Офтальмологическое учебное пособие Советский патент 1988 года по МПК G09B23/32 

Изобретение относится к учебным наглядным пособиям и служит для демонстрации движения глазного яблокэо

Цель изобретения - повышение точ- ности выполнения заданных команд пособием

На фиГо изображено предложенное офтальмологическое пособие, вид сбоку; на фиГо2 - то.же, вид сверху; на фиГоЗ - пособиеэ аксонометрия; на фиг о 4 - блок-схема двигателя, редуктора и задатчика положения

Офтальмологические пособия содержат модель глазного яблока, сое- тоящего из верхней 1 и нижней 2 полусфер, жестко закрепленных на вертикальной оси 3 и опирающихся на платформу 4 о Ось 3 установлена .на платформе 4 и имет возможность враще ния относительно нее о Платформа 4 установлена на поперечной горизонтальной оси 5, жестко закрепленной в концах вилки .6s и имеет возможност вращения на оси 5,, Вилка 6 в центре пересечения осей жестко соединена с продольной горизонтальной осью 7, установленной в основании 8, имитирующем глазницу о О.сь 7 может, вращаться в основании 8 Для придания ана- томической наглядности на полусферы модели глазного яблока нанесены изображения зрачка 9 и радужки Ю

В качестве элементов, обеспечивающих движение модели глазного ябло- Kaj использованы следящие системы 11- 13, содержащие приводы , сельсины-датчики 17-19 и дифференциальные сельсины-датчики 20-22 Сельсины-дат- ,чики 17-19 и дифференциальные сель- сины-датчики 20-22 совместно с усилителями 23-25 размещены в пульте управления, а приводы 14 и 15 - на платформе 4 внутри модели глазного яблока и привод 16 - на основании 8о Привод 14 обеспечивает вращение вер-, тикальной оси 3 относительно платфор- dbi 4, привод 15 - платформы 4 относительно оси 5 и вилки 6, а привод 16 - оси 7 с вилкой 6 относительно осно- вания В Роторы сельсина-датчика 19 и дифференциального сельсина-датчика 22 механически соединены соответственно со статорами дифференциального сельсина-датчика 20 и сельсина- датчика 17

В состав каждого привода 14-16 входят соответственно двигатели 2628, редукторы 29-31 и сельсины-приемники 32-34 о

Роторные обмотки сбльсина-датчи- ка 17 электрически соединены со статорными обмотками сельсина-датчика 20, роторные обмотки сельсина- датчика 20 - с роторными обмотками сельсина-приемника 32, статорная обмотка сельсина-приемника 32 - с входом усилителя 23, выход усилителя 23 - с электродвигателем 26„ На ста торную обмотку сельсина-датчика 17 подано питающее напряженнее Электродвигатель 26 механически через редуктор 29 соединен с осью ротора сельсина-приемника 32 и вертикальной осью 3, на которой закреплена модель глазного яблока Сельсин-датчик 17, . дифференциальный сельсин-датчик 20, сельсин-приемник 32 и усилитель 23 образуют задатчик положения. Аналогичен состав остальных датчиков положения

Подводка электрических сигналов и питающего напряжения к приводам 14 и 15 осуществляется через вращающиеся контакты (не показ-ано).

Офтальмологическое пособие работает следующим-образом

Нулевое положение сельсииов-датчи 17-19 и дифференциальных сельсинов датчиков 20-22 соответствует исходному положению зрачка 9 При рассогласовании сельсина-датчика 17 путем поворота его ротора на некоторый УГО.Л в статорной обмотке сельсина- датчика 32 возникает напряжение рас - согласования, которое усиливается усилителем 23 и подается в электродвигатель 26 в такой фазе, что при вращении электродвигателя 26 ротор сельсина-приемника 32 поворачивает- ся так, что возникшее в статоре напряжение рассогласования за счет поворота ротора сельсина-датчика 17 начинает уменьшаться и стает .равным нулю, пока ротор сельсина-приемника 32 не повернется точно на такой же угол, на какой повернут ротор сельсина-датчика 17, и электродвигатель 26 остановится А так как ось ротора сельсина 32 механически связана с вертикальной осью 3, на которой закреплены полусферы модели глазного яблока, на такой же точно угол поворачивается и модель глазного ябло- ка,, Положение модели глазного яблока может задаваться подачей на опреде

ленное время напряжения на электро двигатель 26,

Аналогично работают остальные задатчики положения.

При рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 20 зрачок 9 движется вправо, -что соответствует работе латеральной прямой мьшцы глаза.

При рассогласовании сельсина-датчика 18 происходит поворот платформы 4, а следовательно, и модели глазного яблока по часовой стрелке относительно оси 5, и зрачок 9 движется вверх, что соответствует работе верхней прямой мьшцы глазао При рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 21 зрачок 9 движется вниз,что соответствует работе нижней прямой мьшцы глаза. При рассогласовании сельсина-датчика 19 благодаря механической связи его ротора со статором сельсина-датчика 7 происходит также рассогласование последнего и модель глазного яблока одновременно вращается по часовой стрелке относительно основания 8 и платформы 4, а зрачок 9 при этом движется влево и вверх, что соответствует работе нижней косой мьшцы глаза При рассогласовании .сельсина-датчика 19 благодаря механической связи его ротора со статором сельсина-датчика 17 происходит также рассогласование последнего и модель глазного яблока одновременно вращается по часовой стрелке относительно основания 8 и относительно платформы 4, а зрачок 9 при этом даижется влево и вверх, что соответствует работе нижней косой мышцы глаза,При рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 22 происходит рассогласование дифференциального сельсииа-датчика 20 и зрачок

9 движется вправо и вниз, что соответствует работе верхнр.й косой Mi-roi- цы глаза,

Таким образом, при рассогласовании сельсина-датчика 17 моделируется работа прямой седиальной мьшцы глаза, при рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 20 - работа латеральной прямой мьшцы глаза, при рассогласовании сельсина-датчика 18 - работа верхней прямой мышцы глаза, при рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 21 - работа нижней прямой мьшцы глаза, при

рассогласовании сельсина-датчика 19 - работа нижней косой мьшцы глаза, при рассогласовании дифференциального сельсина-датчика 22 - работа верхней

косой мьшцы глаза

Совместная работа нескольких мьшц имитируется одновременным рассогласованием соответствуюпщх сельсинов- датчиков, ослабление каких-либо мыпщ

имитируется начальным положением осей соответствующих сельсинов-датчиков.

Формула изобретения

Офтальмологическое учебное пособие, содержащее модель глазного ябока и пульт управления, отличающееся тем, что, с целью повыения точности выполнения заданных

команд пособием, модель глазного яблока закреплена на вертикальной оси, установленной на платформе, имеющей, поперечную горизонтальную ось, закрепленную в вилке с продольной горизонтальной осью, консольно установленной в основании, каждая ось снабжена редуктором с двигателем, электрически соединенным с задатчи- ком положения, установленным на пульте управления.

Изобретение предназначено для . офтальмологиио Цель изобретения повьшение точности выполнения заданных команд пособиеМс Пособие содержит модель глазного яблока, состоящего из верхней 1 и нижней 2 полусфер, жестко закрепленных на вертикальной оси Зо Платформа 4 установлена на поперечной оси 5, жестко закрепленной в концах вилки 6о На полусферы модели глазного яблока нанесены изображения зрачка 9 и радужки 10,, Для обеспечения движения модели глазного яблока использованы следящие системы, включающие в себя приводы 14-16, сельсины-датчики и дифференциальные сельсины-датчики . Совместная работа нескольких мышц имитируется одновременным рассогласованием соответствующих сельсинов-датчиков 4 ил о (Л со со 4 N) tN9 СО Фиг 3

фиг.1

фиг. г

Г

I

//

фиг.