Устройство для автоматической разбраковки листов Советский патент 1980 года по МПК B21B37/00 

Изобретение относится к прокатному производству, а именно к устройствам для автоматической разбраковки листов на агрегатах: попереч ной резки проката. Известно устройство для автоматической разбраковки Листов, устанавливаемо в линии поперечной резки полос, содержа щее механизмы транспортировки полосы и листов, режущий механизм, дефектоско датчик движения полосы, датчик положения режущего механизма, счетчик, два накопительных регистра и блок памяти Известно также устройство для автоматической разбраковки листов, которое содержит датчик качества полосы, аатчик движения полосы, датчик реза, регис ры сдвига и блок памяти 2. В описанных устройства;х происходит накоипение и перемещение информации о качестве зон полосы синхронно с переме щением листов. Выходной сигнал систем спежения за .листами управляет переключателем потока листов, который направляет лист в соответствующий карман. Эти устройства предназначены для линии разбраковки с развилкой, служащей для переключения потока листов по пакетиру- ющим секциям и непригодны для линии с последовательным расположением транопортирующих механизмов. Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является.устройство для автоматической разбраковки листов в линии агрегата поперечной резки, содержащее импульсный датчик движения полосы, дв|)ектоскоп, датчик положения .рел ш;его механизма, импульсный датчик двйжеиш ленты входного транспортера, датчики пойоженяя листа, распопаггаемые перед карманами дпя бракованньтк и гогьных .листов, систему сопровождения це- фектов по линии агрегата н управляемые электромагниты. Система сопровождения выполнена на дискретных логических элементах и включает в себя регистры сдвига с триггерами на выходе. На входы первого регистра савига поступает инфор мация с дефектоскопа и импупьс юго дат Чйка движения полосы выходной триггер связанный с ВТИМ регистром, соединен также с датчиком реза и савигающим регистром. Ко второму сдвигающему регистру подкпточен датчик движения ленты TpaHcnopTepia 3. Задержка сигнала на сброс листа в карман в зависимости от его скорости производится с помощью аналоговых элементов (тахогенератора, генератора пило образного напряжения, сумматора, компа ратора), что снижает надежность устройства и точность укладки листов. Использование в одном устройстве элементов различного вида - дискретных и аналоговых - усложняет изготовление станции управления. Цель изобретения - упрощение устройства, повыление его надежности и точности укладки листов. Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено импульсным датчиком движения ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, элементом И, подключеннь1М к выходу системы сопровождения и к датчику положения листа перед карманом для бракованных листов, и цифровыми схемами задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от егоскорости выполненными в виде одновибратора, триг гера, счетчика, элемента ИЛИ и других элементов И, причем вход одновибратора и инверснрзй динамический вход установки в 1 триггера схемы задержки сигнала на сброс бракованного листа соединены с выходом того элемента И, который подключен к системе сопровождения, инверсный выхоп этого триггера - с инверсным динамическим входом установи. ки в О триггера на выходе системы сопровождения, вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в 1 триггера схемы задермоси сиг.нала на сброс годного листа подключены к датчику положения листа переп карманом для годных листов, в каждой из схем задержки первые входы элементов И соединены с датчиком движения ленты транс портера, оборудованного электромагнитами, второй вход одного элемента И связан с выходом одновибратора, второй вход другого элемента И - с прямым выходом триггера, выходы обоих элементов И связаны со входами элемента ИЛИ своим вькодом подсоединенного к счет йому входу счетчика, импульсный выход счетчика соединен с установочными входами в О счетчш :а и триггера схемы и t управляемым электромагнитом соответствующего кармана. , На фиг. 1 изображена функциональ- ная схема предложенного устройства. Технологическая линия разбраковки состоит из правильной машины 1, режущего механизма 2, входного транспортера 3 и транспортера 4, оборудованного управляемыми электромагнитами 5 и 6, под которыми расположены карманы 7 и 8 для бракованных и годных листов. Источниками информации о двинсении полосы, формировании листов и их движении по транспортерам являются: импульсный датчик 9 движения полосы, связанный с правильной машиной 1; датчик 10, механически связанный с ренсущим механизмом 2; импульсные датчики 11 и 12 движения ленты транспортера, кинематически связанные соответственно с транспортерами 3 и 4 и датчики 13 и 14 Положения листа соответственно перед карманами 7 и 8. Над движущейся полосой расположен дефектоскоп 15. Система 16 сопровождения дефектов по линии агрегата состоит из сдвигающих регистров 17 и 18 с триггерами 19 и 20 на выходе. Входы регистра 17 соединены с дефектоскопом 15 и датчиком 9 движения полосы, входы регистра 18 - с датчиком 11 движения ленты транспортера и; триггером 19, вход которого связан с датчиком 10 положения режущего механизма. К триггеру 2О на выходе системы сопровоиодения первым входом подсоединен элемент 21 И, на второй вход элемента подключен датчик 13 положения листа перед карманом для бракованных листов. Задержка сигнала листа в карман в зависимости от его скорости осуществляется посредством цифровых схем 22 и 23. Каждая из схем состоит из одновибратора 24, триггера 25, счетчика 26, двух апементоБ 27 и 28 И и элемента 29 ИЛИ. Вход одновибратора 24 и инверсный вход триггера 25 схемы 22 соедиены с выходом элемента 21 И, инверсный выход триггера 25 - с инверсным входом К триггера 2О. Вход одновибратоа 24 и инверсный вход О триггера 25 схемы 23 подключены к датчику 14 положения листа. В каждой из сх.ем 22 и 23 первые входы элементов 27 и 28 И соединены с датчиком 12 движения ленты транспортера, второй вход элемента 27 И связан с выходом одновибратора 24, второй вход элемента 28 И - с прямым выходом триггера 25, выходы обоих элементов И связаны со входами элемента 29 ИЛИ, своим выходом подсоединенного к счетному входу счетчика 26. Импульсный выход счетчика 26 соединен со входами счетчика и триггера 25 и с -соответствующим управляемым электромагнитом 5 (для схемы 22) или 6 (для схемы 23). Длительность выходного сигнала с одновибратора должна быть такой, чтобы при максимально возможной для данного агрегата скорости листа число импульсов с датчика 12 движения ленты транспортера. 4 было равно заданному выходному числу импульсов счетчика 26, которое определяется как частное от деления величины максимального разброса листов {при неработающей схеме задержки сигнала) на дискретность импульсов, поступающих с датчика 12, Устройство работает следующим образом. При наличии дефекта на полосе информации с дефектоскопа 15 поступает на вход D регистра 17 и под действием импульсов , поступающих с датчика 9 на сдвиговый вход С регистра 17, продвигается по нему синхронно с движением полосы по линии агрегата. В момент про хождения дефектным участком оси режущего механизма 2 на основании информа ции регистра 17 триггер 19 устанавливается в единичное состояние и запоми нает, что отрезаемый лист является бракованным. В момент реза импульсным сигналом с датчика 10 триггер 19 устанавливается в нулевое состояние, и информация с него переписывается в регист 18 через динамический вход D Регистр 18 сопровождает информацию о бра кованном листе по его передней кромке под действием сигналов, поступающих на его сдвиговый вход С с датчика ll до момента подхода листа к оси датчика 13 положения листа. Перед подходом передней кромки листа к оси датчика 13 н основании информации о бракованном лис те регистра 18 триггер 20 устанавливается в единичное состояние. Сигнал логической единицы с прямого выхода триггера подготавливает элеент 21 И к работе. В момент пересечения передней кромкой листа оси аатчи- ка 13 на выходе элемента 21. И появляется сигнал, поступающий на одновибратор 24 схемы 22 задерх(ки сигнала на брос бракованного листа в карман. Та- , КИМ образом, запуск данной схемы задержки происходит только при наличии сигнала с элемента 21 И. Одновибратор формирует сигнал определенной длительности. Пока существует сигнал с одновибратора, сигналы с датчика 12, частота которых пропорциональна скорости движения ленты транспортера 4, через логические элементы 27 И и 29 ИЛИ поступают счетный вход счетчика 26, Счетчик по числу импульсов измерит скорость бракованного листа. В момент, когда бракованный лист выйдет из зопы датчика 13, сигнал на выходе эпемеита 21 И пропадёт и триггер 25 установится в единичное состоягше. Единичный сигнал с прямого выхода триргера 25 откроет элемент 28 И и импульсы с датчика 12 через элементы 28 И и 29 ИЛИ вновь начтгут поступать на счетньй вход счетчика 26, Счетчик начнет досчитывать число импульсов, пропорциональное разности максимальной для данного агрегата скорости листа и скорости отбраковьюаемото листа. Одновременно с установкой триггера 25 в единичное состояние нулевой сигнал с его инвероного выхода устанавливает триггер 20 в щ певое состояние и подготавпивает его к приему информации о следующем листе. Когда счетчик насчитает заданное число импульсов, на его выходе появляется им1тупьс1тый сигнал, который отключает электромагнит 5 и бракованный лист сбрасывается в карман 7 для бракованного, листа. Одновременно импульснь й сигнал с выхода счетч1жа 26 установит триггер 25 и счётчик в нулевое состояние, и схема задержки сигнала на сброс брако- ванного листа будет готова к работе. В спучае, если лист годный, то в момент подхода листа к патчику 13 И1гформация на вьгходе триггера 20 будет отсутствовать и элемент 21 И не откроется. Запуска схемы 22 не произойдет, сигнала на отключение электромагнита 5 не будет, и лист будет транспортироваться аалее, к карману 8 для годного листа. В момент, когда передняя кромка листа пересечет ось Датчика 14 положения листа, распопожеиного неред карманом годного писта. 7 1фоизойавт запуск схемы запержки 23, работа которой аналогична работе схемы 22. Командный сигнал счетчика в аанно случае отключает электромагнит 6, и го ный лист сбрасывается в карман 8. За счет использования для задеряоси сигнала днсй:рётнь1х элементов упрощаетс изготовление станции управления, повышается надржнбсть устройства, точность укладки листов в карман, что ведет к повышению качества пакетируемых листов. Формула изобретения 1 Устройство для автоматической разбраковки листов в линии агрегата поперечной резки, содержащее импульсный датчик движения полосы, дефектоскоп, датчик положения режущего меканизма, импульсный датчик движения ленты входного транспортера, датчики полО жения листа, располагаемые перед карм нами для бракованных и годных листов, систему сопротивления .дефектов по линии агрегата, состоящую из регистров сдвига с триггерами на выходе, и управ ляемые электромагниты, причем, входы первого регистра сдвига соединены с дефектоскопом и импульсным датчиком движения полосы, на второй вход триггера, соединенного с этим регистром, тюдключен датчик положения режущего механизма, а на,выход - второй регистр сдвига, вторым входом связанный с дат чиком движения ленты входного транспортера, о т. л и ч а ю щ е е с я тем чго, с целью упрощения устройства, повышения его надежности и точности укладки листов, устройство дополнительно снабжено элементом И, соединенным своими входами с выходом системы соп ровождения и с датчиком положения лисга перед карманом дли бракованных листов, и цифровыми схемами задержки сиг нала на сброс бракованного и годного 9 листа в карман в зависимости от его скорости. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что цифровые схемы задержки сигнала на сброс бракованного и годного листа в карман в зависимости от его скорости выполнены в виде одновибратора, триггера, счетчика, элемента ИЛИ и двух элементов И, причем вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в триггера схемы задержки сигнала на сброс бракованного листа соединены с выходом того элемента И, который соединен с выходом системы сопровождения, инверсный выход этого триггера - с инверсным динамическим входом установки р О триггера на выходе системы сопровоиодения, вход одновибратора и инверсный динамический вход установки в 1 триггера схемы задержки сигнала на сброс годного листа соединены с датчиком положения листа перед карманом годных листов, в каждой из схем задержки первые входы элементов И соединены с датчиком движения ленты транспортера, оборудованного электромагнитами, второй вход первого элемента И соединен с выходом одновибратора,-второй вход второt o элемента И - с прямым выходом триггера, выходы обоих элементов И соединены с входами элемента ИЛИ, своим выходом подсоединенного к счетному входу счетчика, импульсный выход счетчика соединен с установочными входами в О счетчика и триггера схемы и с управляемым электромагнитом соответствующего кармана. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 241708, кл. В 07 С 5/34, 1968. 2.Авторское свидетельство СССР № 534267, кл. В 21 В 37/00, 1975. 3. Авторское свидетельство СССР № 288315, кл.:.С O1N 27/82, 1970 (прототип).