Привод перемещения исполнительного органа робота Советский патент 1989 года по МПК B25J9/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в приводе перемещения руки манипулятора. Цель изобретения - рас1чирение функциональных возможностей, В исходном положении рука 1 прижата к одному из упоров 9 фиксатора 7 или 8 и унор 4 зафиксирован защелкой 10. После освобождения защелки 10 и включения двигателя рука 1 перемещается до следующего упора 9. Двигатель возме - щает диссипацию энергии. Фиксаторы 8 могут изменять положение по оси движения руки и в перпендикулярном направлении. 2, з.п. ф-лы, 1 ил.