Групповой захват Советский патент 1981 года по МПК B28B13/00 

(54) ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к устройст,вам для плавной посадки пустых трупповых захватов на кирпичи и с кирпичами на транспортные вагонетки и может быть использовано для автоматизации процесса формирования пакетов из кирпичей в промьппленности строительных материалов, производстве огнеупоров и керамики. Известен автомат для садки кирпича на вагонетки, включающий траверсу с головками захвата, сидящими на штоках, могущих перемещаться по направляющим в траверсе, причем шток с захватом соединен посредством трос са с уравновещивающим их противовесом l 3 Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для съема кирпича,. включающе траверсу с головками захвата, содержащую зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое - с исполнительным механизмом захвата 2 . Недостаток таких устройств заключается в том, что онине могут обеспечить плавную посадку изделий. Указанный недостаток ведет к скалыванию углов или смятию кирпичей, что особенно недопустимо при производстве огнеупоров и лицевого кирпича. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения остановки группового захвата с кирпичами и без них на необходимом расстоянии от поверхности вагонетки или кирпичей в процессе пакетирования и плавной посадки Поставленная цель достигается тем, что групповой захват, содержащий зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое с исполнительным механизмом захвата, снабжен устройством остановки на заданной высоте, выполненным в виде свя3 .эанных пружиной горизонтального и вертикального рычагов, закрепленных на одной оси с-зажимной опекой, причем горизонтальный рычаг подпружинен к исполнительному механизму и на нем смонтирован подпружиненный к нему мальй двуплечий рычаг и упорный винт, взаимодействующий с вертикальным рычагом, при этом вертикальный рычаг выполнен регулируемым, а на конце его смонтирован качающийся рычаг, одно плечо которого связано с малым двуплечим рычагом, а другое снабжено упором для контакта с транспортером-накопителем кирпича;. На чертеже изображено устройство для остановки группового захвата на определенном расстоянии от поверхнос ти кирпичей. Устройство для остановки группово го захвата на определенном расстояни от поверхности кирпичей состоит из г ризонтального плача 1 с установленным на нем рычагом 2 с флажком 3, соединенными пружиной 4 с горизонтальным плечом I,- на котором также установле путевой выключатель 5, прижимная пружина 6 и упорньп винт 7, вертикального плеча 8 с установленной на нем штангой 9, фиксирующейся винтом 10,и с сидящим на ней качающимся рычагом 11, упирающимся в штангу 9, закрепленным на нем упором 12, а другим концом соединенным тросом 13 через ролик 14 с рычагом 2, причем горизонтальное плечо 1 и вертикально плечо 8 сидят на одной оси 15 с зажи ными рычагами . 16 и расположены между ними, образуя ломающийся рычаг и сое диняясь между собой пружиной 17. На раме транспортера-накопителя 18 уста новлен упор 19, а на транспортере-на копителе 18 находится группа кирпиче 20, которая переносится на транспортерную вагонетку 21 групповым захватом , на котором находятся пневмокамера 23 со штоком 24, к которому крепится рамка 25.

Устройство работает следующим образом.

При опускании пустого группового захвата 22 на накопленную группу кирпичей 20, лежащую на транспортеренакопителе 18, рычаг 11, сидящий на конце штанги 9, закрепленной, в свою очередь, винтом 10 на вертикальном плече 8, свободным концом упирается в упор 19 и поворачивает рычаг 2

Формула изобретения

Групповой захват, содержащий зажимные щеки, выполненные в виде двуплечих рычагов, одно плечо которых контактирует с кирпичом, а другое с исполнительным механизмом захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных С закрепленным на нем подпружиненным пружиной 4 флажком 3 так, что флажок 3 входит в щель путевого выключателя 5, который отключает привод (на чертеже не показан) опускания группового захвата 22 и останавливает его с определенным зазором от группы кирпичей 20, после чего в пневмокамеру 23 подается сжатый воздух и рамка 25, закрепленная на штоке 24, упираясь в концы горизонтальных плеч зажимных рычагов 16, зажимает ими группу кирпичей 20. Горизонтальное плечо 1, упираясь концом в рамку 25, также поворачивается на определенный угол и растягивает пружину 17, соединяющую между собой горизонтальное плечо 1 и вертикальное плечо 3. После зажима группы кирпичей 20 и подъема группового -захвата 22 рычаг 11 выходит из зацепления с упором 19 и пружина 4.выводит флажок 3 из путевого выключателя 5, а также поворачивает рычаг 2, который Тросом 13, соединяющим его с рычагом 1, возвращает -его в исходное положение, фиксируя его упором 12 в штангу 9. В то же время прулсина 17 поворачивает вертикальное плечо 8 до упора в упорный винт 7,сидящий на горизонтальном плече I, и свободный конец рычага 11 занимает положение под группой кирпичей 20, находящихся в групповом захвате 22. При опускании группы кирпичей 20 на транспортную вагонетку 21 рычаг 11 свободным концом упирается в ее край и останавливает групповой захват 22 с группой кирпича 20 на определенном расстоянии от ее поверхности или группы кирпичей, находящейся на ней, после чего из пневмокамеры 23 выпускается сжатый воздухJ зажимные рычаги 16 разжимают группу кирпичей 20, и Ьни опускаются на вагонетку 21 или группу кирпичей, лежащей на ней. Устройство занимает исходное положение., и ;цикл работы повторяется.

возможностей, он снабжен устройством остановки на заданной высоте, вьшолненным в виде.связанных пр 1синой го,ризонтального и вертикального рычагов, закрепленных на одной осн с зажимной щекой, причем горизонтальный рычаг подпружинен к исполнительному механизму и на нем смонтирован подпружиненный к нему йалый двуплечий рычаг и упорный винт, взаимодействующий с вертикальным рычагом, при этом вертикальный, рычаг выполнен регулируеьвлм, а на конце его смонтирован качающийся рычаг, одно плечо которого связано с малым двуплечим рычагом, а другое снабжено упором для Контакта с транспортером-накопителем кирпича.

Источннкн информации принятые во BHHMamte прн экспертизе

2.Авторское свндетельствЪ СССР 701811. кл. В 28 В 13/00. 1977.