Прибор для демонстрации свойств электромеханического дифференциального механизма Советский патент 1988 года по МПК G09B23/00 

4:

СО

Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машин, предназначено для моделирования свойств механических систем с электрическим сопряжением механических частей механизма. Цель изобретения - улучшение наглядности стабилизационных свойств электромеханического дифференциального механизма. Для наглядной демонстрации свойств электромеханического дифференциального механизма разность углов разворота роторов сельсинов-приемников вычисляется с помощью датчика, установленного на осях роторов сельсинов-приемников. Сигнал с датчика угла подается на вход устройства регистрации (самописей, электронно-лучевой осциллограф) . 3 ил.

114

Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машин, предназначено для моделирования свойств механических систем, с электрическим сопряжением механических частей механизма, при наглядном обучении в высших и средних технических учебных заведениях, при проведении исследовательских работ по курсу тео рии механизмов и машин.

Целью изобретения является улучшение наглядности стабилизационных свойств электромеханического дифференциального механизма.

На фиг,1 и 2 даны два вида прибора для демонстрации свойств электромеханического дифференциального механизма; на фиг.З - блок-схема прибора

Устройство состоит из массивного основания 1, на котором в кардановом подвесе 2 установлен подвижньй стол 3, на оси качания подвижного стола 3 установлен датчик 4 угла разворота подвижный стол 3 соединен посредст- ном щтанги 5 с эксцентриковым механизмом электропривода 6 имитатора качки типа ИК-5, на подвижном столе 3 установлена плата 7 с закрепленными парами сельсинов 8 и 9 (сельсин- датчик 8 и сельсин-приемник 9), на . оси сельсинов-датчиков установлены маятники 10, сельсины-приемники 9 соединены посредством датчика 11 угла.

Устройство работает следующим образом.

Электропривод 6 имитатора качки типа ИК-5 с помощью эксцентрикового механизма и штанги 5 раскачивает по синусоидальному закону подвижный стол 3, установленный на массивном основании I в карданном подвесе 2. При этом датчик 4 угла поворота регистрирует угол наклона стола, плата 7, жестко соединенная с подвижным столом 3, наклоняется на тот же угол и при этом статоры сельсинов-датчиков 8 наклоняются вместе с платой 7, а роторы сельсинов-датчиков, жестко соединенные с маятниками 10, не получают приращения угла поворота. Относительный поворот ротора и статора сельсинов-датчиков вызывает перераспределение напряжений в трехфазньпс обмотках сельсинов-датчиков, так как

Q

5

0 5 0 5

д j

0

72

в парах сельсин-датчик 8 и сельсин- приемник 9 соединены эксцентрически, поворот статора сельсин-датчика 8 вызывает поворот ротора сельсин-при- емкика 9. При соответствующей фази- ровке обмоток возбуждения сельсинов роторы сельсинов-приемников 9 поворачиваются в одну сторону на одинаковый угол. Датчик 11 угла, у которого ротор соединен с ротором правого сельсина, а статор - с ротором левого, при равном повороте роторов сельсин-приемников не проворачивается и, следовательно, не выдает информации об изменении угла поворота. Если же повороты роторов сельсинов-приемников не равны (по знаку или по величине) , датчик 11 проворачивается и выдает информацию на прибор регистрации (осцилограф, графопостроитель и т.п.).

Прибор может быть использован для демонстрации свойств симметричного электромеханического дифференциального механизма при обучении в высших и средних технических учебных заведениях, для научно-исследовательских работ.

Фррмула изобретения

Прибор для демонстрации свойств электромеханическо го дифференциального механизма, содержащий макет механизма, установленный: на столе, закрепленном в кардановом подвесе имитатора качки, и датчик угла наклона подвижного стола, связанньй с регистратором, отличающийся тем, что, с целью улучшения наглядности стабилизационных свойств электромеханического ди4)ференциального механизма, макет механизма состоит из платы, жестко закрепленной на столе, пары сельсин-датчик - сельсин- приемник, закрепленной на плате по разные стороны от оси качания стола, на осях сельсинов-датчиков установлены маятники и датчик разности углов разворота роторов, ротор которого соединен с ротором одного сельсина, а статор с ротором установленного с противоположной относительно оси качания стола стороны сельсина.

109иг.2

сельсин приенник

v4

л

vw

сельсин gamt/UK

:$Z20B

- KfipuSopy не регистрации

сельсин приепиик

датчик угла

Фиг. 2