим заправки головной части полосы, задава мый блоком 10 начальной настройки стана. Процесс бтработки задания по требуемой заправочной скорости и, в 128 случае необходимости, по требуемому расходу воды, заключающегося в устано ке регулирующего органа регулятора Склапана 4 в заданное положение, заканчивается до момента входа головной части прокатываемой полосы в первую клеть чистовой группы При входе головной части прокатываемой полосы в клети чистовой группы в режимах III, IV, Vи VI заправки головной части полосы вступает в действие блок 6 путевой автоматики, управляющий отсечными клапанами 2 по сигналам датчиков 7 наличия металла в клетях чистовой группы. Подача требуемого количества воды через распределительные коллекторы 1 путем открывания отсечных клапанов 2 осуществляется блоком 6 путевой автоматики в момент заполнения межклетевого промежутка прокатываемым металлом. Одновременно с процессом заправки головной части полосы начинает работать блок 63 логического переключения ( сМо фиг. }), определяющий дальнейшую стратегию прокатки полосы. При этом на входе блока 63 логического переключения сравниваются значения уставок заправочных скоростей, посту-пагадих с задатчика 33 максимально возможной заправочной скорости и с выхода блока 10 начальной настройки стана. Если окажется, что эти значения не равны между собой, а это возМОЖНО в режимах ||, III, IV и VI заправки головной части полосы, блок 63 логического переключения выдает на одном из своих выходов сигнал высокого уровня 1, поступающий через элемент 60 ИЛИ на один из входов блока б логического переключения, а сигналом низкого уровня О оставляет закрытым ключ 70 и выдает запрет на работу блока 71 задания интенсивности душирования, при этом дополнительные ключи 88 и 89, расположенные в блоке 71 задания интенсивности душирования (см. фиг. 3), остаются в закрытом состоянии. При выходе головной части прокатываемой полосы из последней клети чистовой группы датчиком температуры полосы на выходе из чистовой группы в течение заданного интервала времени Д.)|, производится измерение фактической температуры конца прокатки ,, которая на входе нуль-органа 55 сравнивается с заданным значением, поступающим с задатчика 38 температуры конца прокатки„ При выполнении условия I J - J, :ёбд(5дна выходе из чистовой группы, что подтверждает правильность работы блока 10 начальной настройки стана, на выходе нуль-органа 55 возникает сигнал высокого уровня 1, поЬтупаю щий на вход блока 6 логического пере ключения, ГГри наличии на обоих своих входах сигналов высокого уровня 1 блок 6 логического переключения сигналом ни кого уровня О, проходящим через элемент 61 ИЛИ, оставляет закрытым ключ 67, а сигналом высокого уровня 1.открывает ключ 69 для прохожде ния сигнала с датчика 5 фактической скорости на вход интегрозапоминающего устройства 59. По истечении заданного времени ключ 69 закрывается, а сигнал, пропор циЬнальный фактической скорости, запоминается в интегрозапоминающем устроистве 59 и подается на вход блока 57 расчета ускорения стабилизации на другой вход которого подается сигнал с задатчика 39 толщины полосы на выходе из чистовой группы. В блоке 57 расчета ускорения стабилизации реализуется выражение 01стаБ KCT . коэффициент пропорциональности, V - фактическая скорость поло; сы, м/с. Прохождение сигнала Остоб выхода блока 57 расчета ускорения стабилизации на вход регуляторов 8 скорости по каналу блок 57 задатчик 5 усилитель 9 - регулятор 8 обеспечит режим разгона стана с расчетным ускорением стабилизацииОстое обеспечивающим поддержание температуры конца прокатки на зaдaннo( уровне , В режимах. II, Ml, 1УиУ1 заправки головной части полосы возникно вение ситуации, при которой на входе нуль-органа 53 может возникнуть, в момент выхода головной части полосы из последней клети чистовой группы, соотношение вида | Т, - Т 17 д маловероятно, но вполне допустимо, в си лу того, что устройством контролируют ся не все возмущающие воздействия, существующие на реальном объекте. В этом случае на вход блока 6 логического переключения с выхода нуль-органа 35 поступает сигнал низкого уровня О, при этом, блок 64 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытым ключ 6Э, а сигналом высокого уровня 1, проходящим через элемент 61 ИЛИ открывает ключ 67 для прохождения сигнала с задатчика 52 максимально возможного ускорения на вход задатчика 5 интенсивности разгона стана. Благодаря прохождению сигналаа оцс с задатчика 52 максимально возможного ускорения стана на входы регуляторов 8 скорости по каналу задатчик 52 - ключ б7 - задатчик 5 - усилитель 9 - регулятор 8 чистовая группа клетей будет разгоняться с максимально возможным ускорением, В процессе разгона стана температура прокатываемой полосы на выходе из чистовой группы клетей повышается и, в и, в моtвыполнения условия /Т, - Тц„ / « 8допна входе нуль-органа 55, по сигналу высокого уровня 1, возникающему на его выходе, блок 64 логического переключения сигналом низкого уровня О закроет ключ б7, а сигналом высокого уровня 1 откроет ключ 69 для прохождения сигнала с датчика 45 фактической скорости на вход интегрозапоминающего устройства 59, т,е, про изойдет переход работы устройства с режима 0азгона стана с максимально возможным ускорениемй, на режим разгона стана с ускорением стабилизации OcTOCi Работа устройства в случае задания блоком 10 начальной настройки стана режимов 1 или 5 заправки головной части полосы, на максимально возможной заправочной скоростиУ, заключается в следующем. В этом случае блок 63 логического переключения выдает на одном из своих выходов сигнал низкого уровня О, поступающий через элемент 60 ИЛИ на один из входов блока 64 логического переключения, а сигналом высокого уровня 1, возникающим на другом его выходе, открывает ключ 70 и запускает в работу блок 71 задания интенсивности душирования. Назначение блока 71 задания интенсивности душироваиия заключается в формировании уставки требуемого расхода воды, отработка которой, в процессе разгона стана максимально возможным ускорением 3198 .обеспечит поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне. Блок 71 задания интенсивности душирования (см. фиг. 3 работает следукнцим образом, В момент поступления сигнала высокого уровня 1 с выхода блока 63 логического переключения на управляющие входы дополнительных ключей 88 и 89. последние открываются, при этом сигнал, пропорциональный значению средней скорости прокатки ) с выхода блока 10 начальной настройки стана поступает через дополнительный ключ 88 на входы блоков 72 и 73 Одно временно с этим на входы блоков 7 и 75 через дополнительный ключ 89 с выхода блока ТО начальной настройки стана поступает значение уставки заправочнои скорости, равной максималь-20 но возможному Yj M3tKCВ блоках 73,7 и 75 реализуются следующие выражения: где t заданное значение времени прокатки всей полосы в чистовой группе клетей, с; ;ц1ина полосы на выходе из чистовой группы, м; VV вре;мя прохождения головным участком полосы линий отвод щего рольганга и чистовой группы, соответственно, с; длина отводящего рольганга и чистовой группы, соответственно, м. Полученные расчетным путем значения , t , t поступают на вход блока 72 расчета времени разгона ста на с максимально возможным ускорением. Назначение блока 72 расчета време ни разгона стана с максимально возможным ускорением поясняется с помощью фиг, ,э, на которой изображен, в качестве примера, режим 5 заправки головной части прокатываемой полосы в клети чистовой группы. На фиг , а приняты.следующие ус ловные обозначения: 5, - площадь прямоугольника АРКО; 5 - площадь прямоугольника А MWO 32 площадь многоугольника ABCDC B A; площадь прямоугольной трапеции DEFF ; значение конечной скорости прокатки, м/с; время разгона стана с макси мально возможным ускорением -максД° достижения текущей скорости прокатки значения средней скорости Vjp, с; время прокатки полосы на постоянной максимально возможной заправочной скорости U бы не было никаких ограничеху по заправочной скорости ой группе и не наблюдался инамический эффект при транспортировании головного участка полосы по отводящему рольгангу, то можно было бы прокатать любую полосу с рас четной средней скоростью VCD , обеспечивающей равенство производительностей печей стана и чистовой группы, при этом время прокатки всей полосы в чистовой группе было бы равно заданному значению -t , а длина прокатываемой полосы равнялась бы площади прямоугольника 5 1., V.-t. Прокатка же полосы на скорости V j cttcc V при той же длине полосы L, выраженной площадью прямо-п -„ a OKctlcn. привеугольникадет к увеличению времени прокатки всей полосы до величины .t (1M - Vcncc и как следствие, к чрезмерному остыванию очередной полосы на промежуточном рольганге, что приводит, в свою очередь, к дополнительным затратам электроэнергии при прокатке, большему износу электромеханического оборудования и к ухудшению качества готовой полосы, Поэтому для увеличения пропускной способности чистовой группы необходимо после заправки головной части полосы в моталку предусматривать режим разгона стана с максимально возможным ускорением причем время разгона стана с максимально возможным ускорением должно быть таким, чтобы выполнялось следующее условие: S - S, S 5 Sa (15) Используя условие С15) и представля я площади (у и 62. в виде суммы эле3398ментарных площадей прямоугольников, треугольников и прямоугольных трапеций (см, фиг. ,a)t получим систему уравнений -,-CVcVViMa. (cV Mo - 3waicc) 5.0,5 )(i5- CV tV -fcur-top v) N. VMOT- °MeKc-t i Vi, + a, cp-- VM07 3,Q,cc Решая систему уравнений (16) отно сительно -неизвестных t у и V и, исключая переменную , получим У- ЧУЧг-Чр - кп-Чг-Чр) ЯССУ ТЦОТ- МОКС ,вi:op)ЧVtp- г мотН1„а|аддакс.17) В частном случае, при движении головной части прокатываемой полосы по отводящему рольгангу на постоянной скорости, равной максимально воз можной заправочной скоростиV wcwcci т.е. npHV waK6 4«oKcBbPa KeHMe 17 представляется в виде Ц Ht -tMr-top),-iop)-2t(,,oT)t Kn3/QMaicc 018) В зависимости от выбранного опер тором-технологом режима прокатки го ловной части полосы по отводящему рольгангу, в блоке 72 расчета време ни разгона стана с максимально возможным ускорением реализуется либо выражение ( 17Л либо выражение ( 1 Для этого кроме полученных расчетным путем значений-Ь(, , fcop t-tip на вход блока 72 расчета времени ра гона стана с максимально возможным ускорением поступают сигналы с зада чика 5Q максимально возможной запра вочной -скорости моталок и с з&датчи ка 52 максимально возможного ускоре ния стана. Значение времени t с выхода бл ка 72 расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением поступает на вход блока 76 расчета . конечной скорости прокатки V , знаение которой вычисляется по формуле VoT-4«Kc 9) Таким образом, для того, чтобы уложиться а заданное время прокатки при существующих граничных условиях, необходимо после захвата головной части прокатываемой полосы моталкой разгонять стан с максимально возможным ускорениема,в течение времени достижения конечной скорости прокатки V| , при этом производительность печей стана будет равна производительности чистовой группы. На входе дополнительного блока 85 логического переключения полученное значение конечной скорости V сопоставляется со значением уставки, поступающей с задатчика 51 максимально возможной скорости прокатки. В случае выполнения V 7 щакс дополнительный блок 85 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытым дополнительный ключ 93, а сигналом высокого уровня 1 открывает дополнительный ключ 92 для прохождения си гнала ,itt с задатчика 51 максимально возможной скорости прокатки на вход дополнительного суммирующего усилителя 83. В противном случае, а именно, при V(f V дополнительный блок 85 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытым дополнительный ключ 92, а сигналом высокого уровня 1 открывает дополнительный ключ 93 для прохождения расчетного значения конечной скорости VK с выхода блока 76 расчета конечной скорости прокатки на вход дополнительного суммирующего усилителя 83. При дальнейшем рассмотрении работы устройства с целью сокращений материала описательного характера предполагаем, что на входе дополнительного блока 85 логического переключения выполнилось условие VK ддакс э вход дополнительного суммирующего усилителя 83 поступает значение конечной скорости прокатки V. С выхода дополнительного суммирующего усилителя 83 сигнал, пропорциональный значению конечной скорости VJt, поступает на вход блока 77 расчета длины участка полосы, прокатываемой с максимально возможным ускорениемад,о„,в котором реализуется следую щее выражение , I УК - где L - длина участка полосы, прока тываемого с максимально воз ножным ускорением, м. На входе дополнительного блока в логического переключения расчетное значение длин1з1 участка полосы, прока тываемого с максимально возможным ускорением, сравнивается со значением уставки 1цг, поступающей с задатчика 7 длины чистовой группы, В случае выполнения Lg L ц,- на вх де дополнительного блока 8k логического переключения последний сигналом низкого уровня О оставляет закрыты дополнительный ключ 91 а сигналом высокого уровня 1 открывает дополнительный ключ 90 для прохождения сигналов, пропорциональных значениям ) вход блока 78 расчета времени охлаждения полосы на промежуточном рольганге, в котором реализуется следующее выражение: ,, -ОхлЦг ор время охлаждения полосы на промежуточном рольганге с момента входа головной части полосы в первую клеть чистовой группы до момента достижения головным участком полосы значения скорости VJ, в случае же выполнения Lq Ly дополнительный блок 84 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытым дополнительный ключ 90, а сигналом высокого уров ня 1 открывает дополнительный ключ 91 для прохождения сигналов макс ср вход блока 78 расчета времени охлаждения полосы на промежуточном рольганге. При этом, в блоке 78 расчета времени охлаждения полосы на промежуточном рольганге реализуется следующее выражение t „t н , УкМУГ-2Рма.сЦг , W в течение времени tox определяемого по выражению (21) или (22, про катываемая полоса на входе в чистовую группу клетей остывает и в момент достижения текущей скорости прокатки значения конечной скорости V будет иметь значение, определяемое в блоке 79 расчета температуры полосы на входе чистовой группы по формуле Т --Т - T6x-Ki)(t4r- toP+tQXA) ВХ Ы значение температуры полосы Рл, на входе чистовой группы в момент достижения текущей скорости прокатки значения, ог значение температуры полосы на входе чистовой группы в момент входа головной части полосы в первую клеть чистовой группы, С; постоянные коэффициенты. В дополнительном блоке 80 расчета рассогласования температуры конца прокатки отклонение температуры конца прокатки от заданного значер в момент достижения текущей скорости прокатки значения V| ределяется по формуле: ДТ -- k. кп тo Лвx-Щ- Ч, . о у 1- гдеЛТ отклонение температуры конца прокатки от заданного значения в момент достижения скорости прокатки значения V.. Полученная расчетным путем величина А нэ входе дополнительного блока 86 логического переключения сопоставляется с сигналом, поступающим с задатчика kS допустимого отклонения температуры конца прокатки, Если ДТ,,то дополнительный блок 86 логического переключения сигналом низкого уровня О оставляет закрытым дополнительным ключ 95, а сигналом высокого уровня. открывает дополнительный ключ 9 для прохождения значения ЛТ(р с выхода дополнительного блока 80 расчета рассогласования температуры конца прокатки на вход дополнительного блока 81 расчета количества воды,в котором реализуется следующее выражение:Qjo,,,-vJ.ATj, (i) На входе дополнительного блока 87 логического переключения значение Q,полученное на выходе дополнительного блока 81 расчета количества воды, сопоставляется со значением уставкир,уцс,, поступающей с выхода задатчика З максимально возмож ного расхода воды При выполнении 0 Ол()полнительный блок 87 логи МЧ М IMtHtv.ческого переключения сигналом низког уровня О оставляет закрытым дополнительный ключ 9б, а сигналом высокого уровня 1 открывает дополнительный ключ 97 для прохождения уставкир(.с задатчика Ц максимально возможного расхода воды на вход дополнительного суммирующего усилителя 82 В противном случае, т.е. при выполнениир а -х Рмоина входе дополнительного блока 87 логического пере ключения, последний сигналом низкого уровня О оставляет в закрытом состоянии дополнительный ключ 97, а сигналом высокого уровня 1 открывает дополнительный ключ 9 для прохож дения сигнала выхода дополнительного блока 81 расчета количества воды на вход дополнительного суммиру Ющего усилителя 82, тс Таким образом, при возникновении рассогласования температуры конца прокатки Д Т ,J, , на входе дополнительного блока 86 логического переключения, на выходе дополнительного суммирующего усилителя 82 выставляет ся значение уставки , которая в дальнейшем будет отрабатываться душирующими установками в межклетевых промежутках в процессе разгона стана с максимально возможным ускорениeMpj QK, причем, интенсивности душирования и разгона стана согласованы так, что на участке скоростного графика прокатки с максимально возможным ускорением будет обеспечено поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне. Если же выполняется Л Т,, доп на входе дополнительного блока 86 логического переключения, то последний сигналом низкого уровня О оставляет закрытым дополнительный ключ 9, а сигналом высокого уровня 1 открывает дополнительный ключ 95 для прохождения уставки бдоп с выхода задетчика 9 допустимого отклонения температуры конца прокатки на вход допелнительного блока 81 расчета количества воды, причем величина уставки не превышает установленной для дополнительного блока 81 расчета количества воды зоны нечувствительности и поэто му на выходе дополнительного суммирующего усилителя 82 останется неизмеН-, ным сигнал, соответствующий нулевому значению расхода воды. Выходы дополнительных суммирующих . Ол о-ч усилителей oi и оЗ являются выходами блока 71 задания ийтенсивности душирования. Работа блока 71 задания интенсивности душирования должна заканчиваться до момента появления головной части полосы под датчиком kk температуры на выходе из чистовой группы. При появлении головной части полосы под датчиком kk температуры полосы на выходе из чистовой группы клетей последним производится измерения фактической температуры конца прокатки в течение заданного интервала времени Измеренное ; значение температуры конца прокатки на входе нульоргана 55 сравнивается с Заданным значением Т,, поступающим с задатчика 38 температуры конца прокатки и, в случае их равенства, что соответствует режиму 5 заправки головной части полосы, выдает на своем выходе сигнал высокого уровня 1, поступающий через ключ 70 на вход блока б5 логического переключения, При входе головной части полосы в моталку сигнал высокого уровня 1, возникающий на выходе датчика (б наличия металла моталок, поступает через ключ 70 на второй вход блока б5 логического переключения. При этом блок 65 логического переключения сигналом высокого уровня 1 открывает ключи 67 и 68, .которые начинают соответственно, пропускать сигналы Орасч выхода блока 71 задания интенсивности душирования и MCJKC - задатчика 52 максимально возможного ускорения стана на соответствующие входы задатчиков 53 интенсивности душирования в Межклетевых промежутках и 5 интенсивности разгона стана. Дальнейшее прохождение сигналов каналу задатчик 52 - ключ 68 задатчик 5 усилитель 9 - регулятор 8 и Ора по каналу блок 71 ключ 67 - задатчик 53 - устройст - во 5 регулятор k и клапаны 3, 2, коллектор 1 обеспечит режим разгона чистовой группы клетей с металлом в валках с максимально возможным ускорением в условиях охлаждения полосы расчетным количеством воды, изменяющимся от Значения QpQ.v, , определяемо го выражением (11) до значения Q определяемого выражением {2S), что позволит поддерживать температуру конца прокатки на заданном уровне в течение времени -t прокатки полосы с максимально возможным ускорением. В момент достижения текущей скорости прокатки расчетного значения конечной скорости V на выходе нуль-органа 5б возникает сигнал высокого уровня 1, поступающий через ключ 70 на третий вход блока б5 логического переключения, при этом, блок 65 логического переключения выда ет. сигналы низкого уровня О, поступающие на один из входов элемента б1 ИЛИ и управляющий вход ключа 67, и высокого уровня 1, поступающий через элемент 60 ИЛИ на один из входов блока б логического переключения на другой вход которого поступает сигнал высокого уровня 1 с выхода нуль-органа 55.При наличии сигналов высокого уровня 1 на обоих своих входах блок 6 логического переключения сигналом низкого уровня О через элемент 61 ИЛИ закроет ключ 68, а сиг налом высокого уровня 1 откроет ключ 69 для прохождения сигнала с дат чика 5 фактической скорости на вход интегрозапоминающего устройства 59. При этом, разгон стана с максимально возможным ускорениемQ,CJKCпрекращается, расход воды, достигший значенияQpc,cм устанавливается постоянным и, благодаря прохождению расчетного значения Q(..,g, полученному в блоке 57 расчета ускорения стабилизации по выражению (2), по каналу блок 57 задатчик 5 усилитель 9, регулятор 8 устройство перейдет в режим разгона стана с ускорением стабилизации ОСТОР, обеспечивающим поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне. В режиме 1 заправки головной части полосы в чистовую группу, как при выходе головной части полосы из последней клети чистовой группы, так и момент входа ее в моталку, с выхода нуль-органа 55 через ключ 70 на первый вход блока 65 логического переключения поступает сигнал низкого уровня О, так как температура прокатываемой полосы на выходе из чистовой группы ниже заданного значения.При этом.блок б5 логического переключения сигналом низкого уровня О оставит закрытым ключ 67, а сигналом высокого уровня 1 откроет ключ 68 для прохождения си гнал а а ) с задатчика 52 максимально возмомного ускорения на входы регуляторов 8 скорости. Благодаря этому чистовая группа клетей начинает разгоняться с металлом в валках с максимально возможным ускорением без принудительного охлаждения полосы в межклетевых промежутках В процессе разгона стана температура прокатываемой полосы повышается, при этом возможно, что первым во времени срабатывает нуль-орган 55 (температура конца прокатки достигла заданного значения, либо нуль-орган 5б (текущее значение скорости прокатки достигло значенияV. Случай, когда первым срабатывает нуль-орган 55 показан на фиг. ,б„ На фиг. Ц,б точка D соответствует моменту достижения температуры прокатываемой полосы на выходе из чистовой группы заданного значения, при этом на выходе нуль-органа 55 возникает сигнал высокого уровня 1, а на выходе нуль-органа 56 остается неизменным сигнал низкого уровня О, так как в этом случае значение текущей скорости прокатки ниже расчетного значения конечной скорости прокатки V. В данном случае необходимо с целью обеспечения равенства производительности печей стана и чистовой группы и поддержания температуры конца прокатки на заданном уровне продолжать разгон стана на участке скоростного гЪайика DE с максимально возможным ускорением (f.. и охлаждать ее плавно изменяющимся расходом воды, причем за время изменения текущей скорости прокатки от значения Vnp (точка)) до значения V (точка Е) расход воды должен измениться от нулевого значения до Q, определяемого по выражению (25. Для этого блок б5 логического переключения в момент поступления на его вход сигнала высокого уровня 1 с выхода нуль-органа 55 сигналом высокого уровня 1 через элемент 61 ИЛИ оставляет открытым ключ 68 для прохождения сигнала с задатчика 52 максимально возможного ускорения ста на на вход задатчика 5 интенсивности разгона стана и открывает, дополнительно, сигналом высокого уровня 1 ключ 67 для прохождения значения Qpac.4 с выхода блока 71 задания интенсивности душирования на вход задатчика 53 интенсивности душирования Благодаря этому чистовая группа клетей продолжает разгоняться с металлом в валках с максимально возможным ускорением а д с РО зтываемая полоса охлаждаться водой, расход- которой плавно изменяется от нулевого значения до значения . Этот процесс протекает до тех пор, пока не появит ся сигнал высокого уровня 1 на выходе нуль-органа 56, сигнализирующий о том, что фактическая скорость прокатки достигла значения . При это блок 65 логического переключения сиг налом низкого уровня О закрывает ключи 67 и 68 и сигнал высоко го уровня 1 через элемент 60 ИЛИ на вход блока 64 логического переклю чения, в результате чего дальнейшая прокатка полосы будет осуществляться с ускорением стабилизацииО-, обес CTUD печивающим поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне в условиях охлаждения полосы постоянным расходом вода, равным р.,ц. Случай, когда в процессе разгона после захвата головной части полосы моталкой первым срабатывает нуль-орган 5б, показан на фиг. 4,-в, где точка) соответствует моменту достиже ния текущей скорюстй прокатки значения конечной скорости V. В этом случае отключать режим прокатки с ма симально возможным ускорением нецелесообразно, так как значение температуры конца прокатки еще не достигло своего заданного значения Поэтему при поступлении сигнала высокого уровня 1 с нуль-органа 5б через ключ 70 на вход блока б5 логического переключения, последний не изменяет 9 1142 состояния управляемых им ключей, а именно, ключ 68 открыт сигналом высокого уровня 1, поступающим на его управляющий вход с выхода, блока 65 логического переключения через элемент 61 ИЛИ, а ключ б7 сигналом низкого уровня закрыт. Кроме этого, сигналом низкого уровня О с выхода блока 65 логического переключения выдается через элемент 60 ИЛИ запрет на работу устройства в режиме ускорения стабилизации. В процессе разгона стана с максимально возможным ускорением температура прюкатываемой полосы на выходе из чистовой группы клетей повышается и в момент достижения ее.заданного значения ( точка Е на фиг. .7 на выходе нуль-органа 55 возникает высокого уровня 1, с приходом .которого через элемент 61 ИЛИ на вход б.пока 65 логического переключения, последний сигналом низкого уровня О через элемент 61 ИЛИ закроет ключ 68, а сигналом высокого уровня 1 через элемент 60 ИЛИ дает разрешение на работу устройства в режиме ускорения стабилизации, в результате чего дальнейшая прокатка полосы будет осуществляться с ускорением стабилизации, обеспечивающим поддержание температуры конца прокатки на заданном уровне без какого-либо Принудительного охлаждения полосы в межклетевых промежутках. По окончании прокатки всей полосы устройства автоматически возвращается в исходное состояние. Применение устройства для регулирования температуры полосы в процессе прокатки, например, на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки позволит получить дополнительный экономический эффект за счет увеличе-, ния производительности стана. Годовой экономический эффект от внедрения устройства составит 756675 руб. изобретения Формула 1.. Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокат -ки, содержащее датчик температуры на выходе из чистовой группы, датчик фа тической скорости полосыJрегуляторы скорости прокатки и расхода воды, датчики наличия металла чистовой гру пы клетей и моталок, задатчик интенсив ности разгона стана, задатчик толщин полосы на выходе из чистовой группы, задатчики максимально возможного рас хода воды, максимально возможной ско рости прокатки и максимально возможного ускорения стана, задатчик темпе ратуры конца прокатки, блок путевой автоматики, распределительный блок, отсечные и регулирующие клапаны и ра пределительные коллекторы, причем выходы датчиков наличия металла чист вой группы клетей подсоединены к соо ветствующим входам блока путевой автоматики, соединенного выходами с управляющими входами соответствующих клапанов, открывающих доступ воды к Jсоответствующим распределительным ко лекторам, расположенным в межклетевых промежутках сверху и снизу по отношению к прокатываемой полосе, а выход распределительного устройства подсоединен к входам регуляторов рас хйда воды, выход каждого из которых соединен с управляющим входом регулирующего клапана, открывающего доступ воды из общего трубопровода к отсечным клапанам, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования темпера туры полосы на выходе из чистовой группы клетей и сокращения расхода электроэнергии при прокатке, в него введены задатчик производительности печей стана, задатчик диаметра ра бочих валков последней клети черновой группы, датчик наличия металла последней клети черновой группы,импульсный датчик скорости последней кле ти черновой группы,счетчик,датчик тем пературы и задатчики толщины и ширины п лосы на входе чистовой группы клетей, задатчики длины чистовой группы и отводящего рольганга, задатчики максимально возможной заправочной скорости чистовой группы клетей и моталок, задатчик интенсивности душирования в межклетевых промежутках, задатчик допустимого отклонения тем1 6пературы конца прокатки, суммирующий усилитель, блок расчета длины прокатываемой полосы, блок начальной настройки стана, блок задания интенсив-f ности душирования, два нуль-органа, два элемента ИЛИ, блок расчета ускорения стабилизации, три блока логического переключения, интегро-запоминающий блок и пять ключей, причем к первым, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым входам блоков начальной настройки стана и задания интенсивности душирования подсоединены соответственно выходы задатчика максимально возможного расхода воды, задат мков ширины и толщины полосы на входе чистовой группы, датчика температуры на входе чистовой группы, задатчика температуры конца прокатки и задатчика толщины полосы на выходе из чистовой группы, к седьмому и к восьмому входам блока начальной настройки стана подсоединены соответственно выход задатчика производительности печей стана и первый выход датчика наличия металла последней клети черновой группы, второй выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, подсоединенного входом к выходу импульсного датчика последней клети черновой группы, а выходом к входу счетчика, соединенного выходом с первым входом блока расчета длины прокатываемой полосы, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами датчика температуры на входе чистовой группы, задатчика толщины полосы на выходе из чистовой группы и задатчика диаметра рабочих валков последней клети черновой группы, а выход блока расчета длины прокатываемой полосы соединен с седьмым входом блока задания интенсивности душирования, восьмой, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый и тринадцатый входы которого подсоединены соответственно к выходам задатчиков длины чистовой группы и отводящего рольганга, задатчика допустимого отклонения температуры конца прокатки , задатчика максимально возможной заправочной скорости моталок, задатчика максимально возможной скорости прокатки и задатчика максимально возможного ускорения стана,, четырнадцатый и пятнадцатый входы блока зада-ния интенсивности душирования подсоединены соответственно к первому и второму выходам блока начальной настройки стана, соединенного третьим выходом с первым входом распределительного блока, а шестнадцатый вход блока задания интенсивности душирования - к первому выходу первого бло ка логического переключения, соединенного первым входом с вторым выходом блока начальной настройки стана и с первым входом суммирующего усили- 0 теля, подсоединенного выходом к входам регуляторов скорости, второй вход первого блока логического переключения соединен с выходом задатчика максимально возможной заправочной скорости чистовой группы и с девятым входом блока начальной настройки ста на, а второй выход первого блока логического переключения - с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подсоединен к первому выходу второго блока логического пер ключения, второй выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, подсоединенного входом к пер1вому выходу блока задания интенсивности душирования, а выходом - к входу задатчика интенсивности душиро вания, соединенного выходом с вторым входом распределительного блока, третий выход второго блока логического переключения соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с управляющим вхо дом третьего ключа, подсоединенного входом к выходу задатчика максимально возможного ускорения, а выходом к первому входу задатчика интенсивности разгона стана, соединенного вы ходом с вторым входом суммирующего усилителя, второй вход задатчика ин;- тенсивности разгона соединен с выходом блока расчета ускорения стабилизации, первый вход которого соединен с задатчиком толщины полосы на выходе из чистовой группы, а второй вход с выходом интегро-запоминающего блок соединенного входом с выходом четвер того ключа, управляющий вход которого подсоединен к первому выходу третьего блока логического переключения, второй выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ первый вход третьего блока логическо го переключения соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а второй вход этого блока - с лервым выходом первого нуль-органа, первый вход которо1А8го Подсоединен к задатчику температуры конца прокатки, второй - к датчику температуры на выходе из чистовой группы, а второй выход - к первому входу пятого ключа, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второго блока логичес кого переключения, управляющий вход пятого ключа соединен с первым выходом первого блока логического переключения, второй вход пятого ключа с датчиком наличия металла в моталках, а третий вход того же ключа - с выходом второго нуль-органа, к первому входу которого подсоединен второй выход блока задания интенсивности душирования, а к второму - выход датчика фактической скорости полосы, подсоединенный также к входу четвертого ключа 2о Устройство по По 1, о т л и чающееся тем, что блок начальной настройки стана содержит блок расчета заправочной скорости, блок расчета средней скорости прокатки, блок расчета рассогласования температуры конца прокатки, блок расчета количества воды, два вспомогательных суммирующи усилителя, четыре вспомогательных блока логического переключения и двенадцать вспомогательных ключей, причем первым входом блока настройки стана является вход первого вспомогательного ключа, соединенный с входом второго вспомогательного ключа и с первым входом первого вспомогательного блока логического переключения, вторым - первый вход третьего вспомогательного ключа, соединенный с первым входом блока расчета количества воды, третьим, четвертый и пятым входами блока начальной настройки являются соответственно первые, вторые и третьи входы блоков расчета заправочной скорости и расчета рассогласования температуры конца прокатки, шестым входом того же блока являются четвертые входы блоков расчета заправочной скорости и расчета рассогласования температуры конца прокатки; соединенные с вторыми входами третьего вспомогательного ключа и блока расчета количества воды, седьмым и восьмым - соответственно третий и управляющий входы третьего вспомогательного ключа, а девятым - входы четвертого и пятого вспомогательных ключей, соединенные с выми входами второго и третьего вспомогательных блоков логического пере - ключения, первым выходом блока начальной настройки стана является первый выход блока расчета средней скорости прокатки, соединенный с входом шестого дополнительного ключа, а вторым и третьим выходами - соответственно выходы первого и второго вспомо гательных суммирующих усилителей, пер вые выходы первого, второго, третьего и четвертого вспомогательных блоков логического переключения соединены соответственно с управляющими входами первого, четвертого, шестого и седьмого вспомогательных ключей, вторые выходы этих блоков соединены соответственно с управляющими входами второго, восьмого, пятого и девятого всп могательных ключей, а третий, четвёртый и пятый выходы первого вспомога тельного блока логического переключения - соответственно с управляющими входами десятого,одиннадцатого и двенадцатог-о вспомогательных ключей, пятый вход блока расчета заправочной скорости подсоединен к выходу первого ;вспомогательного ключа, первый выход этого блока подсоединен к второму вхо ду второго вспомогательного блока логического переключения, второй выход этого блока - к входам седьмого и десятого вспомогательных ключей, соединенных выходами с первым и вторым BXO дами первого вспомогательного суммирующего усилителя, третий и четвертый входы которого подсоединены соответственно к выходам четвертого и одиннадцатого вспомогательных ключей, тре тий выход блока расчета заправочной скорости подсоединен к входу восьмого вспомогательного ключа, соединенного выходом с первым входом четвертого вспомогательного блока логического переключения, второй вход которого подсоединен к второму выходу блока расчета средней скорости прокатки, первый, второй и третий входы которого соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами третьего вспомогательного ключа, третий выход блока расчета средней скорости соединен с входом девятого вспомогательного ключа, подсоединенного выходом к второму входу третьего вспомогательного блока логическогопереключения,выход 98 пер 1 шестого вспомогательного ключа соединен с первым входом одиннадцатого вспомогательного ключа , с третьим входом блока расчета количества воды и с пятым входом блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, выход пятого вспомогательного ключа соединен с вторым входом одиннадцатого вспомогательного ключа, с четвертым входом блока расчета количества воды и с шестым входом блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, выход которого подсоединен к пятому входу блока расчета количества воды, первый выход которого соединен с вторым входом первого вспомогательного блока логического переключения, а второй - с входом двенадцатого вспомогательного ключа, подсоединенного выходом к первому входу второго вспомогательного суммирующего усилителя, второй вход которого соедин1ен с выходом второго вспомогательного ключа. 3 Устройство по п 1, о т л и чающееся- тем, что, блок задания интенсивности душирования содержит блок расчета заданного значения времени прокатки полосы, блоки , расчета времени прохождения головным участком полосы линий чистовой груп-пы клетей и-отводящего рольганга, блок расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением, блок расчета конечной скорости прокатки, блок расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, блок расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы, блок расчета температуры полосы на входе чистовой группы, дополнительный блок расчета рассогласования температуры конца прокатки, дополнительный блок расчета количества воды, два дополнительных суммирующих усилителя, четыре дополнительных блока логического пере - ключения и десять дополнительных ключей, причем первым входом блока задания интенсивности душирования является первый вход первого дополнительного блока логического переключения, соединенный с входом первого дополнительного ключа, вторым, третьим и четвертым входами - соответственно первые входы дополнительных блоков расчета количества воды и расчета рассогласования температуры конца прокатки и блока расчета температуры полосы на входе чистовой группы,,, пятым входом этого блока второй, вход дополнительного блока расче та рассогласования температуры конца прокатки J шестым входом - второй вход блока расчета температуры на входе чистовой группыj соединенный с третьим входом дополнительного блока расчета рассогласования температуры конца прокатки и с вторым входом дополнительного блока расчета количества воды, седьмым входом блока за Дания интенсивности душирования является первый вход блока расчета заданного значения времени прокатки полосы, восьмым - первый вход блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии чистовой группы, соединенный с первыми входами блока расчета времени охлаждения по° ЛОСЬ на входе чистовой группы и второго дополнительного блока логичес кого переключенияf девятым входом яв ляется первый вход блока расчета вре мени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, десятым входом - первый вход третье го дополнительного блока логического переключения, соединенный с входом второго дополнительного ключа, один надцатым входом второй вход блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, соединенный с первыми вхо дами блоков расчета времени разгона стана с максимально возможным ускоре ниеМр расчета конечной скорости прокатки, расчета длины участка полосы прокатываемого с максимально возможным ускорением, и с входом третьего дополнительного ключа, двенадцатым входом является первый вход четвертр : ГО дополнительного блока логического , переключения, соединенный с входом чет вертого дополнительного ключа, тринадцатым входом - первый вход пятого дополнительного ключа, соединенный с вторыми входами блоков расчета вре мени разгона стана с максимально воз можным ускорением расчета конечной скорости прокатки и расчета длины участка полосы, прокатываемого с мак симально возможным ускорением, четырнадцатым и пятJ aдцaтым входами соответственно входы шестого и седь мого дополнительных ключей, а шестнадцатым входом - управляющий вход шестого дополнительного ключа, соединенный с управляющим входом седьмого дополнительного ключа, первым выходом блока задания интенсивности душирования является выход первого дополнительного, суммирующего усилителя, вторым - выход второго дополнительного суммирующего ycиJ7итeля, третий вход блока расчета времени разгона стана с-максимально возможным ускорением подсоединен к первому выходу шестого дополнительного ключа, соединенного вторым выходом с вторым входом блока расчета заданного значения времени прокатки полосы, четвертый вход блока расчета времени разгона стана подсоединен к выходу блока расчета заданного знамения времени прокатки полосы, пятый вход - к первому выходу блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, третий вход которого соединен с первым выходом серимого дополнительного, ключа, подсоединенного вторым выходом к второму входу блока расчета времени прохождения головным участком полосы ли НИИ чистовой группы, а шестой вход блока расчета времени разгона - к пер вому выходу блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии чистовой группыS подсоединенное го вторым выходом к третьему блоку расчета температуры полосы на входе чистовой группы, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока расчета времени прохождения головным участком полосы линии отводящего рольганга, первый выход блока расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением подсоединен к второму входу блока расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы, соединенного выходом с пятым входом блока расчета температуры полосы на входе чивтовой группы, выход . которого подсоединен к четвертому входу дополнительного блока расчета рас согласования температуры конца прокатки, второй выход блока расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением подсоединен к второму входу третьего дополнительного ключа, третий вход которого соединен с первым выходом блока расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, четвертый вход третьего дополнительного ключа - с первым выходом второго дополнительного блока логического переключения, а выход третьего дополнительного ключа - с третьим входом блока расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы, тре- тйй выход блока расчета времени разгона стана с максимально возможным ускорением подсоединен к третьему входу блока расчета конечной скорости про катки, подсоединенного первым выходом to
к входу восьмого дополнительного ключа, выход которого соединен с первым входом второго дополнительного суммирующего усилителя, второй выход блока расчета конечной скорости прокатки соединен с вторым входом четвертого дополнительного блока логического переключения, первый выход которого соединен с управляющим входом восьмого дополнительного ключа, а второй с управляющим входом четвертого дополнительного ключа, подсоединенного выходом к второму входу второго дополнительного суммирующего усилителя, выход которого подсоединен к третьему входу блока расчета длины участка полосы, прокатываемого с максимально возможным ускорением, соединенного вторым выходом с вторым входом второго дополнительного блока логического переключения, выход второго дополнительного суммирующего усилителя также подсоединен к второму входу пятого дополнительного ключа, управляющий вход которого соединен с вторым выходом второго дополнительного блока логического переключения, а выход пятого дополнительного ключа соединен с четвертым входом блока расчета времени охлаждения полосы на входе чистовой группы, выход второго дополнительного суммирующего усилителя подсоединен к пятому входу 9865
та рассогласования температуры конца прокатки соединен с входом девятого дополнительного ключа, выход второго дополнительного суммирующего усилите ля подсоединен к третьему входу дополнительного блока расчета количества воды, четвертый вход которого соединен с выходом девятого дополнительного ключа, пятый - с выходом второго дополнительного ключа, первый вь1ход дополнительного блока расчета количества воды соединен с вторым вкодом первого дополнительного блока логического переключения, первый выход которого подсоединен к управляющему входу десятого дополнительного ключа, а второй - к управляющему входу первого дополнительного ключа, второй вход дополнительного блока расчета количества воды соединен с входом десятого дополнительного ключа, подсоединенного выходом к первому входу первого дополнительного суммирующего усиЛителя, второй вход которого соединен с выходом первого дополнительного ключа.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Патент США f 377905,
к/1. В 21 В 1/22, А5/02, опублик.1973«
2.Патент Японии № 23136, 12 С 211, кл. В 21 В 37/11, опублик. 1968 ( прототип дополнительного блока расчета рассогласования температуры конца прокатки, первый выход которого соединен с вторым входом третьего допЬлнитепьного блока логического переключения, подсоединенного первым выходом к управляющему входувторого дополнительного ключа, а вторым к управляющему входу девятого дополнительного ключа, второй выход дополнительного блока расчеВ Э S И
i
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки | 1975 |
|
SU556420A1 |
| Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки | 1976 |
|
SU662179A2 |
| Устройство для регулирования температуры полосы в процессе прокатки | 1985 |
|
SU1304950A2 |
| Устройство управления скоростными режимами | 1976 |
|
SU655445A1 |
| Регулятор температуры полосы на выходе стана горячей прокатки | 1976 |
|
SU656682A1 |
| Устройство для управления скоростным режимом чистовой группы клетей стана горячей прокатки | 1973 |
|
SU472709A1 |
| Устройство автоматического регулирования температуры полосы в процессе горячей прокатки | 1986 |
|
SU1319960A1 |
| Стан для прокатки полосы | 1977 |
|
SU737033A1 |
| УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ПОЛОСЫ НА ВЫХОДЕ ИЗ ПОСЛЕДНЕЙ КЛЕТИ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА | 1972 |
|
SU339911A1 |
| Адаптивный регулятор размеров проката на сортовом стане | 1980 |
|
SU959861A1 |
