Устройство счета упаковок Советский патент 1988 года по МПК B65B65/08 

4

4;

tsS

1

а

ос

Изобретение относится к устройствам для счета или регистрации количества упаковываемых изделий и предназначено для использования в машиностроении, металлургии, на предприятиях текстильной, Деревообрабатывающей, пищевой промышленности, в частности для учета металлических корзин с молочной тарой на автоматических линиях розлива молока. Цель изобретения - повышение надежности. Сигнал преобразователя 1 положения устанавливает счетный триггер 9 в исходное состояние, сигнал преобразователя 2 положения переключает счетный триггер, который выдает сигнал на счетчик 13 импульсов, при этом происходит отсчет упаковки. Преобразователь 3 положения через триггер 8 запрещает отсчет счетчику 13 импульсов, если в зоне счета нет упаковки. Устройство исключает возможность пропуска упаковки в случае неодновременности срабатывания преобразователей 1, 2 положения. 2 ил. у (Л

.1

Изобретение относится к устройствам для счета или регистрации количества упаковываемых изделий и предназначено для использования в машиностроении, металлургии, на предприятиях текстильной, деревообрабатывающей, пищевой промышленности, в частности, для учета металлических корзин с молочной тарой на автоматических линиях розлива молока.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства счета упаковок; на фиг. 2 - устройство (блок датчиков), общий вид.

Устройство счета упаковок содержит три преобразователя 1-3 положения, два из которых (1 и 2) установлены друг за другом по ходу движения упаковок, выходы каждого преобразователя положения подключены к соответствующим входам инверторов 4-6. Выход первого инвертора 4 через формирователь 7 импульсов подключен к входам триггера 8 и счетного триггера 9. Выход третьего инвертора 5 связан с первым входом элемента И 10, а выход второго инвертора 6 связан с входами формирователя 11 импульсов и элементом 12. задержки, выход последнего связан с вторым входом э лемента И 10, а выход формирователя 11 импульсов через триггер 8 связан с третьим входом элемента И 10. Выход элемента И 10 через счетный триггер 9 соединен с входом счетчика 13 импульсов.

Преобразователи 2 и 3 положения расположены в одной плоскости, перпендикулярной направлению движения упаковок, а преобразователь 1 положения расположен в параллельной плоскости.

Блок датчиков выполнен в виде несущей рамы с конструктивными привязками к транспортеру 14, по которому перемещаются упаковки 15.

Конструкция предусматривает два верхних датчика 16 и 17 и один боковой датчик 18 которые закрепляются на раме с возмож- ностью установки по пазам в процессе регулировки.

Датчики представляют собой рычаги, поворачивающиеся на рабочие углы до 40° относительно осей.

Части рычагов датчиков 16-18, контактирующие с перемещающимися по транспортеру 14 упаковками 15, заглублены за габариты упаковок на регулируемую величину. Противоположные части рычагов датчиков 16-18 выполнены в виде флажков.

В исходное положение до упоров-уловителей 19 рычаги возвращаются с помощью пружин 20.

При поворотах рычагов перемещающимися упаковками на угол 40° флажки без осуществления механического контакта вхо- дят в щели преобразователей 1-3 положения для датчиков 16-18 соответственно. Преобразователи 1-3 положения преобразуют информацию о повороте рычага соот

5

5

0

0

0

5

0

5

5

0

ветствующих датчиков в дискретный электрический сигнал, реагируя при этом на наличие (отсутствие) флажка рычага в щели.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходе преобразователей 1-3 положения устанавливается уровень «1, на выходах инверторов 4- 6 - уровень «О. При движении упаковки 15, на транспортере 14 она своей передней стенкой отклоняет рычаг преобразователя 1 положения, на выходе которого при этом формируется уровень «О, на выходе инвертора соответственно устанавливается уровень «1, При этом запускается формирователь 7 импульсов, на выходе которого появляется импульс, по которому срабатывают триггер 8 и счетный триггер 9, устанавливающий на их выходах уровни «1.

При дальнейщем движении упаковки 15 рычаг преобразователя 1 положения соскальзывает с ее передней стенки и на выходе преобразователя 1 положения устанавливается исходный уровень «1. Движущаяся далее упаковка передней стенкой одновременно отклоняет рычаги преобразователей 2 и 3 положения, на выходе которых появляются уровни «О, а на выходе инверторов 5 и 6 соответственно уровни «1. При появле НИИ на выходе инвертора 6 уровня «1 запускается второй формирователь 11 импульсов, вырабатывающий импульс, который сбрасывает триггер 8, на выходе которого устанавливается уровень «О. Этот уровень поступает на первый вход элемента И 10, запрещая его срабатывание, тем самым запрещается переключение счетного триггера 9, который не выдает в этом случае сигнал на счетчик 13 импульсов. Одновременно с этим уровень «1 инвертора 6 через элемент 12 задержки поступает на третий вход элемента И 10. В то же время с инвертора 5 уровень «1 поступает на второй вход элемента И 10, но, поскольку на первом входе этого элемента уровень «О, на его выходе состояние не меняется. При дальнейщем движении упаковки рычаг преобразователя 2 положения соскальзывает с передней стенки упаковки 15 и на выходе преобразователя 2 положения устанавливается уровень «1. Рычаг преобразователя 3 положения, находясь на боковой стенке упаковки, остается отклоненным во все время нахождения упаковки 15 в зоне счета.

Затем упаковка 15 при своем движении уже задней стенкой отклоняет рычаг преобразователя 1 положения, сигнал которого через инвертор 4 запускает формирователь 7 импульсов, вырабатывающий импульс, который подтверждает уровень «1 на выходе счетного триггера 9 и переключает триггер 8, на выходе которого устанавливается уровень «1, который поступает на первый вход элемента И 10. При дальнейщем движении упаковки 15 задней стенкой отклоняется рычаг преобразователя 2 положения, сигнал с которого после инвертирования инвертором 5 (уровень «1) поступает на второй вход элемента И 10. При этом на всех трех входах элемента И 10 устанавливается уровень «1, элемент И 10 срабатывает, в результате чего триггер 9 переключается и на его выходе появляется уровень «0, что приводит к отсчету единицы в счетчике 13 импульсов.

В дальнейшем, если предыдущая и по- ю следующая упаковки 15 вплотную примыкают друг к другу или если зазор между упаковками 15 не превыщает некоторой величины, при которой рычаг преобразователя 3 положения еще не проваливается в зазор между упаковками 15, то устройство отсчитывает упаковки 15 их задними стенками аналогично описанному.

Предлагаемое устройство является более

надежным по сравнению с известными, так как отсчет упаковки 15 осуществляется одним преобразователем 1 положения, а не одновременно двумя, как в известном устройстве, что исключает возможность пропуска упаковки 15 в случае неодновремен- ности срабатывания преобразователей 1 и 2 положения, например, из-за погнутости упаковок.

0

5

Формула изобретения Устройство счета упаковок, содержащее три преобразователя положения, два из которых установлены друг за другом по ходу движения упаковок, элемент И, счетчик импульсов, подключенный к выходу счетного триггера, вход которого подключен к выходу элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено тремя инверторами, двумя формирователями импульсов, элементом задержки и триггером, выход первого преобразователя положения подключен последовательно через первые инвертор и формирователь импульсов к вхо- дам триггера и счетного триггера, выход второго преобразователя положения последовательно подключен через вторые инвертор и формирователь импульсов к входу сброса триггера, выход третьего преобразователя положения подключен последовательно через третий инвертор к первому входу элемента И, выход второго инвертора через элемент задержки связан с вторым входом элемента И, к третьему входу которого подключен выход триггера, причем второй и третий преобразователи положения расположены в одной плоскости, перпендикулярной направлению движения упаковок, а первый преобразователь положения расположен в параллельной плоскости.

fue. 2