Пространственная передача внутреннего зацепления Советский патент 1989 года по МПК F16H1/16 

фиг.1

Изобретение относитоя к машиностроению и может быть использовано в вибра11Д10нных приводах машин.

Целью изобретения является рас- ширение кинематических возможностей передачи за счет,получения колебаний произвольной формы.

На фиг, 1 изображена пространственная передача, обгшй вид; на

фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - зуб ведущего колеса.

Пространственная передача внут- реннего зацепления содержит ведущее колесо 1 с зубьями, вьшолненными в виде роликов 2, и ведомое колесо 3 с пазами 4 косой или криволинейной формы по длине, перемычки между которыми представляют собой зубья. При этом начальные поверхности ведущего 1 и ведомого 3 колес выполнены разной кривизны Ролики 2 установлены на ра диально- расположенных осях 5,. за крепленных на ободе ведущего колеса , Пазы 4 ведомого колеса 3 расположены на диаметрально противоположных участках колеса 3, а ролики 2 на колесе 1 установлены для поочередного вза1-1модействия с ними. Ведущее колесо. 1 расположено внутри ведомого колеса 3 и их оси пересекаются в центре передачи под углом ci (в частности,ci. 90) .

Пространственная передача внутреннего зацепления работает следую образом« .

При вращении ведущего колеса 1 ролики 2 поочередно входят в зацеплени с зубьями-, представляющими собой не™ ремычки между пазами 4 ведомого коле са 3 на диаметрально противоположкьж участках. В процессе движения ролика

2колеса 1 по верхнему пазу 4 колесо

3осуществляет поворот на-определенный угол в одну или другую сторону,

в зависимости от направления наклона паза 4. После выхода ролика 2 из зацепления с верхним пазом 4 колеса 3 другой ролик 2 колеса 1 входит в зацепление с нижним пазом 4 колеса 3, При этом ведомое колесо 3 производит поворот в противоположном направлении на тот же определенный угол.

Амплитуда к форма колебаний ведомого колеса 3 определяются углом наклона, формой боковой поверхности и направлением пазов 4 этого колеса друг относительно друга. Изменяя фор му боковой поверхности пазов 4 ведомого колеса 3, можно изменить форму колебаний этого колесаf а изменяя направление пазов 4- друг относительно друга, можно изменить частоту. в

Фо. рмула изобретения

Пространственная передача внутреннего зацепления, содержащая ведомое и ведущее колеса с начальными поверхностями равной- кривизны, зубья ведущего колеса выполнены в виде роликов 5 з становленных на радяально ра положеннь Х осях, а на ведомом колесе выполнены пазы, перемычки между ко- торыш2 представляют собой зубья, о л и чающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей передачи пазы на ведомом колесе расположены диаметрально противоположно и выполнены косыми или криволинейной по длине и предназначены для поочередного взаимодействия с зубьями ведущего колеса.

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения расширение кинематических возможностей передачи. Пространственная передача внутреннего зацепления содержит ведущее колесо 1 с зубьями, выполненными в виде роликов 2, которые входят в зацепление с диаметрально противоположным и пазами 4 ведомого колеса 3. Пазы 4 выполнены криволинейными по дпине, а ролики 2 на ведущем колесе 1 установлены с возможностью поочередного взаимодействия с ними. Амплитуда и форма колебаний ведомого колеса 3 определяются формой боковой поверхности, углок наклона и направлением пазов 4 этого колеса относительно друг друга. 3 ил.

Фи$.3