Устройство для поштучного отбора из стопы и переноса плоских изделий Советский патент 1991 года по МПК B65B43/18 B65B43/28 

(/

С

Изобретение относится к упаковке продукции в тару и может быть использовано в пищевой промышленности Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы Устройство содержит раму 1, транспортирующий механизм, включающий два П-образ- ных цепных контура 2 и каретку 8, на которой закреплен вертикальный шток 9 с вакуум-захватом 10. В крайних положениях каретки 8 шток 9 совершает перемещения в вертикальной плоскости. Изделие (заготовка картонного ящика) 15 вакуум захватом 10 поднимается из вертикального магазина 16 и, взаимодействуя с дугообразным раскры- вателем 17. формируется. В крайних положениях каретка 8 фиксируется приспособлениями для предотвращения отката каретки 4 ил

Изобретение относится к упаковке продукции в тару и может быть использовано в пищевой промышленности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы путем обеспечения возможности осуществлять формирование картонных плоскосложенных ящиков при их переносе и исключения перекашивания переносимых изделий.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - каретка, разрез ; на фиг. 3 - вакуум-захват; на фиг. 4 - соединительная ось, разрез.

Устройство для поштучного отбора из стопы и переноса плоских изделий преимущественно заготовок плоскосложенных картонных ящиков, содержащее раму 1, транспортирующий механизм, включающий два параллельных П-образных цепных контура 2, с системой соосно расположенных пар звездочек 3 и натяжным приспособлением, которое включает регулировочный винт 4 и рычаг 5, жестко соединенный с осью 6, на которой смонтирована нижняя пара звездочек 3 транспортирующего механизма. Транспортирующий механизм включает также установленную на горизонтальных направляющих 7 каретку 8, на которой закреплен вертикальный шток 9 с захватным приспособлением, включающим вакуумный захват 10 с подпружиненными присосами 11 и клапаном 12 подачи вакуума с подпружиненным штоком 13 и фиксатором штока 14 для открытия клапана 12 при взаимодействии подпружиненного штока 13с захватываемым изделием (заготовка ящика) 15 Вертикальный шток 9 смонтирован на каретке с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения в

О

со

4 СЛ 00

крайних положениях каретки 8. Устройство снабжено вертикальным магазином 16, расположенным под одним из участков вертикального перемещения штока 14, закрепленным над магазином дугообразным раскрывателем 17 и двумя приспособлениями для предотвращения отката каретки в крайних положениях, каждый из которых включает фиксирующие штифты 18 с выполненными в них выемками 19 и горизонтально закрепленные на раме 1 V-образ- ные фиксаторы 20, подпружиненные пружинами 21, с утолщениями 22 на концах для размещения их в выемках 19 соответствующих штифтов при позиционировании каретки 8.

Устройство содержит также направляющие 23 для удержания от складывания сформированный ящик и консоль 24, на которой закреплен вакуум захват 10.

Замкнутые цепные контуры 2 соединены между собой горизонтальной осью 25 с соосно расположенными на ней роликом 26 и втулкой 27. На каретке 8 находится также храповик 28, а на нижней части штока 8 установлен упор 29.

На раме 1 стационарно расположены привод 30 с приводными шестернями 31 и 32, расположенный на каретке 8. Под горизонтальными участками П-образных цепных контуров установлены направляющие 33.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 30 П-образные цепные контуры приводятся в движение через шестерни 31 и 32. При этом звездочки 3 вращаются против часовой стрелки, верхние ветви контуров движутся влево, а нижние - вправо. Вакуум-захват 10, выходя из исходного положения (над магазином), опускается на верхнюю в стопе заготовку ящика 15, шток 9 при этом проходит между контурами. Под весом захвата 10 присосы 11 плотно прижимаются к плоскости заготовки.

Обогнув нижнюю пару звездочек 3, ось 25 движется вверх, поднимая шток 9. При этом заготовка извлекается из магазина и, контактируя ребром с раскрывателем 17, по мере подъема формируется, ведет себя аналогично шарнирному параллелограмму 1.

В крайнем верхнем положении ящик имеет в поперечном сечении форму правильного прямоугольника. От возможного самопроизвольного складывания ящик удерживается справа раскрывателем 17, а слева - вертикальным магазином. Следуя вместе с контурами, ось 25 огибает внешнюю верхнюю пару звездочек .и переходит

на их верхний горизонтальный участок. Воздействуя на упор 29, ось перемещает каретку 8 по направляющим 7, одновременно поддерживая шток 9. До этого момента каретка зафиксирована в правом крайнем положении фиксаторами 20, охватывающими выемки 19 штифтов 18. Аналогичным образом происходит фиксация каретки в левом крайнем положении. При перемещении

0 ящик удерживается от складывания направляющими 23 и по достижению крайнего левого положения входит в носитель (обозначен пунктиром на фиг. 1) шарового конвейера (не показан). Пройдя в левую вер5 хнюю пару звездочек 3, ось 25 опускается, опуская шток 9 с вакуум-захватом 10. Ящик при этом опускается и устанавливается дном на горизонтальные полки стенок носителя. При переходе из направляющих 23 в

0 носитель ящик не может потерять форму, так как расстояние между ними незначительно. Обогнув левые нижнюю и верхнюю внутреннюю пары звездочек 3, ось 25,при- поднимая шток 9, упирается в храповик 28

5 и таким образом перемещает каретку 8 в крайнее правое положение При перемещении каретки из него ось 25 свободно происходит под храповиком 28, закрепленным на оси, отклоняя его. При обратном движении

0 оси 25 горизонтальное плечо храповика 28 удерживается упором 29. Двигаясь по горизонтальным участкам контуров, ось 25 опирается на направляющие 23

После огибания правой верхней внут5 ренней пары звездочек 3 и фиксации каретки 8 в крайнем правом положении ось 25 опускает шток 9 с вакуум-захватом 10 на верхнюю заготовку стопы и цикл повторяется.

0Натяжение цепных ремней осуществляется при помощи регулировочного винта 4 и рычага 5.

Формула изобретения Устройство для поштучного отбора из

5 стопы и переноса плоских изделий, преимущественно заготовок картонных ящиков, со- держащее раму, транспортирующий механизм, включающий два параллельных П-образных цепных контура с системой со0 осно расположенных пар звездочек и натяжнымприспособлением, и установленную на горизонтальных направляющих каретку, на которой закреплен вер- тикальный шток с захватным

5 приспособлением, смонтированный с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения в крайних положениях каретки, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности работы, оно снабжено вертикальным магазином, расположенным под одним из участков вертикального перемещения штока, закрепленным над ним дугообразным раскрывателем и двумя приспособлениями для предотвращения отката каретки в крайних положениях, каждый из которых включает фиксирующие штифты с выполненными в них выемками и горизонтально закрепленные на раме V-образные подпружиненные фиксаторы с утолщениями на концах для размещения их в выемках соответствующих

30

штифтов при позиционировании каретки, захватное приспособление включает кон- сольно закрепленный вакуум-захват с подпружиненными присосками и клапаном подачи вакуума с подпружиненным штоком и фиксатором штока для открытия клапана при взаимодействии подпружиненного штока с захватным изделием, а натяжное приспособление содержит регулировочный винт и рычаг, жестко соединенный с осью, на которой смонтирована нижняя пара звездочек транспортирующего механизма.

78

18

--17

Фиг.1

тг

со in

ч- со

ID

0

U

177Т-Г ригЬ Ц

Т7 ,® 25