Устройство для определения загрузки подъемного сосуда Советский патент 1962 года по МПК B66B3/02 G08C19/00 

Устройство для подъемных, шахтных установок с асинхронным приводом, использующее принцип измерения времени разгона привода известно.

Отличительная особенность предложенного изобретения заключается в выполнении самого устройства для определения загрузки подъемного сосуда, что упрощает введение в систему информации о загрузке указанного сосуда и позволяет осуществить более точное регулирование скорости щахтной подъемной машины.

На фиг. 1 приведена примерная зависимость времени разгона привода от загрузки подъемного сосуда, где tp - время разгона привода, Q - загрузка подъемного сосуда, /p-j - время разгона порожнего сосуда; на фиг. 2 приведена принципиальная схема устройства, основанного на принципе измерения времени разгона подъемного двигателя; на фиг. 3 приведена схема устройства для определения загрузки подъемного сосуда.

Катущка шагового искателя ШИ последовательно соединена со своим нормально закрытым контактом ШИ. При приключении такой схемы к источнику питания ротор шагового искателя начинает вращаться. Подбирая конденсатор С, можно подобрать необходимую скорость вращения ротора.

Приключение схемы к источнику питания производится нормально открытым блок-контактом контактора ускорения 2У, а отключение нормально закрытым блок-контактом последнего контактора ускорения 7У.

Таким образом, вращение ротора шагового искателя происходит в течение времени между срабатываниями контакторов ускорения сосуда. Угол, на который успевает повернуться ротор- пропорционален загрузке подъемного сосуда.

№ 1453212 Между яажимами шагового искателя включены сопротивления R, составляющие схему потенциометра. Питание И подается на потенциометр, с которого можно снимать напряжение прямопропорциональное и обратнопропорциональное загрузке сосуда.

Для установки щеток шагового искателя в исходное положение к началу следующего цикла используется самоход искателя, осуществляемый с помощью соединенных между собой зажимов в одном ряду (за исключением зажима нулевого положения) и движущейся по ним щетки Щ1.

Включение схемы на установку щеток в нулевое положение осуществляется с 11омощью нормально закрытых контактов реле Р, которое бывает включенным в течение цикла подъема и обесточивается по окончании цикла.

Для увеличения скорости шагания искателя при установке щеток в нулевое положение конденсатор С отключается от катущки -искателя нормально открытыми контактами реле Р.

Последовательно с контактами 2У и 7У в цепи питания катушки шагового искателя включены нормально закрытые контакты реле начала замедления - РНЗ. Это для того, чтобы шаговый искатель не начал шагать в период замедления, когда в процессе регулирования может оказаться, что контакты 2У и 7У замкнуты. Реле начала замедления включается в начале замедления и отключается после окончания цикла подъема.

На фиг. 3 дана схема устройства для определения загрузки подъемного сосуда, которое может быть выполнено с применением потенциометра с приводом ползунка от серводвигателя, включаемого на время между срабатыванием контакторов 2У и 7У роторной станции подъе.много двигателя. Перед циклом подъема ползунок потенциометра R, находится в исходном положении у зажима 3 и при этом нажат концевой выключатель /CS. Обмотка / с фазосдвигающим конденсатором С двухфазного асинхронного короткозамкнутого серводвигателя через нормально закрытые контакты реле начала замедления РНЗ подключена к обмотке / питающего трансформатора Тр. В начале цикла подъема включается реле Р, которое замыкает свой нормально открытый контакт, включенный последовательно с контактами 2У и 7У контакторов роторной станции подъемного двигателя.

После включения контактора 2У вторая обмотка серводвигателя оказывается подключенной к обмотке Я питающего трансформатора Гр и серводвигатель через редуктор начнет разворот ползунка потенциометра R. Разворот ползунка будет длиться до тех пор, пока не включится контактор 7У, который разомкнет свой нормально закрытый контакт в цепи питания обмотки // серводвигателя.

Угол разворота ползунка потенциометра К будет пропорционален времени разгона подъемного двигателя машины, а это время, как было сказано выще, пропорционально загрузке подъемного сосуда.

Так как на зажимы потенциометра -3 подано постоянное напряжение И, то с зажимов 2-3 можно снимать напряжение прямо-пропорциональное загрузке подъемного сосуда, а с зажимов /-2 напряжение обратно-пропорциональное загрузке сосуда.

В начале замедления срабатывает реле начала замедления РНЗ, которое своими нормально закрытыми контактами отключит обмотку / серводвигателя от питающего трансформатора. В результате этого серводвигатель не сможет включиться и изменить положение ползунка потенциометра R, хотя во время замедления и может оказаться, что контакты 2У и 7У в цепи питания обмоток Я серводвигателя будут замкнуты. После окончания цикла подъема реле РНЗ и Р обесточатся

и своими нормально закрытыми контактами подключат первую обмотку серводвигателя к обмотке / трансформатора, а обмотку // серводвигателя к обмотке /// питающего трансформатора.

Напряжение обмотки /// в два раза выше напряжения обмотки II питающего трансформатора.

Таким образом, в период паузы серводвигатель со скоростью в два раза большей, чем была скорость разворота в период разгона подъемного двигателя, будет разворачивать в прежнем направлении ползуник потенциометра R до тех пор, пока ползунок не станет в исходное положение и не нажмет концевой выключатель КВ. Сработав, последний отключит обмотку // серводвигателя от питающего трансформатора, и схема устройства для определения загрузки подъемного сосуда будет подготовлена к работе для следующего цикла подъема.

Для исключения влияния колебания напряжения на скорость серсодвигателя, питающий трансформатор Тр должен подключаться к источнику стабилизированного переменного напряжения.

Предмет изобретения

Устройство для определения загрузки подъемного сосуда щахтной подъемной установки с асинхронным двигателем,, выполненное на принципе из.мерения времени разгона привода, отличающееся тем, что, с целью упрощения введения в систему информации для осуществления точного регулирования скорости щахтной подъемной мащины, в нем применен щаговый искатель, включающийся на самоход на период между срабатыванием второго и последнего контакторов ускорения и поворачивающий свой ротор на угол, пропорциональный загрузке подъемного сосуда.