Устройство для укладки изделий в кассеты Советский патент 1989 года по МПК B65B35/56 B65B5/10 

114

Изобретение относится к производству термоэлектрических приборов, к технологическому оборудованию, предназначенному для укладки изде- ЛИЙ в кассеты, например, при сборке термобатарей, в частности укладки в технологические кассеты в шахматном порядке ориентированных изделий (деталей) с разнородными свойствами, на пример полупроводниковых термоэлемен- тов п и р типа.

Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции .

Указанная цель достигается за счет одновременной укладки изделий одного типа в ячейки кассеты -и за счет сокращения числа элементов, входящих в устройство.

На фиг.1 схематично показано предлагаемое устройство, вид в аксонометрии; на фиг.2 - бункер с ориентирующим приспособлением и размещенными в нем изделиями; на фиг.З - схема последовательных, положений кассето- держателя и бункеров с изд1лиями в процессе укладки.

Устройство для укладки изделий в кассеты содержит бункер 1 и 2 с ориентирующими приспособлениями и каналами 3 для изделий 4 п -типа и изделий 5 р -типа, стол 6,смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости по направ ляюпщм 7, кассетодержатель 8 с кассетой 9, смонтированной с возможностью поворота вокруг осей 10 и 11, закрепленных на его боковых поверхностях. Фиксаторы 12 и 13 кассетодержателя, -выполненные, например, электромагнитными, расположены на ориентирующих приспособлениях бункеров, которые смонтированы симметрично по обе стороны кассетодержателя 8 с возмож- ностью перемещения по горизонтальньм направляющим 14 и 15. На столе 6 выполнены две пары опор 1б и 17 с горизонтальными углублениями, в которых вращаются оси 10 и 11 кассетодер жатаия 8 с установленной на нем кассетой 9 и двумя закрепленными и изогнутыми рычагами 18 и 19, взаимодействующие с серьгами 20 и 21 от приводо 22 и 23. Приводы 24 и.. 25 перемещают в горизонтальном направлении бункеры 1 и 2. На столе вьшолнены ограничитли 26 и 27 поворота кассетодержателя 8. На столе 6 вьшолнен упор 28, ко

торый взаимодействует с электроконтактом 29 и останавливает стол 6 над вибратором 30, расположенным под кассет одержат ел ем для взаимодействия с ним,.

Бункеры 1 и 2 (фиг.2) включают ориентирующие приспособления, которые содержат параллельные стержни 31 со сферическими 32 и коническими 33 наконечниками,.образующие каналы 3, в которых при колебании бункера 1 или 2 от вибратора 30 детали 4 или 5 взаимодействуют с наконечниками 32 или 33 и заполняют каналы 3.

Устройство работает следующим образом. .

Б бункере 1 размещены изделия 4, например п -типа,-а в бункере 2 - изделия р -типа, которые необходимо уложить в ячейки технологической кассеты 9 в заданном, например, шахматном порядке.

Стол 6 с кассетодержателем 8 и установленной на нем кассетой 9 подается по направляющим 7 в исходную позицию загрузки над вибратором 30. Это положение стола фиксируется закрепленным на нем упором 28, которьй нажимает контакт 29, которьй, в свою очередь, запускает электросхему на подачу последовательных команд. Подается сигнал на включение привода 22, который через серьгу 20 перемещает изогнутый рычаг 18 и кассетодержатель с осями 10 и 11, лежащими на опорах 16 и 17. После перемещения оси 11 до стенки углубления в опоре 17, происходит ее поворот. При этом ось 10 выходит из опоры 16 и кассетодержатель 8 с установленной на нем кассетой 9 поворачивается до ограничителя поворота 27 в столе 6. Затем включается привод 24, который перемещает бункер 2 с деталями 5 по направ ляющим 15 до совмещения с кассетой 9 и жесткого крепления с помощью электромагнитного фиксатора с кассетодержателем 8. Затем по команде на привод 22 происходит поворот кассетдержателя 8 с бункером 2, жестко соединенньп с ним, в исходное положение (горизонтальное) кассетодержателя 8. По команде к кассетодержа- телю 8 подается и включается вибратор 30, При этом расположенные в нинем ряду каналов 3 сориентированные изделия из бункера 2 поступают в ячейки кассеты 9, а на освободившее

ся место в каналах 3 бункера 2 из объема насьтанных хаотически изде- Лий поступают сориентированные вдоль большой оси изделия 5.

Для разделения кассеты 9 с находящимися в ячейках изделиями р -типа подается команда на привод 22, который поворачивает до совмещения кас- сетодержателя 8 с ограничителем пово рота 26, а бункера 2 с направляющими 15, затем отключается электромагнитный фиксатор 13 и привод 24 отодвигает бункер 2 от кассетодержателя 8. Затем привод 22 возвращает кассето- держатель с изделиями 5 в исходное (горизонтальное) положение. При этом ось 10 попадает в опору 16, а изогнутый рычаг 18 в серьгу 20. Таким образом, кассетодержатель 8 с кассетой 9, в ячейках которой находятся изделия 5 р -типа подготовлен для следующего цикла укладки изделий 4 .ипа в оставшиеся ячейки кассеты 9.

Изделия, находившиеся в ячейках кассеты 9 в момент отделения их от бункера 2, не вьшадают, так как разделение кассетодержателя 8 и бункера 2 происходит при угле равном 0°, а значение угла трения деталей с поверхностями ячеек и каналов 3 находится в пределах 26-28°, что при плавных перемещениях кассетодержателя 8 и бункера 2 обеспечивает надежную работу устройства.

fc

Работа аналогичных механизмов при укладке изделий 5 р -типа в оставшиеся ячейки кассеты 9 в силу симметрии аналогична описанному.

Формула изобретения

1,Устройство для укладки изделий в кассеты, содержащее два бункера с ориентирующими приспособлениями и каналами для изделий, стол, смонтированный с возможностью перемещения

в горизонтальной плоскости, кассетодержатель, фиксатор кассетодержателя и вибратор, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения производительности и упрощения конструкции, оно снабжено дополнительным фиксатором кассетодержателя, при этом фиксаторы расположены на ориентирующих приспособлениях бункера, которые смонтированы по обе стороны кассето- держагеля с-возможностью перемещения по горизонтальным направляющим, кассетодержатель смонтирован с возможностью поворота вокруг осей, закрепленных на его боковых поверхностях, и поочередного взаимодействия сориен- тируюшими приспособлениями, а вибратор расположен под кассетодержателем для взаимодействия с ним.

2.Устройство по П.1, о т л и - ч аю щ е ее я тем, что фиксатор кассетодержателя вьшолнен электромагнитным.

Фиг. 2

Изобретение относится к области производства термоэлектрических приборов, в частности к технологическому оборудованию, предназначенному для укладки изделий в кассеты. Цель изобретения - повьшение производит тельности и упрощение конструкции. Устройство для укладки изделий в кас сеты содержит два бункера 1 и 2 с ориентирующими приспособлениями. стол 6, смонтированный с возможностью перемещения по направляющим 7, кас- сетодержатель 8 с кассетой 9, смонтированной с возможностью поворота вокруг осей 10 и 11, фиксаторы 12 и 13 кассетодержателя, вибратор 30. Бункера 1 и 2 смонтированы симметрично по обе стороны кассетодержателя 8 с возможностью перемещения по направляющим 14 и 15 посредством приводов 24 и 25. Кассетодержатель посредством приводов 22 и 23 поочередно поворачивается вокруг осей 10 и 11 и зваимодействует с ориентирующими приспособлениями бункеров 1 и 2, после чего вместе с бункером возвращается в горизонтальное положение, в котором происходит заполнение ячеек кассеты 9 изделиями одного типа, затем Кассетодержатель вместе с бункером вновь поворачивается и происходит их разделение. Загрузка кассеты изделиями другого типа происходит аналогично. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. g (Л CZ 2У 22 %./

П

J L

Физ.д