Передача с предохранением от перегрузки,в частности, для привода угольных стругов Советский патент 1988 года по МПК E21C35/04 

по-лнена в виде полого колеса 17 с зубьями 18 для взаимодействия с планетарными водилами 14 и наружными зубьями 19. В корпусе передачи сбоку от ПС 4 расположена предохранительная муфта (ПМ) 20. Она включает вращающуюся часть 21 и расположенную в ней сопрягающуюся часть 22. Вращающаяся часть выполнен по типу тормозного барабана и имеет наружные зубья 24. Сопрягающаяся часть 22 зафиксирована от вращения ИЗ 32. Последний включает нажимную ось и участок оси с тензометрическими полосками. При работе колесо 17 ИС 4 передачи при замкнутой ПМ 20 удерживается от вращения за счет опоры на ИЗ 32. Через действующую на ИЗ 32 удерживающую силу непрерьюно измеряются нагрузка и соответственно крутящий момент. При превьшении заданного вращающего момента ПМ 20 гидравлически размыкается. При этом полое колесо 17 ПС 4 свободно вращается совместно с вращающейся ч1астью 21 ПМ 20. Таким образом выход передачи отделен от привода. 7 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горному оборудованию, в частности для привода угольных стругов, скребковых конвейеров и т.п. Цель - повышение долговечности работы передачи и снижение трудовых и материальных затрат ка ее эксплуатацию. Передача имеет корпус, цилиндрическую часть передачи, планетарную ступень (ПС) 4 передачи и измерительный злемент (ИЗ) 32., Неподвижная при работе часть ПС А вы- / W 4 4 00 00 см

Изобретение относится к передаче, в частности для привода угольных стругов, цепных скребковых транспортеров и т.п., с предохранением от перегрузки, имеющим нагружаемый за счет силового потока в передаче измерительный элемент, который в зависимости от нагрузки на выходе передачи управляет отделяющий выход передачи от привода предохранительной муфтой.

Цель изобретения - повышение долговечности работы передачи и снижение трудовых и материальных затрат на ее эксплуатацию,

На фиг. показана предлагаемая передача с предохранительной муфтой, горизонтальный разрез; на фиг.2 - планетарная- ступень передачи с приданным ей тормозным барабаном и вы-; полненным в виде измерительной оси измерительным элементом; на фиг.З - измерительный элемент с расположенными на нем тензометрическими полосками, вид сверху.

Передача J (фиг,1) преимущественно предназначена для цепных приводов в частности, для привода перемещаемого с помощью цепной тяги угольного струга или для цепных скребковых транспортеров, применяемых прежде всего при подземных горных работах. Передача :1 имеет в общем корпусе 2 передачи цилиндрическую часть 3 передачи и включенную вслед за ней планетарную ступень А передачи. Входной вал передачи обозначен позицией 5, а ее выходной вал - позицией 6. С выходным валом 6 в случае привода струга соединено цепное колесо струга. 5 Кинематическая цепь цилиндрической части 3 передачи включает в себя цилиндрические зубчатые колеса 7-10. Цилиндрическое колесо 7 находится на установленном в корпусе 2 передачи входном валу 5, тогда как цилиндрическое колесо 10 расположено на соос- ном с выходным валом 6 передачи валу 11. С валом 11 соединен с замнка- Нием по вращению вал 12, который несет на себе солнечное колесо 13 планетарной ступени 4 передачи. С солнечным колесом 13 находятся в зацеплении три планетарных водила 14, усQ тановленных с возможностью вращения на осях 15 на общем планетарном води- ле 16. Планетарные водила 14 находятся в зубчатом зацеплении с соосно охватывающим солнечное колесо 13 полым

5 колесом 17, снабженным внутренними

зубьями 18 для зацепления с планетарными водилами 14 и наружными зубьями 19. Планетарное водило 14 несет на себе выходной вал 6 передачи 1.

0 В корпусе 2 передачи сбоку от планетарной ступени 4 передачи расположена работающая как тормоз предохранительная муфта 20, которая состоит из переключаемой электрогидравличес5 КИМ путем дисковой фрикционной муфты, и включает в себя установленную в

3

корпусе передачи с возможностью свободного вращения вращающуюся часть 2 и расположенную в этой части соосно с н,ей сопрягающуюся часть 22 муфтьи Между вращающейся частью 2J и сопрягающейся частью 22 .муфты находится выполненный обычным образом пакет 23 фрикционных дисков, часть фрикционных дисков которого соединена с вра- щающейся частью 21, а часть - с сопрягающейся частью 22 муфты, однако с возможностью смещения по оси. Вращающаяся часть 21 выполнена по типу тормозного барабана и имеет наружные зубья 24, с которыми кинематически соединена неподвижная при работе часть передачи, а именно полое колесо 17. Как показано на фиг.2, кинематическое соединение осуществляется через малое промежуточное колесо 25 с наружными зубьями, которое с одной стороны находится в зацеплении с наружными зубьями 19 полого колеса 17 и с другой стороны - с наружными зубьями 24 вращающейся части 21 предохранительной муфты. Вращающаяся часть 21 установлена в подшипниках в корпусе передачи. Сопрягающаяся

часть 22 муфты находится на цапфе ва- 30 цем сопрягающейся части 22 муфты нала 26, установленной в подшипниках 27 ходится напорная полость 37 кольцевой формы, при нагружении давлением которой нажимное кольцо 36 перемещаети 28, несущей фланец 29.. Фланец 29 имеет на наружной окружности выемку с радиальной упорной поверхностью 30.

Корпус 2 передачи 1 снабжен на на- 35 пружинного замыкающего устройства ружной окружности фланца 29 состоя- (не показано),и -тем самым предохранися по оси против возвращающей силы

щей из отверстия приемной камерой 31 для измерительного элемента 32, который выполнен (фиг.2) в виде измерительной оси, несущей на сужающемся по диаметру участке оси 33 по меньшей мере одну тензометрическую полоску 34 (на фиг.З показаны четыре расположенные диагонально по отношению к оси тензометрические полоски 34). Большая по диаметру часть оси снабжена резьбой и ввинчена снаружи во внутреннюю резьбу приемной камеры 31. Таким образом, измерительный элемент 32 установлен в приемной камере 31 и последняя является запертой наружу. В соответствии с этим измерительный элемент одновременно образует запорную деталь для приемной камеры.

Приемная камера продолжается по оси вовнутрь в отвер стие, которое принимает в качестве промежуточного элемента нажимную ось 35, опирающуюся одним своим концом на упорную поверхность 30 фланца 29 и другим своим концом на измерительный элемент 32 Измерительный элемент и нажимная ось расположены приблизительно по касательной по отношению к фланцу 29. При замкнутой предохранительной муфте 20 сопрягающаяся часть 22 муфты опирается через нажимную ось 35 на измерительный элемент 32, Тем самым при замкнутой предохранительной муфте полое колесо J 7 удерживается от вращения.

При реверсируемом по направлению вращения приводе фланцу 29 могут также придаваться два диаметрально противоположных измерительных элемента 32 в показанной конструкции, так что сопрягающаяся часть 22 муфты и полое колесо 17 удерживаются обоими измерительными элементами в В1ще осей от вращения в обоих направлениях вращения.

Сопрягающаяся часть муфты 22 несет на себе смещаемое по оси нажимное кольцо 36, которое прилегает к пакету 23 фрикционных дисков. Между нажиьшым кольцом 36 и кольцевым, флаися по оси против возвращающей силы

тельная муфта 20 размыкается. Напорная полость 37 через каналы 38 и 39 соединена с наружным источником гидравлической напорной среды. Каналы 38 и 39 выполнены в виде осевых и радиальных отверстий в цапфе вала 26 и расположенной на ней части в виде ступицы сопрягающейся части 22 муфты.

При работе полое колесо 17 планетарной ступени 4 передачи при замкну- той предохранительной муфте 20 удерж - вается за счет опоры на измерительный элемент 32 от вращения. Через

действующую на измерительный элемент 32 удерживающую силу непрерыв- но изменяется нагрузка, соответственно вращающий момент, на выходном валу 6 передачи. Электрические изме

рительные величины через провода 40 (фиг.З), выведенные из приемной камеры 31, подводятся к электронному управляющему устройству (не показано), которое управляет предохранительной

муфтой 20 в соответствии с действующим на выходе передачи вращающим моментом таким образом, что при превьшш нии заранее назначенного вращающего (Момента, например при блокировании струга, предохранительная муфта 20 за счет переключения приданного предохранительной муфте магнитного вентиля гидравлически размыкается так что полое колесо 17 планетарной ступени 4 передачи может свободно вращаться совместно с вращающейся частью 21 предохранительной муфты 20 и тем самым выход передачи отделен от привода. Для того, чтобы обеспечить по возможности малые времена переключения, известный магнитный вентиль состой преимущественно из известного сервовентиля, время пере- ключения которого составляет самое большее около 20 мс, преимущественно менее 10 мс. Через каналы 38 и 39 при замкнутой предохранительной муфте 20 обеспечивается постоянная цир- куляция под напором во включающей напорную камеру 37 гидравлической системе, так что гидpaвJШчecкaя система удерживается при заранее назна- ченном предварительном напряжении, Кроме того, снижается время срабатывания предохранительной муфты,

Формула изобретения

5 0 5 0

5

0

5

0

пенью неподвижная при работе часть которой выполнена в виде полого колеса -с наружными зубьями, установленного в корпусе с возможностью кинематического взаимодействия с вращающейся частью предохранительной муфты и вращения при разомкнутом положении по- .следней.

4J Передача по пп.1-3, о т л и - чающаяся тем, что ось измерительного элемента выполнена в виде запирающей гнездо корпуса запорной детали с резьбой,

6,Передача по пп.1-5, о тли - чающаяся тем, что предохранительная муфта расположена в корпусе передачи или в присоединенном к нему дополнительном корпусе, выполненном с гнездом для измерительного элемента.

8,Передача по пп.1-7. отличающаяся тем, что сопрягающаяся часть предохранительной муфты установлена зафиксированной измерительными элементами от вращения в обоих направлениях вращения.

фиг. 2

«ff

-Л J« Л

Фиг.з