Устройство управления экскаватором Советский патент 1988 года по МПК E02F9/22 

е о

От элеятроавика/пеля

1

cjy}tjf«4UOMffoi} fKfij)- fntf подъема ру/(оя/гги S v

От сети сжатоео (jra ,

13 управления реле 12 времени сообщена с камерой 14 управления нормальнооткрытого ПК 15 и с выходом ПК 4. Вход ПК 4 сообщен с выходом нормально закрытого ПК 16. Камера 17 управления нормально закрытого ПК 16 подг ключена к выходу пневмораспределите- ля 9, Вход ПК 16 подключен к выходу пневмораспределителя 8 и к входу нормально открытого ПК 15. Выход ПК 15 сообщен с ПД 7. Источник 1 пневмо- энергии подключен к входу пневморас- пределителей 8- и 9 и к в.ходу пневмо- реле 12 времени.; В процессе разработки материала при встрече ковша с непреодолимым препятствием датчик 5 подает сигнал на ЭПП 2. С выхода ЭПП 2 сжатый воздух поступает в камеру 3 управления. Далее сжатый воздух закрывает ПК 15 и напорный механизм отключается. Механизм подъема рукояти будет включен и.рукоять, выводится из соприкосновения с препятствием. При длительном действии предельной нагрузки срабатывает рапе 12 времени и сжатый воздух подается на ПД 10 включения механизма возврата рукояти. . Ковш выводится из забоя. Это предохраняет рабочее оборудование от по- ломки. 1 ил.

Изобретение относится к горной яром-сти и повышает надежность работы экскаватора. Устройство имеет ис- i точннк 1 пневмоэнергии, электропнев мопреобразователь (ЭПП) 2 и пневмо- клапан (ПК) 4 управления с камерой 3 управления. Датчик 5 нагрузки приврд- ного двигателя электрически связан с входом ЭПП 2. Выход ЭПП 2 сообщен пневмолинией 6 с камерой управления ПК 4. Пневмораспределитель 8 управляет пневмодвигателем (ПД) 7 включения напорного механизма экскаватора. Включение механизма подъема рукояти экскаватора осуществляется ПД 10. Ра-- бочая полость ПД 10 подключена к выходу ПК II РШИ. Один из входов ПК II ИЛИ сообщен с пневмораспределителем включения механизма возврата рукояти. Другой вход ПК 11 ИЛИ сообщен с выходом пневмореле 12-времени. Камера с (Л

1

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано в пневматических системах управления экскаваторами, оборудованными групповым приводом от электродвигателя. ..

Цель изобретения - повышение надежности работы экскаватора.

На чертеже дана принципиальная схема устройства управления экскаватором.

Уст;ройство управления экскаватором содержит источник 1 пневмоэнер- гии, электропневмопреобразователь 2, сообщенный с источником 1 пневмоэнер- гии, имеющий камеру 3 управления пневмоклапан 4 управления. К обмоткам приводного электродвигателя подключен датчик 5 нагрузки, электрически связанный с входом электропневмопреобра- зователя 2, выход которого сообщен пневмолинией 6 с камерой 3 управления пневмоклапана 4 управления. Для включения напорного механизма экскаватора используется пневмодвигатель 7, управляемый пневмораспределителем 8. Включение механизма подъема рукояти экскаватора осуществляется при помо- щи Пневмораспределителя 9, а включение механизма возврата рукояти пневмодвигателем 10, управляемым пневмораспределителем (не показан). Рабочая полость пневмодвигателя 10

подключена к выходу пневмоклапана ИЛИ 11, один из входов которого сообщен с пневмораспределителем включения механизма возврата рукояти, а другой его вход сообщен с выходом пневмореле 12 времени, к амера 13 управления которого сообщена с камерой 14 управления нормально открытого пневмоклапана 15 -и с выходом пневмоклапана 4 управления. Вход пневмоклапана 4 сообщен с выходом нормально закрытого пневмоклапана 16, камера 1 7 i управления которого подключена к выходу пневмораспределителя 9. Вход пневмоклапана 16 подключен к выходу пневмораспределителя 8 и к входу нормально открытого пневмоклапана 15, выход которого сообщен с исполнительным пневмодвигателем 7. Источник 1 пневмоэнер- гии подключен к входу пневмораспре- делителей 8 и 9 и к входу пневмореле 2 времени.

Устройство работает следующим об- , разом.

Машинист включает пневмораспреде- лители 8 и 9 для черпания горной массы из забоя, сжатый воздух поступает к пневмодвигателю включения механиз- ма подъема рукояти и через нормально открытый пневмоклапан 15 к пневмодвигателю 7 включения механизма напора, при этом происходит процесс черпания

3

горной массы из штабеля. Одновременно сжатый воздух через пневмораспре- делитель 8 поступает на вход пневмо- клалана 4 управления через открытый давлением воздуха пневмоклапан 16. Если ковш встречается в процессе работы с крупнокусковым материалом или монолитом, то датчик 5 нагрузки подает электрический сигнал на катушку электропневмопреобразователя 2, котрый срабатывает и подает по пневмол нии 6 сжатый воздух в камеру 3 упраления пневмоклалана 4 управления, к торьй в свою очередь срабатывает и подает одновременно сжатый воздух в камеру 14 управления нормально откр того пневмоклапана 15 и в камеру 1,3 управления пневмореле 12 времени. Пр этом нормально открытьй клапан 15 з кроется и напорный механизм отключися, а механизм подъема рукояти буде включен. Если по.сле этого нагрузка электродвигателя снизится до заданной величины, то датчик 5 нагрузки .прекратит подачу электрического сигнала на катушку электропневмопреобразователя 2, последний закроется и соединиткамеру 3 управления пневмоклапана 4 управления с атмосферой, что приведет к прекращению подачи сжатого воздуха в камеру .14 управления нормально открытого клапана 15 и он откроется. Восстановится нормальный процесс черпания, причем бе участия машиниста. Если после отключения напорного механизма нагрузка на привод в течение некоторого времени, например 0,5 с, будет по-прежнему превышать заданную, сработает пневмореле 12 времени и подаст сжатый возд5 через вход пневмоклапана ИЛИ 11 в пневмодвигатель 10 включения механизма возврата рукояти, который включится и Начнет возвращать рукоять, т.е. выводить ковш из забо до тех пор, пока нагрузка не снизится до заданной и датчик нагрузки не отключит электропневмопреобразова- тель 2.

. .Составитель

Редактор М.Петрова Техред м. Хо

82

Формула изобретения

Устройство управления экскаватором, содержашее источник пневмбэнер- гии, электропневмопреобразователь, сообщенный с источником пневмоэнер- гии, имеющий камеру управления пневмоклапан управления, датчик нагрузки приводного электродвигателя, электрически связанный с входом электропневмопреобразователя, выход которого сообщен пневмолинией с камерой управления пневмоклапана управления, исполнительные пневмодвигатели включения напорного механизма и механизма подъема рукояти с пневмораспределителями, сообщенные с источником пнев моэнергии, и пневмоклапан ИЛИ, отличающее ся тем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, устройство управления снабжено пневмораспределителем и исполнительным пневмодвигателем включения механизма возврата рукояти, подключенным к выходу пневмоклапана ИЛИ, один из входов которого сообщен с упомянутым пневмораспределителем, и блоком управления напором и том, выполненным из ииеющкх. камеры управления пневмореле времени, нормально открытого и нормально закрытого пневмоклапанов, причем камера управления пневмореле времени сообщена с . камерой управления нормально открытого пневмоклапана и выходом пневмоклапана управления, вход которого сообщен с выходом нормально закрытого пневмоклапана, при этом камера управления последнего подключена к выходу пневмораспределителя включения механизма подъема рукояти,вход его подключен к выходу пневмораспре- делителя включения напорного механизма и к входу нормально открытого пневмоклапана, выход которого сообщен с исполнительным пневмодвигателем включения напорного механизма, вход пневмореле времени сообщен с источником пневмоэнергии, а его выход с вторым входом пневмоклапана ИЛИ.

Корректор Л.Пилипенко