Привод для шагового перемещения Советский патент 1988 года по МПК F15B11/12 

(Л

го

4 О)

00 а

00

ментаья 13. Ргчзделнтель выполнен в виде подпр:г«инепной с двух сторон диафрагмы 1, З.чемент 13 снабжен уст-вом регулирования его жесткости и выпол - иен с внутренне кольцевой камерой. Кромки пазов 12 выполнены со скосом.

Устр-во Д.ПЯ регулирования жесткости элемента 13 выполнено в виде источника давления или в виде размещенного в камере упругого стержня, снабженно го механизмом изменения его длины. 3 3.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение м,б. использовано в устройствах передачи осевого усилия от пневмо- или гидропривода исполнительным механизмам. Цель изобретения- повышение надежности привода. Разделитель с втулкой 3 установлен в корпусе 2 с образованием рабочих полостей 17 и 18. Во втулке 3 установлен выходной шток 11 с кольцевыми разами 12. Управляемое устройство фиксации штока выполнено в виде подпружиненных плунжеров 7 и 8, установленных с образованием полостей 5 и 6 управления, сообщенных с полостями 17 и 18. Шток 11 снабжен упругими кольцевыми эле- ментами 13, установленными в паэах 12. Плунжеры 7 и 8 снабжены клиньями 9 и 10. Втулка 3 снабжена зубчатыми муфтами 14 и 15, установленными с возможностью взаимодействия своей наружной конической поверхностью с клиньями 9 и 10. Зубчатая поверхность муфт 14 и 15 взаимодействует, с

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройстнам передачи осевого усилия от пневмс- или гид,р1 гфипода исполнительным механизмам

Цель изобретения - повышение надежности привода.

На фиг. 1 представлен привод для шагового перемещения, общий внд; на фиг. 2 - упругий кольцевой -элемент, разрез; на фиг. 3 - устройство для регулирования жесткости упругого кольцевого элемента.

Привод содержит диафрагму 1, по наргткной части зажатую между половинок, корпуса 2,а по внутренней части - на направляющей втулке 3, На втулке 3 с обеих сторон диафрагмы 1 установлены возвратные пружины 4. В средней части втулки 3 с образованием полостей 5 и 6 управления установлены подпружиненные плуюкеры 7 и 8 с клиньями 9 и 10. Выходной шток 11 имеет кольцевые пазы 12, в которых размещены упругие кольцевые элементы 13. С двух сторон втулки 3 установлены зубчатые муфты 14 и 15 с наружной конусной поверхностью, взаимодействующей через ролики 16 с клиньями 9 и 10 плунжеров 7 и 8, а зубчатой поверхностью - с кольцевыми элеме 1тами 13 штока 11. Рабочая среда (газ или жидкость) подается в рабочие полости 17 и 18 через отверстия в корпусе и через отверстие 19 в полостях 5 и 6 управления.

Уплотнение поверхностей корпуса 2 и втулки 3 осуществляется кольцом 20. Кромки пазов 12 штока 11 вьшолнены со скосом для расположения кольцевых элементов 13 при деформации. Кольцевой элем.;нт 13 (фиг. 2) состоит из внутренней части 21, которая помещена в паз 12 штока 11, из периферийной части 22 с. внутренней кольцевой каме0

5

0

5

0

5

0

рой 23 для размещения в ней текучей среды или упругого стержня 24 и упру- г ой перемычки 25, соединяющей внут- ренюю 21 и периферийную 22 части.

Устройство регулировки длины упругого стержня 24 (фиг.З) состоит из винта 26 с левой и правой резьбой, на концах которого меж;ту шайбой 27 и кольцом 28 размещен выступ наконечника 29 с закрепленным внутри кольцевым элементом 13 Кольцо 28 штифтом 30 закреплено на конце винта 26. Резьбовая Б1шка 31 входит- в проточку обоймы 32, в которой закреплен упругий стержень 2А.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении диафрагма 1 и втулка 3 под действием пруж1 ны 4 занимают среднее положение. При подаче рабочей среды в полость 18 корпуса 2 диафрагма 1 с втулкой 3 перемещаются влево (до фиг.1). Рабочая среда через отверстие 19 попадает в полость 6 управления, перемещая плунжер 8 с клиньями 10. Клинья 10 через ролики 16 перемащают в радиальном направлении муфты 15, которая своей зубчатой поверхностью входит в контакт с периферийной частью 22 кольцевого элемента 13, создавая нормальное давление, необходимое для создания сил трения по величине, равной силе изгиба упругой перемычки 25. Такие условия создаются при минимальном давлении в начале рабочего цикла. Дальнейшее повышение давления приводит к тому, что осевая сила, возникающая на диафрагме 1, перемещает втулку 3 и все связанные с ней в данный момент элементы, в том числе шток 11, по оси влево..

Соединение полости 18 корпуса 2 с атмосферой влечет за собой падение

давления, пружины возврашлют клинья 10 в исходное положение, муфта 15 отходит от штока 11, освобождая периферийную часть 22 кольцепого элемента 13, диафрагма под действием возвратных пружин 4 занимает исходное положение .

Для передачи осевого усилия другого направления достаточно обеспечить подачу рабочей среды в полость 17 корпуса 2.

Формула изобретения

21

равляющая втулка снабжена зубчатыми муфтами с нар ткной конусной поверхностью, установленными с возможностью взаимодействия своей конусной поверхностью с клиньями плунжеров, а зубчатой поверхностью - с упругими кольцевыми элементами штока, при этом разделитель вьтолнен в виде подпружиненной с двух сторон диафрагмы.

в кольцевой камере упругого стержйя, снабженного механизмом изменения его длины.

Фиг. 2

т