Гидравлический датчик линейных и круговых перемещений Советский патент 1962 года по МПК G01B13/00 G01D5/42 

Известны гидравлические датчики линейных или угловых перемещений для следящих систем. Однако известные датчики вследствие недостаточной гибкости и сложности схем не нашли применения для программного управления металлорежущими станками, для чего обычно используют фотоэлектрические, индуктивные, оптические и т. п. датчики угловых и линейных перемещений рабочих органов.

Описываемое изобретение также относится к гидравлическим датчикам линейных или угловых перемещений и имеет цель - упрощение конструкции датчика при использовании в системах программного управления металлорежущими станками. Это достигается тем, что датчик выполнен в виде стержня или диска, перемещающегося относительно неподвижного гидравлического распределителя с напорными и приемными окнами, расположенными попарно и замыкаемыми канавками. Канавки выполнены на стержне (диске) перпендикулярно направлению движения и расположены одна от другой на расстоянии, соответствующем задаваемой точности отсчета.

На чертеже изображена схема гидравлического датчика линейных и угловых перемещений.

Диск / датчика монтирован на ходовом винте 2 станка и вращается отно сительно неподвижного гидравлического распределителя. Последний состоит из одного или нескольких приемников 3, снабженных напорными 4 и приемными 5 радиальными окнами расположенными попарно параллельно в радиальной плоскости. По окружности диска /, на равном расстоянии друг от друга, расположены канавки 6, размер которых обеспечивает прохождение жидкости из напорного 4 окна R приемное 5 окно.

Таким образом, канавки поочередно замыкают напорные и приемные окна гидравлического распределителя при вращении диска 7. Те.м

№ 1443672

самым на выходе датчика создаются гидравлические импульсы с частой, зависящей от скорости вращения диска и щага канавок. В зависимости от необходимого числа импульса за оборот диска или требуемой точности отсчета датчик может выполняться с различными диаметром диска / и щагом канавок 6.

Для увеличения точности отсчета перемещений возможно применять датчики с больщими. диаметрами диска и числом канавок, а также дополнительные приемники.

Гидравлические импульсы на выходе датчика в зависимости от системы управления могут быть использованы дискретно или функционально. В последнем случае необходимо обеспечение не только требуемого количества импульса, но и непрерывного потока жидкости, посгупающей в систему управления.

В примере выполнения датчика, представленном на чертеже, рабочая жидкость подводи гея к напорным окнам приемника, расположенным в одном ряду. Через приемные окна л идкость поступает по отводящему трубопроводу в систему управления, например в систему обратной связи. Для улучщепия работы системы па отводящем трубопроводе целесообразна установка обратного клапана 7.

Для измерения линейных перемещений вместо диска датчик может быть снабжен стержнем, перемещающимся относительно распределителя. Замыкающие канавки располагаются на стержне перпендикулярно направлению его движения.

Описываемый датчик, обладая простотой, дает возможность осуществлять непрерывное измерение линейных или угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков с необходимой степенью точности.

Это позволяет считать целесообразным применение его в системах программного управления металлорежущими станками, в частности, в системе обратной связи по линейному или угловому перемещению рабочих органов. Тем самым сравнительно простыми средствами возможно осуществить непрерывный контроль положения рабочих органон, что необходимо для нормальной работы всей системы программного управления станками.

.,Предмет изобретения

Гидравлический датчик линейных и круговых перемещений, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции при использовании в системах программного управления металлорежущими станками, он выполнен в виде стержня или диска, перемещающегося относительно неподвижного гидравлического распределителя с напорными и приемными окнами, расположенными парами на расстоянии одна от другой, соответствующем задаваемой точпости отсчета, и замыкаемыми канавками, выполненными на стержне (диске) перпендикулярно направлению движения.

8систену обратной сбязи