Схема управления несколькими шаговыми двигателями от одного тиратронного коммутатора Советский патент 1962 года по МПК H02P8/40 

Пре/ялагается схема управления несколькими трехстаторными шаговыми двигателями от едкого трехтактного тиратронного коммутатора. Отличительной особенностью схемы является ее простота, сокращение числа коммутационной аппаратуры и исключение о.шибок при переключениях. Это достигается тем, что один программируемый шаг отрабатывается тремя шагами электрического шагового двигателя. Благодаря этому положение шагового двигателя после отработки любого количества импульсов является определенным, что допускает питание поочередно нескольких двигателей от одного коммутатора.

Схема может быть применена в ряде систем числового управления и для моделирования кривой при помощи шаговых двигателей и гибкой стальной ленты.

На чертеже дана предлагаемая схема, в которой применен тиратронный коммутатор с одноканальным ходом задающих импульсов.

Тиратроны /, 2, 3 включены по трехтактной кольцевой схеме. Обмотки 4, 5, 6 щаговых двигателей подключаются к анодам тиратронов контактами реле 7, 8, 9. Последовательно включая эти реле, можно последовательно подключать двигатели к одному тиратронному коммутатору. Если единичное заданное перемещение двигателя производить тремя шагами, то после отработки любого заданного перемещения в коммутаторе будет гореть третий тиратрон. Для переключения двигателя контактами реле необходимо предварительно погасить третий тиратрон. При подаче положительного импульса на сетку тиратрона 10, последний зажигается и через емкость // гасит тиратрон 3. Одновременно через диод 12 подается необходимый потенциал на сетку тиратрона 7, который подготавливает его включение. После этого переключается реле 7, подключая к анодным цепям коммутатора обмотки следующего двигателя. После этого можно снова вводить севию ИМПУЛЬСОВ

№ 144539 2 для отработки ее подключенными двигателями. При появлении на входе коммутатора серии импульсов, первым зажжется подготовленный тиратрон 1, и шаговый электродвигатель начнет безошибочно отрабатывать задаваемое перемеш,ение. При зажигании тиратрона /, благодаря емкости 13, тиратрон 10 гаснет.

Для реверсирования схемы необходимо аналогичным образом подать соответствуюший потенциал на сетку тиратрона 2.

Таким образом, несколько шаговых двигателей поочередно управляются от одного коммутатора, а переключение двигателей производится при обесточенном коммутаторе, что увеличивает срок службы контактов.

Предмет изобретения

Схема управления несколькими шаговыми двигателями от одного тиратронного коммутатора, отличаюшаяся тем, что, с целью упрощениясхемы за счет исключения коммутационной аппаратуры и исключения ошибок при переключениях, один программируемый шаг отрабатывается тремя шагами электрического шагового двигателя.