Устройство для поворота вала оборотного плуга Советский патент 1988 года по МПК A01B3/42 

- А

Устройство для поворота вала оборотного плуга относится к оборудованию почвообрабатьшаищих машин. Цель изобретения - повьшение надежности работы и улучшение условий труда оператора. Устройство содержит основной 1 и дополнительный 2 гидрог цилиндры, корпуса которых шаркирно соединены с рамой 3, а штоки - с кри

S

(Л

.f

рошипом 9 вала 6 плуга. Линия 11 иоршневой полости гидроцшшндра 2 посредством дросселя 19 и обратного клапана 21 связана с напорной линией 12, а линия 13 поршневой полости гидроцилиндра 1 посредством дросселя 18 и обратного клапана 20 связана со сливной линией 15. В корпусах гидроцилиндров 1 и 2 вьшолнены отверстия 22 и 23, которые отводныг«1 ли-« ниями 24 и 25 соединены с линиями 11 и 13 поршневых полостей. В процессе 180-градусного цикла поворота вала рабочая жидкость под давлением

1

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам и может быть применено в оборудовании для почво- обработки.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы, улучшение условий труда оператора, упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическая схема устройства; на фиг. 2 положение поршня дополнительного гид роцилиндря в разные фазы 180-градусного цикла поворота.

Устройство для поворота вала оборотного плуга содержит основной 1 и дополнительный 2 гидроцилиндры, шар- мирно закрепленные на неподвижной раме 3 симметрично относительно продольной вертикальной плоскости 45 проходящей через ось 5 поворотного вала 6, Штоки 7 и 8 основного 1 и до полн1ггельного 2 гидроцилиндров шар- нирно соединены с кривошипом 9, жестко закреплены на валу 6. Основным считается тот гидроцилиндр, который начинает поворот и вьтолняет основн- ную работу на протяжении цикла поворота на 180 . Линия 10 штоковой полости основного гщ- роцилиндра 1 и линия 11 поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 соединены с напорной линией 12. Линия 13 поршне- ппй полости основного гидроцилиндра 1 н jTHHuq 14 штоковой полости дополнительного гидроцилиндра 2 соединены (:.о r.jiHBiioi i линией 15. В линии 13 iic) исхпости ocHOBHoi O гидро

поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 и через дроссель 19 и линию 17 в поршневую полость гидроцилиндра 2, и по отводной линии 25 через обратный клапан 28 и далее в сливную линию 15. Гидроцилиндр 1 развивает крутящий момент, необходимый для поворота вала 6 плуга. 7атем поршень гидроцилиндра 2 отсечет слив4 из своей поршневой полости, и з верше- ние цикла поворота будет происходить под действием гидроцилиндра 2 при тормозящем действии гидроцилиндра 1, что исключает ударные нагру зки. 2 ил„

10

5

5

5

0

5

0

цилиндра 1 и в линии 11 поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 установлены замедлители 16 и 17 потока соответственно. Они обладают пониженной проводимостью в направлении поршневых полостей гидроцилиндров 1 и 2. Замедлители потока могут иметь любую известную конструкцию. На схеме фиг. 1 замедлители 16 и 17 потока состоят из параллельно установленных дросселей 18 и 19 и обрат- ньк клапанов 20 и 21, соответственно. Назначение замедлителей 16 и 17 потока - обеспечение высокого давления в штоковой полости и слива из поршневой полости основного гидроцилиндра 1 с учетом реверсирования потоков и изменения ролей гидроцилиндров в зависимости от направления вращения вала 6 оборотного плуга. Корпуса гидроцилиндров имеют сквозные отверстия 22 и 23, а линии 13 и 11 поршневых полостей гидроцилкндров снабжены отводными линиями 24 и 25 соответственно, подключенными к указанным CKB03Hfc&i отверстиям в гидроцилиндрах для сообщения с напорной 12 и слив-к ной 15 линиями. Расположение отверстий 22 и 23 на корпусах гидроцилиндров 1 и 2 идентичное ввиду полной обратимости ролей гидроцилиндров при изменении направления поворота вала плуга. Оно выбирается исходя из роли дополнительного 1 идроцилинл- ра 2 в процессе поворота. Так, расстояние отверстия 21 (следовательно, т отверстия 22 i m n(pxiiei i мертвой

3t

точки (в.м.т) гндроцилиндра 2 (гид- роцилиндра 1) должно удовлетворять условию

Лд ч Л i il с

где /J расстояние от в.м.т. до оси

отверстия 23(22); д - расстояние от в.м.т. до поршня в дополнительном гидроцилиндре в начальный момент поворота (точка А на траектории перемещения шарнира 26 в процессе поворота вала); Дс - расстояние от в.м.т. до поршня гидроцилиндра 2 в момент нахождения шарнира 26 в точке С траектории его движения. Минимальный предел Лд объясняется необходимостью сообщения поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 со сливной гидролинией 15 через штоковую полость этого гидроцилиндра в процессе перемещения шарнира 26 до точки С.В точке С поршень дополнительного гидроцштиндра 2 должен отключить поршневую полость последнего от слива, чтобы гидроцилиндр 2 смог развивать положительный крутящий момент, поскольку после точки С основной гидроцилиндр 1 вьтолняет демпфирующую роль и тормозит поворот вала, этим обусловлен максимальный предел 4с. Конкретные значения указанных расстояний зависят от геометрических параметров: расстояния шарниров крепления гидроцилиндров на неподвижной раме 3 от плоскости 4, ширины порышей и т.п.

Отводные линии 24 и 25 снабжены обратными клапанами 27 и 28, соответственно, открытые для потока, текущего от линий поршневых полостей к сквозным отверстиям 22 и 23 в корпусах гидроцилиндров. Наличие обратных клапанов 27 и 28 также связано с обратимостью функций гидроцилиндров при изменении направления вращения вала 6.

Устройство для поворота вала оборотного вала плуга работает следующим образом.

При необходимости смены рабочих органов (например, правооборачиваю- щих плужных корпусов на левооборачи- вающт е, и наоборот) оператор рукояткой тракторного гидрораспределителя (не показан) соединяет линию 12 с

03604

пагнета1шем, а ли}гию 15 - со сливом. В процессе всего 180-градусного цикла поворота вала направление подачи рабочей жидкости не изменяется и ли ния 12 вьтолняет функцию напорной, а линия 15 - сливной линии. Рабочая жидкость под давпением поступает в штоковую полость основного гидро Q цилиндра 1, беспрепятственно сливаясь из его поршневой полости через линию 13 и замедлитель 16. Одновременно рабочая жидкость через линию 11 с замедлителем 17, oблaдaкщIiм при этом

g направлении потока пониженной прово- димостью, поступает в поро1гневую полость дополнительного гидроцилиндра 2, откуда ввиду тоге, что d Д;, , поступает в штоковую полость этого

20 же гидроцилиндра по отводной линии 25 через обратный клапан 28 и далее через лини 14 в сливную гндролинию 15. Основной гидроцилиндр 1 развивает положительный крутящий момент, не25 обходимьй для поворота вала 6 плуга . Дополнительный гидроцилиндр в созда- НИИ крутящего момента не участвует до тех пор, пока шарнир 26 не пере- местится в точку С на траектории его дв1гаения. В этот момент поршень до

30

35

полнительного гидроцилин 1,ра отсечет слив потока из своей поршневой полости, так как Д станет больше 4 Завершение цикла поворота от точки С до точки D будет происходить под

45

действием крутящего момента, созда- .ваемого дополнительным гидроцилинд- ром 2 при тормозящем действии гидроцилиндра 1, поскольку последний в точке С пройдет мертвое положение, а направление подачи рабочей жидкости не изменяется. Момент сопротивления основного гидроцилиндра 1 создает демпферный эффект на заключительной стадии поворота, исключая ные нагрузки.

При необходимости смены рабочих эрганов вал поворачивают в противопо- гюжном направлении (в данном случае против часовой стрелки). Для этого

оператор рукояткой тракторного гидрораспределителя (не показан) реверсирует направление подачи рабочей жидкости. При этом бьшшая напорная гидролиния становится сливной, а

5 бьгошая сливная гидролиния - напорной (на схеме показано пунктирными стрелками) . Меняются ролями и гидроци- линппы: гидроцилиндр 2 становится оснояяым, а гидроцилиндр 1 -: дополнительным. В остальном работа устройства осуществляется аналогично описан ной..

Применение предлагаемого устройства козволяет осуществить поворот вала оборотного плуга при пере гёщении кривошипа 9 над осью, что упр.ощает конструкцию неподвижной |)амы л снижа- ет ее металлоемкость. Работа оператора максимально упрощается, так-как поворот вала на 180 протекает авто- .матически после однократной установ-; ки рукоятки распределителя трактора. Отсутствие подвижных элементов в конструкции устройства, подверженных воздействию почвенной среды, по вьшшет надежность работы устройства и не требует пристального внимания со стороны оператора при эксплуатационном обслуживании. Формула изобретения

Устройство для поворота вала ротного плуга, вклгочаклцее основной и

/f

Г7Й

дополнительный гидроцилиндры, штоки которых шарНИРно соединены с кривошипом вала, напорную и сливную линии,- с которыми связаны линии поршневых и штоковых полостей обоих гидрощшин- дров и отводные линии, соединяющие линии поршневых полостей обоих гидроцилиндров с напорной и сливной линиями, о т л и ч а ю-щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, улучшения условий труда опе- ратора и упрощения конструкции, устройство .снабжено двумя дросселями и подключенными параллельно им обратными клапанами, посредством которых поршневые полости основного и дополнительного гидроцилиндров связаны соответственно со сливной и напорной линиями, а в корпусах обоих гид- ро1Д1пиндров выполнены отверстия, связанные с линиями поршневых полостей посредством отводных линий, причем в последние включены обратные клапаны.

фе.г