Устройство для управления гидротехническим затвором шлюза Советский патент 1988 года по МПК G05D3/12 E02B7/36 

Сеть 8 2WS

Как с рабочей

ОЭ Од

SuK c a fftfeu идкостью

имеют электрическую связь с вкодал-лг сумматоров 12, вторые входы которьж подключены к выходам задающего блока 13. Выходы сз; мматоров 12 связаны с входами регулируемых электрогидрав- лическик установок 1. При синхронн.ом движении поршней 3 на вьпсодах реверсивного компаратора 1 никаких управ лянидах сигналов нет. Если поршн движутся несинхронно, то за счет сигнала поступившего на вход реверсивного компаратора 11, срабатьюает его реле, vi контакты перекидьгоаются таким образом, что на один из сумматоров 12 поступает корректирующий положительный сигнал, а на другой сумматор 12 - отрицательный. Одна из установок 1 ускоряет .движение поршня 3, а другая замедляет, в результате чего устраняется перекос. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для синхронизации движения боковых кромок гидротехнических затворов. Цель изобретения - повьшекие надежности работы электропривода. Устройство состоит из двух регулируемых электрогидравлических установок 1, соединенных нагнетательными трубопроводами с нижней рабочей полостью цилиндров 2. Поршни 3 каждого цилиндра 2 посредством штоков 4 механически связаны с кромками затвора 5. В нижней крышке цилиндров 2 размещены первичные и вторичные обмотки 6 и 7 трансформаторов, магнитопроводом которых служат шток 4 поршня 3, поршень 3, стенки и нижние крьш1ки каждого цилиндра 2. Первичные обмотки 6 указанных трансформаторов подключены к своей вторичной обмотке сетевого трансформатора 8, а вторичные обмотки 7 тех же трансформаторов через установочные резисторы 9 и выпрямительные мосты 0 - к входам реверсивного компаратора I1. Выходы компаратора 11 Сеть

1

Изобретение относится к устройствам для синхронизации движения боковых кромок гидротехнических затворов перемещаемых двумя автономными электрогидравлическими подъемниками, привод которых позволяет регулировать скорость подъема затвора.

Целью изобретения является повышение надежности работы электропр,ивода

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

. Устройство состоит из двух регулируемых электрогидравлических установок 1, соединенных нагнетательными трубопроводами рабочей жидкости с нижней рабочей полостью цилиндров 2. Поршни 3 каждого из цилиндров 2 посредством штоков 4 механически связаны с кромками затвора 5. В нижней крышке цилиндров 2 размещены первичные 6 и вторичные 7 обмотки трансформаторов, магнитопроводом которых служат шток 4 поршня 3, поршень 3, стенки и нижние- крьшгкй цилиндров 2,

Первичные обмотки 6 указанных трансформаторов подключены к своей вторичной обмотке сетевого трансформатора 85 а вторичные обмотки 7 es: же трансформаторов через установрч- ные резисторы 9 и выпрямительные мосты 10 - к входам реверс гзного компаратора 11. Выходы компаратора I1 имеют электрическую связь с входами маторов 12, вторые входы которькс подключены к выходам задающего блока 13j представляющего из себя спареннькг на одном валу два потенциометра. Вькоды сумматоров 12 связаны с входами регулируемых электрогидравлических установок К:

Устройство работает следующим образом.

При движении затвора 5 посредством силовых поршней 3, связанных по5 средством штоков 4 с кромками затвора, длина магнитопроводов трансформаторов не остается неизменной, поэтому магнитное сопротивление изменяется и зависит от положения поршней 3.

б Причем при cHHxjxJHHOM движении затвора 5 магнитные сопротивления обоих магнитопроводов равны, а при несинхронном они отличны. Так как магнитное сопротивление не остается постоянным,

3 то не остается постоянньот магнитный поток в магнитопроводах и ЭДС на вторичных обмотках 7 трансформаторов, а следовательно, и на входах реверсивного компаратора 1.

0

Реверсивный компаратор 11 служит

для выработки на выходах, связанных с сумматорами 12, противоположных по знаку корректирующих сигналов, которые складьшаются с учетом знака с основными задакщими сигналами, поступающими от задающего блока 13.

При синхронном движении поршней 3 на выходах обмоток 7 трансформаторов изменение ЭДС одинаковое и сигналы, поступающие на реверсивный компаратор 115 остаются равными друг другу. Если на операционные усилители поступают одинэлсовые сигналы, то контакты реле находятся в нейтральном положении, а на выходах компаратора 11 никаких управляющих сигналов нет. Знак выходных сигналов с реверсивного компаратора I1 зависит от взаимного положения поршней 3,, т.е. от уровня кромок затвора 5.

5

0

Пусть правая кромка ниже, тогда магнитопровод обмоток 6 и 7 трансформатора короче, а сигнал с правой обмотки 7 больше, больше также первый сигнал, поступающий на вход компаратора I1. Срабатывают реле, их контакты перекидываются таким образом, что на первый сумматор 12 поступает корректирующий положительный сигнал, а на левый - отрицательный. При этом правая установка 1 ускоряет движение поршня 3 вверх, а ..левая замедляет, в результате чего происходит устранение перекоса. Когда левая кромка затвора 5 оказьшается ниже, больше левьй сигнал, поступающий на вход реверсивного компаратора 11, при этом на левый сумматор 12 поступает корректирующий положительный сигнал, а на правый - отрицательный. Выравнивание перекоса затвора 5 происходит в другую сторону.

Формула изобретения

Устройство для управления гидротехническим затвором шлюза, содержащее две регулируемые электрогидравлические установки с электроприводом, рабочими поршневыми группами, а также следящую систему выравнивания пе

5

0

5

0

рекоса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы электропривода, следящая система выравнивания перекоса выполнена в виде сетевого трансформатора, двух установочных резисторов, двух выпрямительных мостов, реверсивного компаратора задающего блока, двух сумматоров двух следящих трансформаторов, причем обмотки каждого из следящих трансформаторов выполнены цилиндрическими и установлены соосно одна под другой и расположены в корпусе нижней крышки соответствующей поршневой группы, при этом выходы сетевого трансформатора подключены к первичной обмотке соответствующего следящего трансформатора, а вторичная обмотка каждого кэ следящих трансформаторов, посредством цепи из последовательно соединенных установочного резистора и выпрямительного моста, соединена с соответствующим входом реверсивного компаратора, при этом выходы последнего связаны с первыми входами сумматоров, к вторым входам которых подключены выходы задающего блока, а выходы сумматоров связаны с соответствующими входами электрогидравлических установок.