Устройство для перемещения, подъема и разворота автомобильных рам Советский патент 1962 года по МПК B66F7/00 B66F7/28 

Известны устройства для перемещения, подъема и разворота автомобильных рам, выполненные в виде подвешенной к монорельсовым тележкам рамы, несущей подъемно-опускной и поворотный относительно продольной оси захват для рам автомобилей и снабженной механизмом для разворота захвата. В таких устройствах поворот рамы осуществляется вручную или при помощи электродвигателя с редуктором.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что онб снабжено посаженным на одну из цапф захвата кривощипным рычагом, связанным телескопической тягой с рамой устройства. На нижней части тяги предусмотрен упор, взаимодействующий с криволинейным концом остова. При подъеме захвата тяга разворачивает его на угол примерно 90°, а лри последующем опускании захвата, после перехода кривошипа за мертвое положение, осуществляется поворот захвата на угол 180° от первоначального положения. Предлагаемое устройство обеспечивает автоматический поворот захвата в процессе его подъема и опускания. Кроме того, с целью предотвращения самопроизвольного раскачива-ния захвата, его цапфы смонтированы в нижних концах телескопических стоек, имеющих возможность перемещения по направляющим рамы устройства. Для предотвращения самопроизвольного разворота захвата относительно продольной оси устройство снабжено посаженными на цапфы захвата тормозными дисками, взаимодействующими с поворотными фиксаторами.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство в двух проекциях.

По направляющей балке 1 перемещается рама 2, имеющая привод от электротельфера 3. К раме крепится каркас 4, к которому подвешены входящие в него квадратного сечения телескопические секции 5 и 6. На каркасе закреплена плита 7 с копиром и штанга 8. Конечные

№ 144265-2телескопические секции 6 снабжены подшипниками 9, в которых на цапфах вращается захват 10 с зажимами, приводимыми в действие посредством винта от электродвигателя. По краям захвата на цапфах посажены диски //, имеющие по.две прорези под фиксатор 12. На одном конце захвата на цапфе жестко закреплен щатун 13, шарнирно соединенный с трубой 14, имеющей на поверхности, обращенной к плите 7, палец 15. На нижней поверхности захвата под углом неподвижно закреплены противовесы 16. Рама 2 устройства снабжена тросовым 17.

После захвата изделия электротельфер 3 с двухканатным барабаном посредством системы блоков производит одновременный подъем телескопических секций 6. В случае заедания одной из телескопических секций 6 трос закрепляют на раме 2 прижимом 17. Во время подъема захват 10 фиксируется от самопроизвольного вращения фиксаторами 12 входящими в пазы на дисках //. При вводе секции 6 в секцию 5, последняя своей кромкой нажимает на фиксатор 12 и выводит его из зацепления с диском //. Одновременно труба 14, скользя по щтанге 8 пальцем 75, входит в копирный паз плиты 7, упирается в его верхнюю кромку и при дальнейшем подъеме секций 5 и 6 палец 15 скользит по прорези плиты 7 влево, а щатун 13, упираясь в конец трубы 14, поворачивает захват 10 вместе с изделием на 90° по часовой стрелке. Дойдя до верхнего положения, захват под действием веса изделия, расположенного выше оси вращения, и силы инерции переходит мертвую точку, отклоняет щатун 13 влево и стремится повернуться дальще. При опускании захвата секция 5 выходит из каркаса 4 и производит дальнейший поворот изделия. В момент поворота изделия на 180° секция 6 выходит из секции 5, освобождает фиксатор 12, который под действием собственного веса входит в цаз диска 11, фиксируя захват в го ризонтальном положении.

После опускания изделия на конвейер и его освобождения аналогично поднимают захват с той лишь разницей, что через мертвую точку в верхнем положении захват переходит за счет противовесов, находящихся при перевернутом положении захвата выше оси вращения.

Горизонтальное перемещение устройства производится при помощи электродвигателя, размешенного на электротельфере.

В заключении Ульяновского автомобильного завода указывается, что предлагаемое устройство дает возможность автоматически захватывать раму автомобиля в сборе с мостами за ступицы колес и автоматически производить поворот рамы на 180° во время подъема и спуска захвата.

Предмет изобретения

1. Устройство для перемещения, подъема и разворота автомобильных рам, включающее в себя подвешенную к монорельсовым тележкам раму, несущую подъемно-опускной и поворотный относительно своей продольной оси захват для ра.м автомобилей и механизм для разворота захвата, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического разворота захвата в процессе его подъема и опускания, оно выполнено с посаженным на одну из цапф захвата кривощипным рычагом, связанным телескопической тягой с рамой устройства, причем на нижней части тяги предусмотрен упор, взаимодействующий с криволинейным копиром остова таким образом, что при подъеме захвата в верхнее положение тяга воздействует на захват, разворачивая его первоначально на угол примерно 90°с тем, чтобы при последующем опускаНИИ захвата, после перехода кривошипа за мертвое положение, был осуществлен разворот захвата на угол примерно 180° от первоначального положения.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного раскачивания захвата, его цапфы смонтированы в нижних концах телескопических стоек, подвижных по направляющим рамы устройства.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью предотвращения самопроизвольного разворота захвата относительно продольной оси, оно выполнено с посал.енными на цапфы захвата тормозными дисками, взаимодействующими с поворотными при упоре в раму фиксаторами.

Вид fl

t fe4i}i -X r