Пневмопривод Советский патент 1981 года по МПК F15B11/08 

. .Изобретение относится к пневмопри водам, в частности к пневмоприводам, применяемым в промышленных роботах, станках, прессах и других майинах дл осуществления перемещения и плавного останова тйжелонагруженного органа машины. Известен пневмопровод, содержащий силовой пневмодвигатель, источник пи тания, подключенный через два двухпо зиционных пневмораспределителя с вход ными и выходными каналами к пневмодвигaтeJПo, два редукционных пневмоклапана, подключенных к исЕрчнику пи тания 1 . . В известном пневмоприводе давление, подакицееся в полость двигателя через один из пнёвмораспределителей от одного из редукционных пневмоклапанов, обеспечивает как силу и скорость рабочего органа при прямом ходе, так и его торможение при обратном ходе пневмопривода. Это двойное назначение одного и того же давления затрудняет выбор оптимальных параметров скорости и тормозного пути привода. Известный пневмопривод, использующий для привода и торможения нагрузок по величине значительно меняющихся два редукционных пневмоклапана со сбросом воздуха, имеет скорости и тормозные пути, зависящие от колебания величины нагрузки и направления хода рабочего органа, требует перенастройки редукционных пневмоклапанов, обеспечивающих эти параметры, а также имеет повышенный расход воздуха, порождающий значительный уровень шума, в результате сброса в атмосферу давления выше установленного. Цель изобретения - повышение точности настройки тормозного пути,увеличение быстродействия, а также снижение уровня шума пневмопривода. Поставленная цель достигается тем, что пневмопривод снабжен двумя пневмоемкостями, а каждый пневморасп-редели ель выполнен пятилинейным с двумя выходными и тремя входными каналами, при этом два входных канала одного из пневмораспределителей сообщены с выходными каналами другого пневмораспределителя, входные каналы которого сообщены через пнёвмоемкости с редукционнЕлми пневмоклапанами. На чертеже представлена принципиальная схема пневмопривода.

Пневмопривод содержит силовой пневмодвигатель 1 с поршнем 2, образующим рабочие полости 3 и 4, пневмораспределители 5 и 6, редукционные пневмоклапаны 7 и 8.

Источник 9 питания сообщен через пйевмораспределители 10 и 5, редук.ционный пневмоклапан 11 с рабочими: полостями 3 и 4 пневмодвигателя- 1. Пневмораспределители 5 и 6 выполнены пятилинейными с двумя выходными 12 и 13, 14 и 15 и тремя выходными 16 - 1В и 19 - 21 каналами. Входные каналы 16 и 18 пневмораспределителя

5сообщены с выходными каналами 15 и 14 пневмораспределителя 6, входные каналы 19 и 21 которого сообщены через пневмоемкости 22 и 23, соответственно, с редукционными пневмоклапанами 7 и 8. .

Пневмопривод работает следующим о разом.

Воздух от источника 9 питания поступает через пневмораспределитель 10, пневмоклапан 11, пневмораспределитель 5, находящийся в положении, указанном на чертеже, в рабочую полость 3 пневмодвигателя 1, рабочая полость 4 которого через пневмораспр делители 5 и 6 (последний находится в правом, по чертежу, положении) сообщена с атмосферой. Происходит быстрый ход поршня 2 пневмодвигателя 1. При переключении пневмораспределителя в положение показанное на чертеже полость 4 пневмодвигателя 1 сообщается- через Пневмораспределители 5 и

6с пневмоемкостью 23 и редукционным пневмоклапаном 8. Происходит торможение поршня 21пневмодвигателя 1. Величина давления в рабочей полости 4 определяется параметрами пневмодвигателя 1, нагрузкой, величиной тормозного пути и быстродействием пневмопривода и регулируется редукционным пневмоклапаном 8.

Аналогично работает пневмодвигатель 1 при движении поршня в обратную сторону.

Таким образом, в полости 3 и 4 пневмодвигателя 1 поступает три давления от трех peдyкi иoнныx пневмоклапанов 11, 7 и 8. Первое из них давление от редукционного пневмоклапана 11 источника питания 9 - поступает попеременно в обе полости 3 и 4 пневмодвигателя 1, обеспечивая усилие и скорость поршня 2. Остальные два-давления поступают порознь каждое свою полость 3 или 4 пневмодвигателя от редукционных пневмоклапанов 7 или 8, запитанных редукционным пневмоклапаном 11 источника питания 9f обеспечивая торможение привода.

В данном пневмоприводе отсутствует связь меходу давлением, обеспечивающим усилие и скрость, и давлением,

обеспечивающим торможение привода,

что расширяет возможности повышения

точности настройки тормозного пути

и достижения оптимальных скоростей

движения рабочего органа за счет

регулирования величины трех давления. Кроме этого, в пневмоприводе имеются две пневмоемкости, включенные порознь на выходе каждого редукционного пневмоклапана, создающего противодавление., . Целью включения емкостей является уменьшение расхода воздуха, сбрасываемого в атмосферу, в результате 0 роста противодавления, являющегося следствием уменьшения емкости тормозной полости привода.

Таким образом, использование предлагаемого технического решения повышат 5 ет точность настройки тормозного пути и увеличивает быстродействие пневмо- привода, одновременно снижая уровень шума.

Формула изобретения

Пневмопривод, содержащий силовой пневмодвигатель, источник питания, подключенный через два двухпозиционнызс пневмораспределителя с входными и выходньрии каналами к пневмодвигателю, и два редукционных пневмоклапана, подключенные к источнику питания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности настройки тормозного пути и повышения быстродействия, пневмопривод снабжен двумя пневмоемкостями, а каждый пневмораспределитель выполнен пятилинейным с двумя .выходными и тремя входными каналами, при .этом два входных канала одного из пневмораспределйтелей сообщены с выходными каналами другого пневмораспределителя, входные каналы которого сообщены через пневмоемкости с редукционными пневмоклапанами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Каталог. Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами. М., НИИМАШ, 1971, с. 18, рис. 35.