Устройство для поштучной выдачи картонных плоскосложенных коробок и их формирования Советский патент 1988 года по МПК B65B43/26 B65B43/18 

Изобретение относится к упаковочной технике и может быть использовано при упаковке в картонные коробки изделий рыбной, пищевой и других отраслей аромышленности Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - конвейер, разрез по продольной оси; на фиг. 3 - узел pacKpbiBaHHj коробки, вид сверху; на фиг. 4 - формируе мый картонный ящик.

Устройство содержит щаговый конвейер 1 с толкателями 2 и 3 и приводом, магазин 4 для плоскосложенных заготовок, вакуумный захват 5, служащий для поштучного захвата заготовок, привод б, направляюпше для закрывания нижних и открывания верхних клапанов.

На выходе из магазина 4 в месте, соответствующем расположению прорезей между клапанами 7-10 заготовки, расположены два вертикальных фиксирующих стержня 11 для удержания при раскрытии коробки верхнего и нижнего к тапанов коробки со стороны магазина.

Вакуумный захват 5 смонтирован на вертикальной оси 12, установленной в подщип- ннковых опорах 13 с возможностью поворота пал конвейером и взаимодействия с торцовой стенкой 14 заготовки, выходящей из магазина 4 и горизонтального перемещения над конвейером, ось 12 параллельна наружному ребру 13 заготовки и расположена вблизи последнего.

Направляющие для открывания и закрывания клапанов включают неподвижную направляющую 16 оля открывания верхних клапанов 7. 8, 17 и 18, которая может быть V-образной, направляющую 19 для закрывания, нижнего переднего торцового клапана 20, направляющую 21 для закрывания нижнего заднего торцового клапана 9 и винтообразные направляющие 22 для закрывания нижних боковых клапанов 10 и 23.

V-образная направляющая 16 расположена над конвейером 1 си.мм. трично его продольной оси, а ее передний конец находится в зоне верхнего бокового к тапана 8 заготовки на пересечении траектории движения клапанов 8 и 17.

Направляющая 21 неподвижно укреплена на толкателе 2 конвейера.

Привод 6 выполнен в виде двухщтокового П1ев.мопилицдра, шток 24 которого посредством тяги 25 кинематически связан с осью 12 вакуумного захвата 5. Другой шток 26 шевмоцилиндра посредством передачи .27 кинематически связан с шаговым конвейером 1.

Направляющая 19 для закрывания нмж него торцового передне1 о клапана 20 установлена с возможностью перемещения вдоль

конвейера и соединена с приводом вакуумного захвата (укреплена на штоке 24 пневмо- нилиндра).

Толкатели 2 и 3 размещены на разных ветвях конвейера 1 с возможностью пе{ емеще- ния во взаимно противоположных направлениях.

I риводы вакуумного захвата и конвейера могут быть выполнены в виде установленных

р в одном цилиндре,соединенном с источником сжатого воздуха, порщней со штоками 24 и 25. Шток 24 кинематически связан с осью 12 вакуумного захвата, а щток 26 - с конвейером 1.

Устройство работает следующим обра5 зом.

В исходном положении полость а пневмо- цилиндра соединена с источником сжатого воздуха, а полости вис - с атмосферой. При этом оба щтока 24 и 26 находятся в

Q крайнем право.м положении, толкатель 2 в крайнем левом положении, а вакуумный захват 5 - в контакте с крайне 1 заготовкой магазина 4. Включается вакуум и производится захват заготовки за торцовую стенку 14.

5 Затем подается воздух в полость в пнев- моцилиндра (полость а соединяется с атмосферой) и при движепии щтока 24 влево поворотная ось 12 с захватом 5 и удерживаемой им торцовой стенкой 14 заготовки

Q проворачивается по часовой стрелке на 90°. При этом стержни 11 свободно проходят между клапанами 7-10 (либо с подло.мом их), а клапаны 18 и 23 удерживаются в исходном положении вместе с последующими заготовками магазина. Кроме того, при рас5 крывании ящика клапаны 8 и 17 огибаются направляющей 16 (как показано на фиг. 1), а по заверщении раскрывания клапан 8 освобождается из-под нее, а клапан 17 удерживается в отогнутом наружу положении. По заверщении раскрывания ящика отгибаются также клапан 20 при помощи направляющей 19 и клапан 9 при помощи направляющей 21. При таком положении отогнутых клапанов сформированный ящик после отключения вакуума и начала движения

5 О конвейеру 1 уже не сможет сложиться обратно в плоскую форму.

Далее подается воздух в полость с (полость в соединяется с атмосферой). При этом шток 25 и откидные подпружиненные толкатели 3 движутся влево, а толкатель 2

0 с фор.мируемым ящиком - вправо. По достижению крайнего левого положения щтока 26 ящик подхватывается толкателями 3 и переключается подача воздуха в полость а, в результате чего оба штока движутся впра,.j во, толкатели 2 и 3 совершают обратное движение и вся система в конечном итоге занимает исходное положение. Пр; продвижении ящика по конвейеру I (р| ачале тцлклтсля0

ми 2, а затем толкателями 3) клапан 18 и несколько отогнутый вовнутрь клапан 8 при помощи расходящихся и уходящих вниз лучей V-образной направляющей 16 разводятся наружу. Клапан 7 раскрывается передним краем той же направляющей 16. В то же время по мере схода ящика с направляющей 19 нижние боковые клапаны 10 и 23 закрываются при помощи винтообразных направляющих 22. Отогнутые нару- жу и освобождаемые в конечном итоге из- под направляющей 16 клапаны 7 и 17 при необходимости могут удерживаться вспомогательной планкой.

Ящик сформирован и готов для загруз- ки в него продукции. Удаление ящика с позиции загрузки может быть, совмещено с формированием и подачей под загрузку нового ящика посредством установки на конвейере дополнительных толкателей.

Использование изобретения позволит упростить конструкцию устройства, сократить его габариты и металлоемкость и повысить надежность работы.

Формула изобретения

1. Устройство для пощтучной выдачи картонных плоскосложенных коробок и их формирования, содержащее магазин для заQ

5 о

5

готовок, вакуумный захват с приводом, шаговый конвейер с приводом, направляющие для раскрытия верхних и закрытия нижних клапанов коробки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повы- щения надежности работы, на выходе из магазина расположены два фиксирующих вертикальных стержня для удержания при раскрытии коробки верхнего и нижнего клапанов коробки, со стороны магазина, вакуумный захват смонтирован на вертикальной оси с возможностью поворота над конвейером, а направляющая для закрытия нижнего переднего клапана установлена с возможностью перемещения вдоль конвейера и соединена с приводом вакуумного захвата.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводы вакуумного захвата и щагового конвейера выполнены в виде установленных в одном соединенном с источником сжатого воздуха цилиндре двух порщней со щтоками, один из которых кинематически связан с осью вакуумного захвата, а другой - с конвейером, причем толкатели смонтированы на конвейере с возможностью перемещения во взаимно-противоположных направлениях.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая для раскрытия верхних клапанов имеет V-образную форму и расположена симметрично относительно продольной оси конвейера.

Изобретение относится к упаковочной технике, например, при упаковке пищевых продуктов. Цель изобретения - упрощение конструкции, снижение габаритов н метал7 // 8 П 15 лоемкости устройства, повышение надежности работы. Заготовки коробок в магазине 4 захватываются вакуумным захватом 5, установленным на оси 12. Боковые клапаны коробки, прилегающие к магазину 4, удерживаются стержнями 11. При повороте оси 12 направляющая 19 закрывает нижний передний клапан, а направляющая 21 подгибает нижний задний клапан. При движении шагового конвейера 1 толкатели 3 и 2 движутся навстречу друг другу, при этом закрывается задний нижний клапан. Толкатель 3 подпружинен и установлен на поворотной оси с ограничителем, он проходит вдоль коробки и при своем обратном ходе толкает ее вперед, освобождая от стержней 11. Направляющей 16 раскрываются верхние клапаны, а направляющими 22 закрываются нижние боковые клапаны. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. i (Л 4ib 4 05 О 00 ю Фие.1

а /7

Js 2ig

-VTTO

22 Фиг-2

27

/2

гг