Групповой захват Советский патент 1989 года по МПК B28B13/00 

Фиг.З

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для автоматизации процессов формирования пакетов из кирпичей.

Цель изобретения - повышение надежности и упрош.ение конструкции путем обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима.

На фиг. 1 изображен групповой захват, обший вид; на фиг. 2 - то же, в момент опускания на группу кирпичей; на фиг. 3 - то же, перед зажимом кирпичей; на фиг. 4 - то же, после зажима кирпичей; на фиг. 5 - TQ же, над формируемым пакетом.

Групповой захват состоит из рамы 1 с закрепленными на ней зажимными рычагами 2, ножа 3 для образования технологических зазоров, закрепленного на раме жестко или с возможностью перемеш.ения, и исполнительный механизм 4. Захват снабжен устройством остановки на заданной высоте, которое состоит из направляющей 5 и двуплечего рычага 6, взаимодействуюш,его с исполнительным механизм и шарнирно закрепленного на верхнем торце ножа 3 с возможностью поворота в его плоскости 4. Направляющая 5 закреплена на одном конце двуплечего рычага 6, и в ней свободно установлен контактный шток 7, верхним концом контактирующий с датчиком 8. Другой конец двуплечего рычага 6 взаимодействует с приводом 4 зажимного рычага и прижат к нему посредством пружины 9, причем длина контактного щтока 7 превышает длину ножа 3.

Групповой захват работает следующим образом.

В исходном положении перед зажимом группы кирпичей зажимные рычаги 2 разведены и контактный щток 7 посредством пружин 9 выведен за пределы группы кирпичей (фиг. 2). При опускании группового зах- хвата нож 3 входит в зазор между кирпичами, подравнивая их, если они сдвинуты относительно номинального положения, .при этом нижний конец контактного штока 7 расположен ниже плоскости ножа 3. При дальнейшем опускании группового захвата

0

контактный шток 7 упирается в стол, на котором расположена группа кирпичей, перемещается вверх отиосительно захвата, включает датчик 8 и выключает привод перемещения (фиг. 3). Рычаги 2 зажимают кирпичи, направляющая 5 поворачивается и нижний конец контактного щтока 7 входит в надежно образованный зазор между кирп1 чами (фиг. 4). После подъема захвата контактный шток 7 опускается в направляющей 5 и освобождает датчик 8, датчик выключается, производится перемещение захвата в зону формирования пакета (фиг. 5). При опускании захвата на пакет шток 7 срабатывает от контакта с формируемым паке- 5 том, захват останавливается точно над пакетом .

Далее цикл работы группового захвата повторяется.

Конструкция группового захвата исключает сложную шарнирно-рычажную систему останова группового захвата, что значительно повышает надежность работы, упрощает конструкцию, обслуживание и наладку.

25

Формула изобретения

Групповой захват, содержащий закрепленные на раме зажимные приводные рычаги, нож для образования технологических зазоров и устройство для остановки захвата на заданной высоте с контактным штоком и 30 датчиком, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и упрощения конструкции за счет обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима, устройство для остановки захвата на заданной высоте выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на верхнем торце ножа с возможностью поворота в его плоскости, при этом на одном конце рычага смонтирована направляющая, в которой размещен контактный шток, а другой установлен с возможностью контакта с приводом зажимного рычага, причем длина контактного штока превышает длину ножа.

ггСЖ

35

40

Изобретение относится к области производства строительных .материалов и может быть использовано для автоматизации процессов формирования пакетов кирпичей. Цель изобретения состоит в повышении надежности работы и упрощении конструкции за счет обеспечения входа контактного штока в зазор между кирпичами в момент их зажима. Захват состоит из направляющей 5, закрепленной на одном конце двуплечего рычага 6, взаимодействующего с исполнитель- ны.м механизмом 4. Рычаг 6 закреплен шар- нирно на торце ножа 3 группового захвата с возможностью поворота в плоскости ножа от привода зажимных рычагов 2. В направляю- 5 установлен контактнуй шток 7, верхним концом взаимодействующий с датчиком 8. 5 ил.

ф1/г.1

2

Фиг.1

8

J

чТ-

7

pu5.j

фиг.б