Устройство для обработки выводов радиоэлементов Советский патент 1990 года по МПК H05K13/00 

ц

Фиг.2

Изобретение относится к устройствам для обработки выводов дискретных радиоэлементов и микросхем с целью подготовки их к монтажу на печатные платы и может найти применение в радиотехническом и приборостроительном производстве

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение качества.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг, 2, ванна лужения в положении, когда ковш с припоем поднят; на фиг. k - то же, ковш опущен; на фиГо 5 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - загрузочная кассета с радиоэлементами; на фиг. 7 разрез В-В на фиг. 2.

На станине 1 сверху смонтирована плита 2, на которой закреплены механизм 3 обрезки, ванна k лужения, ванна 5 флюсования, держатель 6 кассет, пульт 7 управления,, механизм 8 П-образной гибки,, поворотная направляющая планка 9 и механизм 10 зиговки (фиг. 1 и 2).

Загрузочная кассета 1 (фиг. 6} состоит из нижней 12, верхней 13 створки, соединяющей их шарнирной ос , центрирующего наконечника 15 с пазом и защелки 16. Последняя смонтирована на кнопке 17, жестко закрепленной, на верхней створке 13, и поджата пружиной 18 к одной половине конусного замка. На свободном конце нижней створки 12 сформирована вторая половина конусного замка. Когда ст,ворки 12 и 13 полностью сомкнутся, эти половины соединяются в общий конус, на который под воздействием пружины 18 садится своей конусной частью защелка Тб.

Желоб нижней створки 12 заполнен обрабатываемыми радиоэлементами 19« Когда створки t2 и 13 сомкнуты и зафиксированы защелкой 16, корпуса радиоэлементов 19 оказываются плотно уложенными внутри загрузочной кассеты 11, а их выводы располагаются вне кассеты 11 справа и слева в горизонтальной плоскости. Нижняя створ ка 12 снабжена продольным выступом, с помощью которого она скользит по направляющим, ее боковые стенки в поперечном сечении имеют форму зига, эту же форму нужно придать выводам

5

0

5

радиоэлементов 19 в процессе формовки.

Механизм 3 обрезки выводов выполнен в виде шарнирных ножниц с двумя парами параллельных ножей. Нижние ножи 20 закреплены слева и справа на основании, которое монтируется на плите 2. Верхние ножи 21 привернуты также, слева и справа, к рычагу, который осью 22 связан с основанием. Второй конец этого рычага через кривошип 23 и вертикально перемещающиеся колонки 24 соединен с пневмоприводом (не показан).

Нижние, неподвижные ножи 20 являются внутренними, верхние, подвижные ножи 21 охватывают их снаружи. Кроме того, основание имеет вдоль осевой линии продольный паз и служит напоаз- ляющей, по которой в зону обрезки выводов вводится кассета 11 с радиоэлементами 19.

Аналогично устроен механизм П- образной гибки 8, у которого, в отличие от механизма 3 обрезки, основание ч- служит только как направляющая для загрузочной кассеты 11, а в зерхний рычаг вмонтирован П-образный прижим 25.

Ванна 4 лужения снабжена вентиляционным отсосом 26„ Состоит она из внутренней ванны 27 с припоем и наружного кожуха 28, пространство между которыми заполнено теплоизоляционным материалом. Ванна 4 лужения имеет нагревательные элементы 29 и ковш 30, который двумя резьбовыми регулируемыми по высоте стойками 31 связан с кронштейном .32. Последний шарнирно закреплен на опоре 33 и в средней части через серьгу J4 соединен со штоком 35 пневмоциличдра Зо, обеспе- чивающего подъем и опускание ковша 30.

На торцовых стенках внутренней аанны 27 закреплены цапфы 37 по две с каждой стороны. Эти цапфы 37 выполняют роль шарниров, на которых качаются правая 38 и левая 39 шторки. Шторки соединены между собой двумя пружинами 40 так, что когда ковш 30 поднимается, он боковыми стенками раскры вает их, растягивая пружины 40. При опускании ковша 30 пружины 40 закрыва- г ют шторки 38 и 39 над ковшом 30.

Направляющая планка 9 смонтирована на плите 2 с помощью оси 41 (фиг. 5). Вокруг этой оси 41 она может поворачиваться на 180 от упора 42 до упора

0

5

0

5

0

43, которые закреплены на плите 2 (фиг. 2). В среднем положении направляющая планка 9 стопорится посредством подпружиненного фиксатора 44, взаимодействующего с ловителем 45. Вдоль направляющей планки 9 профрезе рован паз, по которому скользит направляющий выступ загрузочной кассеты 11.

Кассетодержатель 6 с помощью поворотной оси 46 и подшипников смонтирован в корпусе 48. В утолщенной части кассетодержателя 6 имеется паз в котором на оси 49 шарнирно закреплена державка 50 с центровым отверстием 51, собачкой 52 и пружиной 53. В корпусе 48 кассетодержателя 6 на одной линии с осью 41 и фиксатором 44 установлен регулируемый упор 54, взаимодействующий с собачкой 52. Под воздействием пружины 53 зуб собачки 52 через паз входит в центровое отверстие 51 державки 50. Когда собачка 52 опирается на регулируемый упор 54, пружина 53 сжимается, и зуб собачки 52 выходит из центрового отверстия 51. На корпусе 48 установлен микровыключатель 55, взаимодействующий с кулачком 56 кассетодержателя 6

Конструкция кассетодержателя 6 позволяет вставленной в него кассете 11 совершать следующие движения: поворот в горизонтальной плоскости от ванны 5 флюсования до ванны 4 лужения относительно оси 46, поворот вместе с державкой 50 относительно оси 49 от плоскости стола до вертикального положения и поворот кассеты 11 в центровом отверстии 51 державки 50 на 90° в каждую сторону относитель1

но положения зарядки радиоэлементов

19.

На плите 2 между направляющей планкой 9 и державкой 50 кассетодер- жателя 6 установлен регулируемый по высоте направитель 5/.

Механизм 10 зиговки имеет правый и левый пуансоны 58 с ЗИГ-образным профилем на рабочей части. Ширина пуансонов 58 соответствует длине загрузочной кассеты 11. Движение пуансоны 58 получают от поршня 59 пневмо цилиндра 60 (фиг. 7). Поднимаясь до регулируемого упора 61, поршень 59 разводит шарнирные рычаги 62, которы давят на нижние плечи рычагов 63, пр этом верхние плечи рычагов 63 перемещают навстречу один другому пуан

-, .

10

15

20

25

45

5 06046

сонодержатели 64. Таким образом, пуансоны 58 совершают рабочий ход, при опускании поршня 59 рычаги 62 и 63 и пуансоны 58 возвращаются в исходное положение - холостой ход.

Работой пневмоцилиндров устройства управляют четыре электропневмоклапана, которые размещены в пульте 7 управления. Включаются электропневмоклапа- ны через микровыключатели, расположенные у исполнительных механизмов (не показаны). В исходном положении, при разомкнутых микровыключателях, пневмоприводы механизмов обрезки 3, гибки 8 и зиговки 10 держят исполнительные элементы раскрытыми, а пневмопривод ванны 4 лужения держит ковш 30 погруженным в глубь припоя.

Такие элементы устройства, как загрузочная кассета 11, ножи 20 и 21 механизма 3 обрезки, П-образный прижим 25 гибки и зиговочные пуансоны 58 выполнены легкосменными для быстрой переналадки устройства с одного типоразмера обрабатываемых радиоэлементов 19 на другой.

Обработка выводов радиоэлементов 19 в устройстве осуществляется следующим образом.

В исходной позиции направляющая планка 9 находится в положении, застопоренном фиксатором 44. На ней расположена загрузочная кассета 11 с поднятой верхней створкой 13. Оператор заряжает кассету 11 радиоэлементами 19, опускает верхнюю створку 13 в горизонтальное положение и скрепляет створки 12 и 13 защелкой 16. Затем направляющая планка 9 поворачивается влево до упора 42. В этом положении ее направляющий паз становится соосно с аналогичным пазом основания механизма 3 обрезки.

По этому пазу оператор переводит загрузочную кассету 11 в зону резки. Когда кассета 11 своим центрирующим наконечником. 15 доходит до упора, срабатывает микровыключатель, и чает электропневмоклапан, В результате пневмопривод механизма 3 обрезки приходит в движение, он тянет вниз колонки 24 и через кривошип 23 - верхние ножи 21. В конце хода верхние 21 и нижние 20 ножи смыкаются в горизонтальном положении, а оказавшиеся между ними выводы радиоэлементов 19 обрезаны справа и слева до требуемой длины.

30

35

40

50

Размыканием микровыключателя переключается электропневмоклапан механизма 3 обрезки, пневмопривод и верхние ножи 21 поднимаются в исходное положение. После этого кассета 11 возвращается из зоны резки на направляющую планку 9.

Следующие операции - флюсование и лужение выводов. Для их выполнения направляющую планку 9 поворачивают вместе с кассетой 11 от упора k2 на 90° в положение, где она стопоритс фиксатором и. По направляющей планке 9 через направитель 57 кассета 11 вводится своим центрирующим наконечником 15 в центровое отверстие 51 державки 50 кассетодержателя 6. При этом зуб собачки 52 попадает в паз центрирующего наконечника 15.

Когда кассету 11 с державкой 50 приподнимают и собачка 52 сходит с регулируемого упора 5, кассета 11 в любом положении удерживается от выпадения зубом собачки 52.

Державку 50 поворачивают к ванне 5 флюсования, разворачивают в ней кассету 11 так, что выводы радиоэлементов 19 направлены вниз, и окунают их во флюс, потом разворачивают кассету 11 на 180° и окунают во флюс второй ряд выводов. После флюсования кассета 11 вместе с державкой 50 переводится к ванне k лужения.

Когда кассета 11 оказывается в положении над ковшом 30, срабатывает микровыключатель 55, который включае электропневмоклапан ванны 4 лужения. В результате сжатый воздух поступает в нижнюю полость пневмоцилиндра 36 и поршень со штоком 35 поднимается, а вместе с ним кронштейн 32 и ковш 30. По мере подъема ковша 30 раскрываются шторки 38 и 39 благодаря этому движению зеркало припоя очищается от окисной пленки.

Поэтому каждый раз, когда кассета 11 с радиоэлементами 19 поступает на операцию лужения, ковш 30 зачерпывает снизу свежий припой, приподнимается над уровнем ванны 27 и не имеет на поверхности припоя окисной пленки.

Окунув поочередно правые и левые выводы радиоэлементов 19 в. припой, оператор возвращает кассету 11 на направляющую планку 9 При опускании державки 50 в горизонтальное положение собачка 52 опирается на регулйру

5

0

5

0

0

5

0

5

0

5

мый упор 5, сжимает пружину 53 и рас- фиксирует наконечник 15 кассеты 11.

Следующим этапом кассета 11 выводится из державки 50 кассетодержателя 6 и вместе с направляющей планкой 9 поворачивается вправо до упора 43. При этом паз направляющей планки 9 располагается соосно с соответствующим пазом основания механизма П-образ- ной гибки 8. Кассета 11 с радиоэлементами 19 вводится в зону гибки и зиговки.

Когда центрирующий наконечник доходит до упораs срабатывает микровыключатель и приводит в действие пневмоцилиндр гибки, В результате П-образный прижим 25, опускаясь в горизонтальное положение, сгибает выводы радиоэлементов 19, прижимая их к боковым стенкам нижней створки 12 кассеты 11. В конце хода П-образный прижим 25 через микровыключатель включает электропневмоклапан зиговки, который направляет сжатый воздух в нижнюю полость пневмоцилиндра 60. Поршень 59 выдвигается вверх до регулируемого упора 61, рычаги 62 через рычаги 63 приводят в действие пуансо- нодержатели 64, вследствие чего пуансоны 58 своим ЗИГ-образным профилем прижимают выводы к боковым стенкам нижней створки 12 кассеты 11, имеющей в сечении тоже ЗИГ-образный профиль. Таким образом, осуществляется ЗИГ-образная формовка выводов.

После этого микровыключатели разрывают цепь питания электропневмо- клапанов, механизм П-образной гибки 8 и механизм 10 зиговки возвращаются в исходное положение, а загрузочная кассета 11 выводится из зоны гибки на направляющую планку 9. Последняя вместе с кассетой 11 поворачивается на 90° влево и защелкивается фиксатором 44.

В этом положении кассета 11 раскрывается, и прошедшие обработку радиоэлементы 19 ссыпаются в тару. Загрузочная кассета 11 и все механизмы устройства готовы для повторения цикла.

Формула изобретения

1. Устройство для обработки выводов радиоэлементов, содержащее размещенные на станине механизмы подачи радиоэлементов в кассетах, механизмы

Изобретение относится к устройствам для обработки выводов дискретных радиоэлементов и микросхем. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение качества - достигается тем, что оно снабжено держателем кассет 6, направляющей планкой 9, закрепленной на поворотной оси. Ванна лужения 4 снабжена шторками, установленными с возможностью взаимодействия с ковшом 30. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

29

SI

a

TV

Li SЈ Of 6Ј

дълф

гпф

t 090p5l

1580604

в-в