Известны следящие системы с электроразрядным копировальным прибором и электронным усилителем (см. журнал «Pszeglad Mechaniczky Хо 7, 1957 г., книга 1. Н. Соколова и И. А. Дружинского «Автоматическое управление процессами копирования за 1954 г.)
Однако известные следящие системы не обеспечивают необходимой мощности копировальных станков, снабженных электроразрядным копировальным прибором.
Предлагаемые следящие системы указанного недостатка не чмеюг.
Отличительной особенностью предлагаемой следящей системы является то, что в цепи регулирования работы исполнительных двигателей применен электромащинный усилитель, на который подается напряжение с электронного усилителя.
На чертеже изображена схема следящей системы. Следящая система состоит из копировального щупа /, модели 2, катодного повторителя сигнала 3, промежуточного усилителя 4, усилителя 5 следящей подачи, привода 6 следящей подачи, усилителя 7, задающей подачи и привода К задающей подачи.
Напряжение Е , постоянного тока через токоогоаничизающее сопротивление /) подается на копировальный щуп /, отрицательный полюс подсоединяется к модели 2 и заземляется. Между щупом и моделью образуется разряд, напряжение которого пропорциональ;ю расстоянр.к) между щупом и моделью. Это напряжение подается на вход катодного повторителя сигнала 3, лампа Л1 которого одновременно служит одним из илеч балансового моста, включающего сопротивления R-2, R-. и R.
При изменении положения копировального щупа относительно модели на выходе балансового моста появляется напряжение, пропорциональное отключению копировального щупа от положения равновесия. Это напряжение усиливается промежуточным усилителем 4 и подается на электронный усилитель 5 следящей подачи, на в.ход которого подает№ 144362
ся также напряжение обратной связи по напряжению электромашинного усилителя 1ЭМУ. Коэффициент обратной связи подбирается переменным сонротивлением
Результирующее напряжение на входе усилителя 5 следящей подачи равно разности между напряжением входа промежуточного усилителя 4, пропорционального рассогласованию, и напряжением обратной связи.
На выходе усилителя 5 включены обмотки электромашинного усилителя 1ЭМУ, который питает двигатель следящей подачи 1Д.
Сопротивления RQ, , Rs, Rs и конденсаторы ЛС и 2С образуют дифференцирующий контур, необходимый для повышения устойчивости системы и уменьшения ошибки копирования.
Схемой предусмотрено управление приводом 8 задающей подачи в зависимости от скорости привода следящей подачи 6.
Следящая и задающая подачи связаны между собой таким образом, что с увеличением скорости привода следящей подачи, задаюшая подача автоматически уменьшается. Это достигается следующим образом: при увеличении сигнала рассогласования увеличивается отрицательный потенциал управляющей сетки лампы Лг усилителя 7 и пропорционально ему уменьшается напряжение электромашинного усилителя 53Л4У, а следовательно, и скорость двигателя 2Д.
Для повышения устойчивости привода задающей подачи 5 электронный усилитель задающей подачи 7 охвачен отрицательной обратной связью по напряжению электромашинного усилителя 2ЭМУ.
Предмет изобретения
Следящая система с электроразрядным копировальным прибором и электронным усилителем, отличающаяся тем, что, с целью повышения мощности копировальных станков, снабженных электроразрядным копировальным прибором, в цепи регулирования работы исполнительных двигателей применен электромашинный усилитель, на который подается напряжение с электронного усилителя.
1 2
4
