Автомат для лужения радиоэлементов Советский патент 1988 года по МПК B23K3/06 

яг п

а

.uw.t

S25

30

Изобретение относится к области пайки и может быть использовано для лужения изделий погружением в ванну с расплавленным припоем в радиотехнической, электротехнической и электронной промьгашенности.

Цель изобретения т увеличение про- зводительности за счет повьппения ровня автоматизации.

На фиг.1 приведена кинематическая хема автомата; на фиг.2 - схема заимодействия круговых парных заепов с упором на станине.

Электродвигатель 1 через вал 2, червячную и коническую передачи 3 и 4 и кулачковый механизм 5 связан с валами 6 и 7 мальтийского механизма. На валу 6 установлена карусель 8 с четырьмя держателями 9 кассет. Каждый О из держателей 9 состоит из двух рычагов 10 и 11, которые шарнирно- связа - ны с каруселью 8, находятся в зацепении между собой и замкнуты пружиной 12. В рычагах 10 и 11 установлены захватные губки 13 и 14 в виде оворотных центров. На осях губок 14 установлены круговые парные зацепы 15, а на рычагах 11 - зацепы 16. Зацепы 15 и 16 взаимодействуют соответственно с упорами 17 и 18, в исходном положении контактирующими соответственно с ограничителями 19 и 20 угла поворота.

Загрузочное устройство магазинно- 35 го типа состоит из лотка 21, отсека- теля, состоящего из двух рычагов 22 и 23, шарнирно установленных на станине, находящихся в зацеплении и замкнутых пружиной 24. Рычаг 22 свя- 40 зан через коромысло 25 с кулачком 26, СИДЯ1ЦИМ на валу 7. Лоток 21 с одной стороны снабжен ограничителем 27, с другой - подпружиненным толкателем 28 кассет 29. Рычаги 22 и 23 уста- 45 новлены на расстоянии 1,5 h от упора 27, где h - ширина кассет 29.

Ваннь флюсования и пайки имеют механизмы поддержания уровней флюса и припоя в них и состоят . из неподвижных больших ванн 30, в. которых; размещены ванны 31 и из подпружиненных питателей 32, размещенных между вйннами 30 и 31. Ванны 30 размещены на нагревателях 33.

Устройство работает следующим образом.

Пакет кассет 29 с радиозлемента- ми вставляется в лоток 21, так, чтобы

50

55

5

0

Q

О

5 0 5

0

5

выводы радиоэлементов располагалисъ вертикально. При этом одна крайняя кассета 29 фиксируется рычагами 22 и 23 отсекателя, а другая контактирует с толкателем 28.

При включенном электродвигателе 1 карусель 8 совершает вращательное движение с остановками, во время каждой из которых она дважды опускается и поднимается, получая перемеще- ние от кулачкового механизма 5.

При первом опускании карусели 8 с держателями 9 ни позициях загрузки 1 и разгрузки IV, зацепы 16 сверху набегают на упоры 18,удерживаемые от поворота ограничителями 20, держатели 9 размыкаются с последующим замыканием. После замыкания зацепы 16 занимают положение ниже упоров 18, находящихся в исходном положении.

На позиции загрузки I замыкание происходит в крайнем нижнем положении держателей 9, когда губки 13 и 14 находятся на одном уровне с губками рычагов 22 и 23 отсекателя на растоянии h/2 от упора 27. Захвата кассеты 29 при этом не происходит, ;На позиции выгрузки при размыкании {держателя 9 кассета 29 освобождается и падает в тару.

На позициях флюсования II и лужения III при первом опускании держателей 9 верхние зацепы 15 набегают на упоры 17. сверху, поворачивают их и занимают положение ниже упоров 17, занявших исходное положение. Выводы радиоэлементов погружаются в малые ванны 31 с флюсом и припоем. При этом держатели 9 нажимают на питатели 32 и погружают их в большие ванны, освобождая малые ванны 31.

Далее, карусель 8 совершает подъем, при котором на позициях загрузки I и выгрузки IV зацепы 16 разгруженных держателей 9 поворачивают упоры 18 и занимают положение вьшге них, а последние занимают исходное положение. Одновременно происходит размыкание рычагов 22 и 23 отсекателя, управляемого кулачком 26 через коромысло 25.

Кассеты 29 под действием толкатели 28 подаются по лотку 21 до упора 27. После чего снова фиксируется вторая от упора 27 кассета 29. На позициях флюсования II и лужения III зацепы 15 набегают на упоры 17, удерживаемые от поворота ограничителями 20 (см.фиг.2) и поворачивают губки 14 с кассетами 29 на 180 .

При повторных опускании и подъеме на всех -четырех позициях происходит то же, что и при первых, с той лишь разницей, что на позиции загрузки I рычаги 22 и 23 отсекателя остаются замкнутыми, а держатель 9 захватывает и вынимает из загрузочного устройства кассету 29.

Таким образом, после двойного опускания и подъема карусели 8 на позиции загрузки I дер жатель 9 несет кассету 29 с необработанными выводами радиоэлементов, на позиции И -- с флюсованными с обеих сторон, на позиции III - с облуженными с обеих сторон, а на позиции IV держатель 9 разгружен.

Далее осуществляется поворот карусели 8 на 90° против часовой стрелки. При этом держатель 9 с позиции разгрузки IV поступает на позицию загрузки I, с позиции I - на позицию II и т.д. После поворота карусель 8 снова дважды опускается и поднимается.

0

5

0

5

0

Формула изобретения

Автомат для лужения радиоэлементов, содержащий установленные на станине ванны для лужения, и пайки, соединенный с пульсирующим приводом вращения ведомый вал с каруселью, ус тановленный с возможностью возвратно-поступательного движения по вертикали, шарнирно закрепленные на карусели держатели кассет и установленные на станине упоры., отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности устройства за счет повышения уровня автоматизации, оно снабжено закрепленными на держателях и выполненными в виде поворотных центров подпружиненными захватными губками с круговыми парными зацепами, установленными с воз- можностью периодического взаимодействия с упорами, загрузочным устройством, выполненным в виде лотка с ограничителем, толкателем и кинематически связанным с приводом отсека- телем, при этом держ атели кассет снабжены зацепами, установленными с возможностью периодического взаимодействия с закрепленными на позициях загрузки и выгрузки упорами.

Изобретение относится к пайке и может быть использовано для лужения радиоэлементов погружением в ван ну с расплавленным припоем. Цель изобретения - увеличение производительности за счет повьшения уровня автоматизации. Автомат содержит привод карусели 8 с держателями (Д) 9 кассет (К) 29, ванны 31 с флюсом и t припоем, загрузочное устройство, состоящее из лотка 21 с ограничителем 27 и толкателем 28, и отсекателем в виде двух рычагов () 22 и 23. Р 22 . через коромысло 25 связан с кулачком 26. Д 9 состоит из двух Р 10 и 11 с поворотными губками 13 и 14 в них. На позициях загрузки 1 и разгрузки IV Д 9 зацепами 16 при опускании взаимодействуют с упорами 18 на станине, размыкаясь и замыкаясь при этом. На позициях II и III радиоэлементы погружаются во флюс и припой. При подъеме губки 14 зацепами 15 взаимодействуют с упорами 17, поворачиваются на 180 вместе с К 29, Р 22 и 23 с размыкаются, освобождая К 29, подаваемую до ограничителя 27 толкателем f/ 28, и замыкаются на следьпощей К 29. 2 ил. да . 4 О со со го г