Устройство для регистрации отклонений рабочего органа сельхозмашины от рядка растений Советский патент 1988 года по МПК G01B5/20 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации систем контроля работы сельхозмашин.

Цель изобретения - сокращение затрат времени на получение информации о смещении рабочего органа в каждой точке пути,

На фиг.1 представлено устройство, вид-сверху; на фиг.2 - визир, общий вид; на фиг.З - устройство с визиром в виде плоской линейки, общий вид; на фиг.4 - то же, с визиром в виде двух колец.

Устройство для регистрации откло- нений рабочего органа сельхозмашины от рядка растений содержит установленный на раме 1 сельхозмашины перед устьем секции теребильных рабочих органов 2 корпус 3., в котором размещен самопишущий регистратор, включающий ленточный носитель 4 информации, лентопротяжный механизм 5, который имеет привод.от направляющего колеса 6 маши иы через муфту 7 и гибкий вал 8. С ленточным носителем 4 контактирует пишущее перо 9, установленное на держателе 10, который с помощью горизонтального шарнира 11;, соединен с no водком 12, последний посредством шар нира 13 закреплен на корпусе 3, а на другом его конце установлен визир 14 выполненный в виде плоской линейки или в виде двух колец 15, закрепленных соосио на разной высоте на стой- ке 16. Поводок 12 снабжен шкалой 17, вдоль которой возможно перемеще1ше визира 14с помощью телескопического соединения 18 с фиксируюш 1м стопором 19. На сельхозмашине размещены также место 20 для водителя и место 21 для оператора.

Устройство работает следующим образом.

Водитель с помощью рулевого меха- низма направляет колеса 6 машины вдоль убираемого рядка растений. Те- ребильные рабочие органы 2 приводятс в контакт с корнеплодами. При этом оператор включает в работу лентопро- тяжный механизм 5 путем включения муфты 7 и наводит визир 14 на растения корнеплодов. Связанное с повод- ром 12 через шарнир 11 и держатель 1 перо 9 совершает угловые отклонения вокруг шарнира 13 вместе с поводком

12, регистрируя на ленточном носите- ле 4 информацию в виде линии, координаты которой в определенном масштабе соответствуют боковым отклонениям рабочих органов 2 от убираемого рядка растений. Поскольку лентопротяжный механизм 5 имеет жесткую связь с направляющим колесом 6, масштаб ре- гистрации пройденного пути не зависит от скорости движения машины и может быть выбран заранее за счет передаточного отношения лентопротяжного механизма 5 исходя из необходимой точности отсчета регистрируемой информации. В дальнейшем отклонение рабочих органов 2 от рядка растений определяют непосредственным отсчетом ординат от средней линии ленточного носителя 4 с учетом масштаба регистрации. Шаг измерения ординат соответствует в известном масштабе шагу измерений по пути машины, который выбирают таким, чтобы достаточно точно охарактеризовать конфигурацию заданной .рядком растений траектории, обычно шаг измерений по пути машины выбирают постоянным в пределах 0,4-0,7 м.

Формула изобретения

Устройство для регистрации отклонений рабочего органа сельхозмашины от рядка растений, содержащее установленный на сельхозмашине на линии расположения рабочего органа регистрирующий прибор с визиром, отличающееся тем, что, с целью сокращения затрат времени на получение информации о смещении рабочего органа в каждой точке пути, оно снабжено поводком, один конец которого закреплен шарнирно на корпусе сельхозмашины на линии расположения рабочего органа, а на другом конце поводка перпендикулярно ему установлен вертикальный визир, при этом регистрирующий прибор выполнен в виде самопишущего регистратора, лентопротяжный механизм которого расположен под поводком, причем приемный узел самопишущего регистратора кинематически связан с направляющим колесом сельхозмашины, а пишущее перо самопишущего регистратора в гориаоитапьной плоскости жестко связано с поводком.

17

12

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к автоматизации систем контроля работы сельхозмашин. Целью изобретения является со кращение затрат времени на получение информахщи о смещении рабочего органа в каждой точке пути. В процессе работы сельхозяйственной малины оператор наводит визир 14 на рядок расг тений. Связанное с поводком 12 пишущее перо 9 регистрирует на ленточном носителе 4 информацию в виде линии, координаты которой соответствуют отклонению рабочих органов 2 от рядка растений. Направляющее колесо 6 кинематически связано с лентопротяжным механизмом 5 самопишущего регистратора, что позволяет синхронизировать перемещение ленточного носителя 4 и сельхозмашины. 4 ил. (Л

Глаз one- , ротора

rt /8 ;9 17

/ I. I

,

Ф//г. -.5

/2 3 да // /II/

fJ

2

/

/4

фие. Ч

9 Ю 11

13