Тележка для перемещения деталей, например, цилиндрической формы Советский патент 1962 года по МПК B65G65/02 

Известная тележка для перемещения деталей цилиндрической формы, имеющая раму, ходовые колеса, редуктор и электродвигатель, не имеет возможности сохранять при перемещении деталей постоянную высоту центра изделия от уровня пола.

Предложенная конструкция тележки для перемещения деталей, независимо от их диаметров, имеет на раме тележки щарнирно закрепленные рычаги с поддерживающими роликами. Рычаги могут перемещаться в вертикальной плоскости винтовым механизмом, который воздействует на подкосы, прикрепленные другими концами к рычагам. Такое устройство тележки позволяет сохранять постоянную высоту цептра изделия от уровня пола, независимо от диаметра перемещаемого изделия.

На фиг. 1 изображен боковой вид предложенной тележки; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема привода, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид с торца.

Тележка для приема и вращения деталей цилиндрической формы состоит из опорной рамы / с ходовой частью, привода 2 подъема, опускания и вращения детали, двух приводных роликов 3 и двух холостых роликов 4.

Подъем (опускание) и вращение детали производится с помощью двух приводных роликов 3 и двух холостых роликов 4. Привод подъема и вращения роликов осуществляется одним электродвигателем 5 через редуктор 6 и распределительный вал 7, на котором свободно насажены звездочки 8 и 9 с кулачковыми муфтами.

Звездочка 8 служит для подъема и опускания роликов вместе с лежащей на них деталью. Она приводит во вращение вал 10 через привод 2. Две конические пары 11 передают вращение от вала 10 винтам 12 с правой и левой нарезками. На каждом винте сидят по две гайки 13, поступательно перемещающиеся при вращении винта. Рычаги№ 144115 2 подкосы /4 (фиг. 2 и 4), опирающиеся на цапфы гаек 13, перемещаются вместе с гайками и производят подъем или опускание рычагов 15, на которых посажены ролики 5 и 4. Для разгрузки винтов от изгибающих усилий под гайками помещены плоские направляющие 16, по которым гайки скользят и на которые передаются усилия, возникающие от веса устанавливаемой детали 17.

Звездочка 9 приводит во вращение вал 18 (фиг. 4) роликов, являющийся одновременно осью вращения рычагов 15, благодаря чему сохраняется постоянство межцентрового расстояния звездочек 19 и 20. Устанавливаемая деталь 17 лежит на четырех роликах 5 и 4, из которых ролики 5 приводные.

Работа тележки осуществляется следующим порядком.

Тележка с опущенными роликами перемещается на позиции кантователя, на лапах которого в горизонтальном положении находится труба. Включается механизм подъема роликов до соприкосновения их с поверхностью трубы. Кантователь разжимает лапы, и тележка с трубой перемещается на место распалубки, где включается механизм вращения роликов и у вращающейся трубы проиводится обрезка концов арматуры, после чего из трубы извлекается стержень. Освобожденная труба убирается краном для дальнейщих операций.

Всесоюзный государственный проектно-конструкторский инстит/т в своем заключении дает положительную оценку, подтверждая, что предложенная конструкция тележки введена в эксплуатацию на одном из заводов железобетонных труб и результаты эксплуатации тележки удовлетворительны.

Предмет изобретения

; Тележка для перемещения деталей, например, цилиндрической формы, включающая раму, ходовые колеса, редуктор и электродвигатель, отличающаяся тем, что, с целью сохранения постоянной высоты от уровня пола центров изделия, независимо от диаметра последнего, на ее раме щарнирно закреплены рычаги с поддерживающими роликами, перемещаемые в вертикальной плоскости посредством винтового механизма, воздействующего на подкосы, прикрепленные другими концами к рычагам.

1/

fl{

Фиг /

Я-fl

2

s

tu

/7