Устройство для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку Советский патент 1984 года по МПК B28B13/00 

2. Устройство по п. 1, .отличающееся тем, что каретка снабжена П-образным кронштейном с направляющей втулкой и ступенчатым штоком, который связан с приводом каретки и соединен с П-образным кронштейном посредством упругого элемента.

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВА НИЯ ГРУППЫ КИРПИЧЕЙ И ПЕРЕНОСА ИХ НА ВАГОНЕТКУ, содержащее приемный стол, роторный кантователь, двуручьевой транспортер-накопитель между ручьями которого расположены площадки, подвижные в вертикальном направлении, тележку переноса, уст новленную в направляющих, приводную каретку с захватом и приспособление для перемещения площадок, отличающееся тем, что, с целью повьаиения качества получаемых кирпичей, приспособление для перемещения площадок выполнено ввиде силового цилиндра и шарнирно установленных на транспортеренакопителе трехрычажного механизма и двуплечего рычага, соединенных между собой и с силовым цилиндром тягами, площадки снабжены кронштейнами с дополнительными двуплечими рычагами, на верхних концах которых смонтированы упоры для перемещения рядов кирпичей, а нижние соединены с транспортером-накопителем посредством подпружиненных тяг.

1

Изобретение относится к механизации и автоматизации трудоемких процессов при изготовлении кирпича ri может быть использовано в промышленности строительных материалов, производстве огнеупоров и керамики.

Известен автомат для садки кирпича на вагонетку, включающий траверсу с захватами, сидящими на штоках, перемещающихся по направляющим в траверсе, причем шток с захватом соединен посредством троса с уравновешивающим их противовесом 13.

Недостатками автомата являются большие габариты и металлоемкость уравновешивающего устройства,

Наиболее близким к изобретению является устройство для формировани группы кирпичей и переноса их на вагонетку, содержащее приемный стол, роторный кантователь, двуручьвой транспортер-накопитель, между ручьями которого расположены площадки, подвижные в вертикальном направлении, тележку переноса, установленную в направляющих, приводную каретку с захватом и приспособление для перемещения площадок 2.

Однако известное устройство характеризуется большим количеством механизмов, разориентацией кирпичей относительно продольной оси транспортеров, из-за чего групповой захват не всегда садится на кирпичи для их зажима и переноса, что вызывает разрушение кирпичей, выход из строя захватных элементов группового захвата, сбой программы, остановку автомата. Это влечет за собой уменьшение выпуска готовой продукции и большее количество брака.

Цель изобретения - повышение качества получаемых кирпичей.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку, содержащем приемный стол, роторный кантователь, двуручьевой транспортер-накопитель, между ручьями которого расположены площадки, подвижные в вертикальном направлении, тележку переноса, установленную в направляющих, приводную каретку с захватом и приспособление

для перемещения площадок, последнее выполнено в виде силового цилиндра и шарнирно установленных на транспортере-накопителе трехрычажного механизма и двуплечего рычага, соединенных между собой и. с силовым цилиндром тягами, площадки снабжены кронштейнами с дополнителными двуплечими рычагами, на верхн концах которых смонтированы упоры для перемещения рядов кирпичей, а нижние соединены с транспортеромнакопителем посредством подпружиненных тяг.

Кроме того, каретка снабжена ,П-образным кронштейном с направляющей втулкой и ступенчатым щтоком, который связан с приводом каретки и соединен с П-образным кронштеном посредством упругого элемента.

На фиг. 1 изображено устройство вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - полки с подвижными упорамиj на фиг. 4 -- П-образный кронштейн с подпружиненным ступенчатым штоком.

Устройство для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку содержит неподвижный приный с.тол 1 с П-образными пазами для прохождения в них полок роторного кантователя 2, двуручьего с транспортирующими ветвями 3 транспортер-накопителя 4 для приема кипичей с кантователя 2 и накопления группы кирпичей, подвижные площс;дки 5, расположенные между транспортирующими ветвями 3 и ниже их, шарнирно закрепленные на двуплечих рычагах 6 и трехрычажном механиг ме 7, в свою очередь шарнирно закр€;пленных на раме 8 транспортера-накоптеля 4, причем двуплечий рычаг 6 каждой площадки 5 связан тягой 9 с трехрычажным механизмом 7 этой же площадки 5.Трехрычажный механизм 7 каждой площадки 5 соединен тягами 10 со штокой 11 цилиндра 12 принюда площадок 5. На кронштейнах 12 закреплены шарнирно дополнительные двуплечие рычаги 14, к верхним глечам которых прикреплены упоры 15, а нижние плечи соединены шарнир ::о тягой 16 с рамой 8, при этом тяга 16 связана с рамой 8 также пружиной 17. Тележка переноса 18 выполнена с направляющими 19, на которых установлена каретка 20 с . захватом 21, на площадке которой смонтированП-образный кронштейн 22 с направляющей втулкой 23, в которой находится ступенчатый шток 24, соединенный с тросом 25 подъема. и взаимодействующий посредством пружины 26 с П-образным кронштейном 22. На тележке переноса 18 установлен гидроцилиндр 27 подъема каретки 20 с захватом 21, а для перемещения тележки переноса 18 на станине 28 установлены гидроцилиндры 29 и 30, связанные с тележкой переноса тросами 31 и 32.

Устройство работает следующим образом.

После подачи двух кирпичей 33 на неподвижный приемный стол 1 с П-образными пазами для прохождения полок кантователя 2, последний переносит их на транспортирующие ветви 3 трА-нспортера-накопителя 4 и ориентирует из положения плашмя в положение на ребро. После накопления необходимой группы кирпичей 34 на ветвях 3 шток 11 цилиндра 12 начинает перемещаться вверх и посредством тяг 10 и 9 вращает трехрычажный механизм 7 и двуплечий рычаг 6, шарнирно закрепленные на раме 8 транспортера-накопителя 4, которые перемещают шарнирно связанные с ними площадки 5, расположенные между ветвями 3 и чуть ниже их, вверх и в сторону от продольной оси транспортера-накопителя 4, поднмаются площадки 5 над ветвями 3 и перемещаются вместе с ними в сторону от продольной оси транспортеранакопителя 4. Вместе с площадками 5 перемещаются смонтированные на них кронштейны 13, на которых шарнирно сидят дополнительные дйуплечие рычаги 14, на верхних плечах которых установлены упоры 15, перемещающиеся к продольной оси транспортера-накопителя 4 и перемещающие в том же направлении каждый ряд Группы кирпичей 34 относительно площадок 5 за счет перемещения кронштейна 13 и взаимодействия нижнего плеча дополнительного двуплечего рычага 14 посредством тяги 16 с рамой 8 транспортера-накопителя 4.

Таким образом, за счет перемещения площадок 5 от продольной оси

транспортера-накопителя 4 и переме{цения упоров 15 к продольной оси его под групповым захватом 21 из неориентированной группы кирпичей 34 на ветвях транспортера-накопителя 4 на площадках 5 создается ориентированная группа из двух рядов 35 с необходимым зазором между рядами прохождения ножа захвата 21 и необходимых (нужных ) габаритов для прохождения зажимных органов его.

При посадке захвата 21 на группу кирпичей 35, сориентированных на площадках 5, пружина 26 усилием меньшим массы каретки 20 и захвата 21 смягчает посадочный удар каретки 20 с захватом 21 о кирпичи 35 за счет взаимодействия ступенчатого штока 24 с прикрепленным к нему подъемным тросом 25 через пружину 26 с П-образным кронштейном 22, имеющим направляющую втулку 23.

После зажима захватом 21 группы кирпичей 35 цилиндр 27посредством троса 25 поднимает каретку 20 с захватом 21 по направляющим 19, после чего тележка 18 гидроцилиндром 29 и тросом 31 перемещается в положение над вагонеткой 36, где происходит плавная посадка доставленной группы кирпичей, после чего тележка 18 возвращается в положение над транспортером-накопителем 4 г-идроцилиндром 30 и тросом 32.

Предлагаемое устройство для формования группы кирпичей и переноса их на вагонетку обеспечивает необходимые габариты формируемой группы кирпичей и необходимые зазоры между рядами в группе, что обеспечивает четкую посадку захвата на формируемую группу кирпичей и устраняет возможность посадки захвата ножом и захватными органами на кирпичи. Это вызывает поломку захвата и разрушение кирпичей, а установка например, компенсационной пружины между кронштейном тележки с захватом и ступенчатым штоком, соединенным с подъемным тросом, устраняет разрушение кирпичей при посадке тележки с захватом на кирпичи и с кирпичами на вагонетку. Все это обеспечивает бесперебойную работу устройства, повыиает надежность работы :группового захвата и ведет к увеличению качества и. количеству выпус;каемого кирпича.

t5

lit

16

Фаг.З