Устройство для автоматической разбраковки изделий Советский патент 1988 года по МПК G01B21/10 

г/р.-/

Изобретение относится к контрольно- измерительной технике и может быть использовано для автоматической разбраковки по диаметру изделий типа - стеклянных трубок.

Целью изобретения является расширение области применения за счет разбраковки прозрачных труб.

На фиг. 1 представлена структур- ю нах схема устройства; на фиг. 2 - теневое изображение прозрачной трубы при освещении ее коллимированным световым потоком; на фиг. 3 - 5 - диаграммы работы устройства при выхо-|5 де диаметра контролируемой прозрачной трубы за нижний предел поля допуска при соответствии диаметра контролируемой прозрачной трубы полюдопуска и при выходе диаметра контролируемой 20 прозрачной трубы за верхний предел поля допуска соответственно.

Устройство для автоматической разбраковки изделий содержит три последовательно установленные по ходу дви-25 жения (направление ОА Изделия (прозрачной трубы) бесконтактных (фотоэлектрических) датчиков 1 - 3, два триггера 4 и 5, два элемента И 6 и 7. Расстояние между первым датчикомЗО 2 и вторым датчиком 1 выбрано равным минимально допустимому размеру (наименьшему значению поля допуска диаметра), а расстояние между первым датчиком 2 и третьим датчиком 3 выб ё рано равным максимальному допустимому размеру (наибольшему значению поп ля допуска диаметра), информационный вход первого триггера 4 соединен с выходом второго датчика 1, а основ 40 ной выход первого триггера 4 связан с первым входом первого элемента И 6. Второй вход первого элемента И 6 связан с вторым входом второго элемента И 7 и с выходом первого 45 датчика 2, информационный вход второго триггера 5 соединен с выходом датчика 3, а основной выход триггера 5 подключен к первому входу второго элемента И 7.

Устройство работает следуиицим образом.

Плоскость ХХ , по которой в направлении ОА катится контролируемая прозрачная труба 8, освещается , коллимированным потоком света, В результате на плоскости формируется теневое изображение 9 и 10 прозрач- ной трубы 8, представляющее собой

50

ё 0 5

0

две параллельны темных полосы (фиг. 2).

Освещенной части плоскости XX соответствует логический ноль, затемненной - логическая единица.

При разбраковке прозрачных труб возможны три случая: диаметр прозрачной трубы 8 меньше нижнего предела поля допуска, диаметр прозрачной трубы 8 лежит в поле допуска, диаметр прозрачной трубы 8 превьш1ает верхний предел допуска.

Если диаметр катящейся прозрачной трубы 8 меньше нижнего поля допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируется импульс (фиг. 3), по которому триггер 4 устанавливается в единичное состояние (фиг. Зг), после чего на датчике 1 второй теневой полосой 10 формируется импульс (фиг. За), по которому триггер 4 переключается в нулевое состояние (фиг. Зг). При дальнейшем движении прозрачной трубы датчиком 2 формируется два импульса (фиг. Зб), датчиком 3 также формируется два импульса (фиг. Зв), по первому из которых триггер 5 устанавливается в единичное состояние, а по второму - в нулевое (фиг. Зд).

В результате ни один из элементов И 6 и 7 не срабатывает (фиг. Зе, ж), что и означает выход контролируемого диаметра-за нижнюю границу поля допуска.

Если диаметр катящейся прозрачной трубы 8 лежит в пределах поля допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируется импульс (фиг. 4а), по которому триггер 4 устанавливается в единичное состояние (фиг. 4г), после чего этой же теневой полосой 9 на датчике 2 формируется импульс (фиг. 46). Второй теневой полосой 10 на датчике 1 формируется импульс (фиг. 4а), который переключает триггер 4 в нулевое состояние (фиг. 4г). При дальнейшем движении трубы второй полосой .10 на датчике 2 формируется импульс (фиг. 46) и на датчике 3 формируются два импульса (фиг. 4в), один из которых включает триггер 5 в единичное состояние, а другой - переключает его в нулевое (фиг. 4д). В результа-. те срабатывает элемент И 6 (фиг. 4е) что означает соответствие контролируемого диаметра полю допуска.

Если диаметр катящейся трубы 8 превьшает верхний предел поля допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируется импульс, который устанавливает триггер 4 в единичное состояние (фиг. 5г), после чего этой же теневой полосой 9 на датчике 2 формируется импульс (фиг. 56). Второй теневой полосой 10 на датчике 1 формируется импульс (фиг. 5а), устанавливающий триггер 4 в нулевое состояние, а первой теневой полосой

9на датчике 3 формируется импульс (фиг. 5в), устанавливающий триггер 5 в единичное состояние (фиг. 5д). После этого второй теневой полосой

10на датчике 2 формируется импульс (фиг. 5б), а затем этой же теневой полосой 10 на датчике 3 формируется импульс (фиг. 5в), переключающий триггер 5 в нулевое состояние. В результате поочередно срабатывают два элемента И 6 и 7 (фиг 5е, ж),

46473

Формула изобретения

Устройство для автоматической разбраковки изделий содержащее три бесконтактных датчика, установленных последовательно по ходу движения изделий, и схему обработки сигналов, расстояние медду первым и вторым датчиками равно минимально допус10 тимому размеру изделия, а между первым и третьим датчиками - максимально допустимому размеру, отличающееся тем, что, с целью {Расширения области применения

15 за счет разбраковки прозрачных труб, первым датчиком является датчик, установленный между вторым и третьим датчиками, а схема обработки сигнала выполнена в виде двух триггеров и

20 двух элементов И, первый триггер ; включен между выходом второго датчика и первым входом первого элемента И, второй триггер включен между выходом третьего датчика и первым входом

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Целью изобретения является расширение области применения за счет разбраковки прозрачных труб. Устройство содержит датчики 1-3, установленные последовательно на минимально и максимально допустимых расстояниях. Включение триггеров 4 и 5 между выходом второго датчика 1 и первым входом первого элемента И 6 и между выходом третьего датчика 3 и первым входом второго элемента И 7 соответственно позволяет согласовать во времени сигналы, поступающие на входы элементов и обеспечить либо поочередное срабатывание элементов И 6 и 7, в случае превышения контролируемым диаметром прозрачной трубы 8 его максимально допустимого размера, либо срабатывание одного элемента И при соответствии контролируемого диаметра прозрачной трубы 8 полю допуска, либо определить выход а контролируемого диаметра прозрачной трубы 8 за нижний предел поля допуска по отсутствию импульсов на выходах обоих элементов И 6 и 7. 5 ил.

что и означает, что диаметр контроли- 25 второго элемента И, вторые входы эле руемой трубы 8 выходит за верхний предел поля допуска.

ментов И объединены между собой и подключены к В1 1ходу первого датчика.

второго элемента И, вторые входы эле

ментов И объединены между собой и подключены к В1 1ходу первого датчика.

Фие.1

Фиг.З