СПОСОБ БОКОВОГО (ПОПЕРЕЧНОГО) ПОДЪЕМА И СПУСКА Советский патент 1962 года по МПК B63C3/04 

При боковом (поперечном) подъеме и спуске судов иа слине, оборудованном поездом с тяговыми тележками с индивидуальными электроприводами, имеет место неравномерность передвижения носа и кормы судна, т. е. образование перекоса. Это может быть объяснено многими иеноддающимися учету факторами, определяющими неравномерность нагрузки асинхронных электродвигателей отдельных тяговых тележек, чем и вызывается различие в скоростях их передвижения.

Образующийся перекос обычно наблюдается визуально с помощью заранее нанесенных отметок на слиповых путях при движении поезда до уреза воды, а при движении тележек под водой - с помощью вертикальных реек с нанесенными на них делениями. Для устранения перекоса поезд останавливается и включаются только тележки одной оконечности, которые работают до момента ликвидации перекоса. Затем набирается схема для дальнейшего движения всего поезда, работающая до образования нового перекоса, после чего операция выравнивания поезда повторяется.

Для упрощения подъема и спуска судов и повыщения их безопасности предлагается автоматизировать выравнивание перекоса поезда. Для этого в роторные цепи электродвигателей при помощи системы реле и

играющих роль импульсного датчика контактных устройств, вводятся допол 1ительные -сопротивления. Контактные устройства монтируются на валах двух лебедок, из которых

одна распололч:ена близ нередней оконечности судна, а вторая - задней оконечности.

На чертеже представлена скелетная схема устройства для осуществления предлагаемого способа (цифрами /-10 обозначены лебедки

соответствующих тяговых тележек поезда).

На двух лебедках 2 и 9, близких одна к носовой, а вторая к кормовой оконечностям судна, монтируются два одинаковой конструкции контактных устройства КУ и КУ-у

с различным числом неподвижных щеток. В устройстве /СУо лебедки 9 имеются две щетки, из которых щетка а все время скользит по контактному кольцу, а щетка б - при каждом обороте на короткое время касается

вращаюп,егося контактного сектора /d. В устройстве лебедки 2 имеются: одна щетка а, все время скользящая по контактному кольцу, и четыре (показаны четные, фактически же их много больще) щетки b - е,

периодически касающиеся вращающегося контактного сектора Т. Оба контактных устройства /(У и /СУо, установленные на валах лебедок 2 и 9, образуют совместно контактноимнульсный датчик, реагирующий на разницу

В случае одинаковых скоростей вращения обеих лебедок (как показано на чертеже) в момент прохождения контактного сектора К.под щеткой б контактный сектор К. устройства ЛУ лебедки 2 проходит под щеткой г, вследствие чего на этот момент замыкается цепь питания лампы ЛБ, которая пернодически будет мигать до тех пор пока отсутствует перекос. В случае нарушения равенства скоростей вращения лебедок, при опережении лебедкой 2 лебедки 9, в момент нрохождения контактного сектора /С устройства /СУо лебедки 9 под щеткой б контактный сектор /Ci устройства КУ лебедки 2 будет проходить под щеткой д. При этом реле PI получает импульсное питание и, сработав, размыкает свой нормально замкнутый контакт в цепи питания катущек контакторов пяти электродвигателей лебедок забегающей стороны поезда. Эти контакторы размыкают свои контакты, в результате чего в роторные цепи электродвигателей вводятся сопротивления, которые увеличивают их скольжение и тем самым замедляют скорость вращения лебедок забегающей стороны поезда, т. е. начинается работа на выравнивание перекоса.

Реле Pi представляет собой реле времени и после потери питания оно через некоторое время вновь замыкает свой нормально замкнутый контакт. Это может быть, если за время работы системы на выравнивание перекоса он будет ликвидирован и нри следующем совмещении контактных секторов (следуюищй оборот) со щетками, щетка окажется не под контактным сектором К. Если же и при следующем обороте контактный сектор Ki совпадает со щеткой д, то реле Р получит новый импульс и вновь начнется выравнивание перекоса. Одновременно при каждом обороте мигает лампа ЛЗ, сигнализирующая о наличии перекоса с указанием, какая именно сторона опережает. В случае опережения лебедкой 9 лебедки 2 в момент нрохолсдения контактного сектора /Со устройства КУ-2 лебедки 9 под щеткой б контактный сектор /Ci устройства КУ-i лебедки 2 будет проходить под щеткой в. При этом срабатывает реле Ра и начинается выравнивание перекоса забегающей стороны, аналогично описанному выще для работы реле Pi. Одповременно мигает лампа ЛС. Если, несмотря на работу автоматики, перекос не ликвидируется, то при достижении им значения, близкого к предельпомз через щетку е замыкается цепь установленной на пульте лампы ЛК., сигнализирующей оператору о величине перекоса п о необходимости принятия дополнительных мер по его устрапению.

Все сказанное относится к режиму работы слипа па подъем судна, когда электродвигатели привода тележек работают в двигательном режиме на выбирание тросов. В этом

режиме выравнивание перекоса происходит путем снижения скоростей электродвигателей забегающей стороны.

При спуске судна на наклонном участке пути все двигатели лебедок тележек поезда

работают в геператорном режиме, отдавая электрическую энергию в сеть. Для выравнивания нерекоса сопротивления в цепп роторов вводят в отстающую часть движущегося поезда, увеличивая скорость движения этой

части.

При работе схемы автоматического выравнивания перекоса в случае перехода с режима подъема на режим спуска практически никаких устаиовочных или настроечных операций производить не требуется, так как одновременно с изменением режима работы меняется па обратное направление вращение лебедок, Одновременно меняется на обратное вращение контактных секторов /Ci и /Сз устрсйств /(У и /(Уг- Иначе говоря, автоматически создается порядок работы, соответствующий введению сонротивлений в цепи роторов забегающей стороны при подъеме судна, и введению сопротивлений в цепи роторов отстающей стороны при спуске судна.

Предмет изобретения

1.Способ бокового (поперечного) нодъема и спуска судов на слипе при помощи поезда,

включающего в себя тяговые тележки с приводом лебедок от электродвигателей, отличающийся тем, что, с целью упрощения работ и повыщения их безопасности путем автоматического выравнивания перекоса поезда, в

роторные цепи электродвигателей, при помощи системы реле и играющих роль импульсного датчика контактных устройств вводят дополнительные сонротивления.

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что контактные устройства монтируются на валах

двух лебедок, из которых одна расположена вблизи передней окоиечности судна, а вторая - задней.

и u u u и и-О-d

/

(

716 5 - : J I 2 - r

У7/Г

e И Й (t